输煤皮带抓斗起重机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了输煤皮带抓斗起重机装置，起重机大车的从动轮上装有绝对值编码器，平板车行走机构的前端装有一对伸出端接近开关和伸出端停止接近开关，所述平板车行走机构的后端装有一对缩进停止接近开关和缩进减速接近开关，光电开关装在平板车行走机端的前端头，液压夹轨器安装在平板车行走机构的伸出端下端，平板车行走机构的中间位置安装有液压夹轨器，平移电机装在平板车中间偏前大约平板车2/5处，皮带机电机装在平板车最后端皮带下面，大车定位光电开关装在大车端梁的中部，皮带机接煤漏斗安装在平板车端头皮带机的上端。本技术方案直接把煤输送到车间里面，皮带机输煤期间还可以利用抓斗把煤移动。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种输煤皮带抓斗起重机装置，适用于钢厂、电厂、石油化工等车间领域，特别适用于在远离固定皮带机的储煤车间上使用。
技术介绍
:目前，使用皮带运输机由于是长距离运输位置固定，输煤位置单一，只能在靠近皮带机附近卸煤，还需要通过推煤机器和移动式传输机才能把煤移动到储煤车间，其缺点是，工作效率低，劳动强度大，而且浪费人力和物力。
技术实现思路
:本技术的任务是提出一种在车间内多点多位置卸煤，抓斗在车间内可以随意抓煤的一种输煤皮带抓斗起重机装置。本技术的技术方案是以如下方式完成的，输煤皮带抓斗起重机装置，其特征在于:起重机大车的从动轮上装有绝对值编码器，平板车行走机构的前端装有一对伸出端接近开关和伸出端停止接近开关，所述平板车行走机构的后端装有一对缩进停止接近开关和缩进减速接近开关，光电开关装在平板车行走机端的前端头，液压夹轨器安装在平板车行走机构的伸出端下端，平板车行走机构的中间位置安装有液压夹轨器，平移电机装在平板车中间偏前大约平板车2/5处，皮带机电机装在平板车最后端皮带下面，大车定位光电开关装在大车端梁的中部，皮带机接煤漏斗安装在平板车端头皮带机的上端。所述起重机大车的从动轮上装的绝对值编码器双向与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端与平板车驱动系统相连接，所述平板车驱动系统的输入端连接有伸出减速接近开关，伸出停止接近开关，平板车平移电机、液压顶轨器、液压夹轨器、缩进减速接近开关和缩进停止接近开关的输入端相连接，大车定位传感器双向与中央处理器连接，中央处理器的输出端与皮带机驱动系统的输入端相连接，所述驱动系统的输出端上连有皮带电机和皮带机犁煤器的输入端相连接，中央处理器的输出端与大车驱动系统的输入端连接大车驱动系统的输出端分别与大车运行电机和另一个大车运行电机相连接，中央处理器的输出端与抓斗驱动系统的输入端相连接，抓斗驱动系统的输出端与起升电机和抓斗开闭斗电机的输入端相连接，中央处理器双向与平板车定位传感器相连接。本技术方案有以下效果:本技术方案直接把煤输送到车间里面，皮带机输煤期间还可以利用抓斗把煤移动，调整车间的空间，更好的利用车间进行储煤，既有效的减少了工作强度，对提高了工作效率，并且节省了人力和物力。【附图说明】:图1是本技术平板车行走机构的结构示意图；图2是本技术的定位控制方框图。图面说明:1、光电开关，2、液压顶轨器，3、伸出端减速接近开关，4、伸出端停止接近开关，5、液压夹轨器，6、平移电机，7、缩进停止接近开关，8、缩进减速接近开关，9、皮带机电机，10、大车电机，10-1、大车电机，11、绝对值编码器，12、皮带机犁煤器，13、起升电机，14、抓斗开闭斗电机，15、大车定位传感器，16、皮带机接煤漏斗，17、平板车驱动系统，18、皮带机驱动系统，19、大车驱动系统，20、抓斗驱动系统，21、平板车定位光电开关，22、中央处理器。