本实用新型专利技术公开了一种食用油瓶装箱抓手,它涉及包装设备技术领域。它包括夹块、旋转块、销轴、推块、固定板、轴承和气缸,夹块固定于旋转块的下部,旋转块的中部通过销轴与两侧的固定板连接,旋转块通过旋转轴与轴承固定连接,旋转轴上安装有复位用的拉伸弹簧,两个轴承中间设置有推块,推块固定在气缸的轴端,旋转块通过轴承与推块抵触配合,所述的固定板的外侧对称安装有易于瓶口导向的压板,增强了抓取的准确性。本实用新型专利技术工作稳定可靠,操作维护方便,降低了工人的劳动强度,提高食用油瓶装箱效率,且成本低,易于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是包装设备
,具体涉及一种食用油瓶装箱抓手。
技术介绍
目前,生产大瓶食用油装入纸箱工序仍然依靠人工方式完成,这种手工装箱的方式人工消耗大,人工成本高,工人劳动强度高,作业效率低,大大增加了企业的生产成本,为此,现有市面上出现了一些自动机械抓手代替人工装箱的方式,如中国技术专利说明书CN202107099U公开的瓶料抓手,虽然使用自动化机械用瓶料抓手实现部分功能,但仍存在结构复杂、工作不稳定、维护不方便的问题,瓶料抓手利用凸缘的摩擦力进行抓取,增加了零件间的磨损,耐用性差,且抓取准确性不高,成本昂贵,不适于推广使用,基于此,设计一种新型的食用油瓶装箱抓手还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本技术目的是在于提供一种食用油瓶装箱抓手,结构简单,设计合理,工作稳定可靠,操作维护方便,降低了工人的劳动强度,提高食用油瓶装箱效率,且成本低,易于推广应用。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种食用油瓶装箱抓手,包括夹块、旋转块、销轴、推块、固定板、轴承、气缸、间隔块、小板、连接杆和连接块,夹块固定于旋转块的下部,旋转块的中部通过销轴与两侧的固定板连接,旋转块的上部安装有轴承,两个轴承中间设置有推块,推块固定在气缸的轴端,旋转块通过轴承与推块抵触配合,固定板之间安装有间隔块,固定板上端固定有小板,小板通过连接杆与连接块固定连接。作为优选,所述的旋转块通过旋转轴与轴承固定连接,旋转轴上安装有复位用的拉伸弹簧。作为优选,所述的固定板内安装有轴套,销轴转动设置在轴套内,轴套极大延长了部件的使用寿命;所述的固定板的外侧对称安装有易于瓶口导向的压板,增强了抓取的准确性。本技术的有益效果:耐用性能优越,降低零件之间的磨损,且操作维护方便,使用寿命长,装置结构紧凑灵活,成本低,工作稳定可靠,不仅降低了工人的劳动强度,也提高食用油瓶装箱效率,易于推广使用。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术;图1为本技术的结构示意图;图2为图1的侧视图;图3为本技术抓取状态的示意图;图4为本技术释放状态的不意图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本技术。参照图1-4,本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种食用油瓶装箱抓手,包括夹块1、旋转块2、销轴3、推块4、固定板5、轴承6、气缸7、间隔块8、小板9、连接杆1和连接块11,夹块I固定于旋转块2的下部,夹块I用于夹持瓶口,旋转块2的中部通过销轴3与两侧的固定板5连接,旋转块2的上部安装有轴承6,两个轴承6中间设置有推块4,推块4固定在气缸7的轴端,旋转块2通过轴承6与推块4抵触配合,旋转块2通过旋转轴12与轴承6固定连接,旋转轴12上安装有拉伸弹簧13,通过拉伸弹簧13的伸缩功能实现旋转块2的复位。值得注意的是,所述的固定板5之间安装有间隔块8,固定板5上端固定有小板9,小板9通过连接杆1与连接块11固定连接,固定板5、间隔块8、小板9、连接杆1、连接块11组成的安装组件用于将抓手装置安装其它零件。值得注意的是,所述的固定板5上衬入轴套14,销轴3转动设置在轴套14内,旋转块2带动销轴3在轴套14内转动,耐磨轴套极大延长了部件的使用寿命。