【具体实施方式】:结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，起重机大车的从动轮上装有绝对值编码器11，所述的编码器选用的是绝对值编码器，平板车行走机构的前端装有一对伸出端减速接近开关3和伸出端停止接近开关4所述平板车行走机构的后端装有一对缩进停止接近开关7和缩进减速接近开关8，光电开关I装在平板车行走机端的前端头，进一步说:平板车行走机构是安装在起重机的主梁和左侧梁上，更进一步说:起重机上由三根梁，分别是右侧梁、主梁和左侧梁，平板车行走机构的一端与主梁连接，另一端与起重机的右侧梁连接，起重机上还包括抓斗，抓斗是通过起重机主梁和左侧梁固定连接。起重机上还包括司机室，司机室里的触摸屏用于车间固定皮带机向下落煤口的位置选择，以及显示各个机构的工作状态，液压顶轨器5安装在平板车行走机构的伸出端下端，左右各一个保证平板车伸出后液压顶轨器顶起后保证平板车左右平衡，平板车行走机构的中间位置安装有液压夹轨器，平移电机6装在平板车中间偏前大约平板车2/5处，用于平板车的伸出和缩进，左右各一个这样能保证平板车的左右平衡缩进和伸出。皮带机电机9装在平板车最后端皮带下面，主要用于皮带机的运转。大车电机10装在左侧梁的前端，另一个大车电机10-1装在左侧梁的后端，大车电机主要用于大车的行走来移动3根梁来实现大车的定位和车间随意移动，皮带机犁煤器12装在皮带机皮带的右侧的上方均匀分布，当确定好车间落煤位置后落下相应的犁煤器，犁煤器与皮带紧密贴合，当煤在皮带上输送到犁煤器位置后，由于犁煤器与皮带紧密贴合，煤在犁煤器的阻挡下顺着犁煤器斜角方向落下，小车部分安装在左侧梁和主梁上，起升电机13安装在小车上的前半部分主要用于控制抓斗的起升和下降，抓斗开闭斗电机14装在小车上的后半部主要控制抓斗的开闭，大车定位光电开关15装在大车端梁的中部，用于检测大车与落煤口位置定位是否准确定位，皮带机接煤漏斗16安装在平板车端头皮带机的上端，主要用于上端落煤能全部落到皮带机的皮带上。所述大车从动轮上安装的增加编码器是用于大车定位；司机室触摸屏是用于车间固定皮带机向下落煤口位置选择，以及显示各个机构的工作状态;平板车运行机构上增加的4个接近开关，伸出端一对接近开关是用于判断平板车伸出到位，第一个是减速，第二个是停止，另外一对接近开关是用于判断平板车是否缩进到位，若缩进不到位大车不能行走。所述光电开关是用于判断平板车伸出后上端落煤口与皮带机接煤漏斗的位置配合，所述液压顶轨器左右各一个，由于平板车伸出大车主梁后处于悬空状态，端头液压顶轨器工作后保证了平板车平衡，防止由于悬空状态下输煤过程中对平板车的损伤，平板车当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
输煤皮带抓斗起重机装置，其特征在于：起重机大车的从动轮上装有绝对值编码器，平板车行走机构的前端装有一对伸出端接近开关和伸出端停止接近开关，所述平板车行走机构的后端装有一对缩进停止接近开关和缩进减速接近开关，光电开关装在平板车行走机端的前端头，液压夹轨器安装在平板车行走机构的伸出端下端，平板车行走机构的中间位置安装有液压夹轨器，平移电机装在平板车中间偏前大约平板车2/5处，皮带机电机装在平板车最后端皮带下面，大车定位光电开关装在大车端梁的中部，皮带机接煤漏斗安装在平板车端头皮带机的上端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书文，冯康胜，曹坤科，邵增涛，荆春报，郭相奇，
申请(专利权)人：新乡市起重设备厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41