此外,所述的固定板5的外侧对称安装有压板15,更易于瓶口导向。本【具体实施方式】的工作过程:抓手通过外部控制光眼给出信号,气缸7的轴伸出,推动固定在气缸7轴端的推块4,推块4向下运动并挤压两侧的轴承6,推块4与轴承6紧密接触,轴承6旋转带动与之固定的旋转块2转动,使得夹块I夹取瓶口,并配合压板15,增强了抓取的准确性;瓶装入纸箱后,气缸7的轴缩回带动推块4向上移动,推块4与轴承6分开,旋转块2在拉伸弹簧13的伸缩功能下复位,带动夹块I放开瓶口。本【具体实施方式】通过气缸7的伸缩功能带动旋转块2转动实现抓手功能,并用轴承6代替了原有技术的凸缘,变摩擦为滑动转动,降低了零件间磨损;用拉伸弹簧13代替了原有技术的压缩弹簧,拉伸弹簧13装于抓手外部,更容易维护更换,不仅操作简便,也提高企业经济效益,具有广阔的市场应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种食用油瓶装箱抓手,其特征在于,包括夹块(I)、旋转块(2)、销轴(3)、推块(4)、固定板(5)、轴承(6)、气缸(7)、间隔块(8)、小板(9)、连接杆(10)和连接块(11),夹块(I)固定于旋转块(2)的下部,旋转块(2)的中部通过销轴(3)与两侧的固定板(5)连接,旋转块(2)的上部安装有轴承(6),两个轴承(6)中间设置有推块(4),推块(4)固定在气缸(7)的轴端,旋转块(2)通过轴承(6)与推块(4)抵触配合,固定板(5)之间安装有间隔块(8),固定板(5)上端固定有小板(9),小板(9)通过连接杆(10)与连接块(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种食用油瓶装箱抓手,其特征在于,所述的旋转块(2)通过旋转轴(12)与轴承(6)固定连接,旋转轴(12)上安装有复位用的拉伸弹簧(13)。3.根据权利要求1所述的一种食用油瓶装箱抓手,其特征在于,所述的固定板(5)内安装有轴套(14),销轴(3)转动设置在轴套(14)内。4.根据权利要求1所述的一种食用油瓶装箱抓手,其特征在于,所述的固定板(5)的外侧对称安装有易于瓶口导向的压板(15)。【专利摘要】本技术公开了一种食用油瓶装箱抓手,它涉及包装设备
它包括夹块、旋转块、销轴、推块、固定板、轴承和气缸,夹块固定于旋转块的下部,旋转块的中部通过销轴与两侧的固定板连接,旋转块通过旋转轴与轴承固定连接,旋转轴上安装有复位用的拉伸弹簧,两个轴承中间设置有推块,推块固定在气缸的轴端,旋转块通过轴承与推块抵触配合,所述的固定板的外侧对称安装有易于瓶口导向的压板,增强了抓取的准确性。本技术工作稳定可靠,操作维护方便,降低了工人的劳动强度,提高食用油瓶装箱效率,且成本低,易于推广应用。【IPC分类】B65B21/12【公开号】CN205240001【申请号】CN201520608271【专利技术人】汪诚 【申请人】汪诚【公开日】2016年5月18日【申请日】2015年8月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种食用油瓶装箱抓手,其特征在于,包括夹块(1)、旋转块(2)、销轴(3)、推块(4)、固定板(5)、轴承(6)、气缸(7)、间隔块(8)、小板(9)、连接杆(10)和连接块(11),夹块(1)固定于旋转块(2)的下部,旋转块(2)的中部通过销轴(3)与两侧的固定板(5)连接,旋转块(2)的上部安装有轴承(6),两个轴承(6)中间设置有推块(4),推块(4)固定在气缸(7)的轴端,旋转块(2)通过轴承(6)与推块(4)抵触配合,固定板(5)之间安装有间隔块(8),固定板(5)上端固定有小板(9),小板(9)通过连接杆(10)与连接块(11)固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:汪诚,
申请(专利权)人:汪诚,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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