本发明专利技术涉及一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，及安装设置在实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接Scara水平关节机器人模块，Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，第一转臂一端转轴设置在基座上，第一转臂另一端转轴连接第二转臂下部，曲臂转轴连接在第二转臂上部，第二转臂末端安装吸嘴。把Scara水平关节机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Scara水平关节机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人实训台装置，特别涉及一种模块化Scara水平关节机器人实训台装置，涉及了 Scara水平关节机器人本体及其控制系统和机器人的虚拟搭建系统等；主要应用于教学领域，对Scara水平关节机器人专业人才的培养、实训学习。
技术介绍
目前在教学领域的机器人教学设备为一台机器人搭配单一电气柜，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解机器人及其原理，且未经过Scara水平关节机器人深入学习的人员无法独立动手操作，大大降低了 Scara水平关节机器人的实训任务的趣味性。
技术实现思路
本专利技术很好的把Scara水平关节机器人本体、控制系统及接线方式、虚拟仿真操作系统集成在一个平台上面，使学生由感性认识到理性认识，由虚拟仿真到实体操作，深入掌握Scara水平关节机器人的知识和操作应用。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括:实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述Scara水平关节机器人模块，所述Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，所述第一转臂一端转轴设置在基座上，所述第一转臂另一端转轴连接所述第二转臂下部，所述曲臂转轴连接在所述第二转臂上部，所述第二转臂末端安装吸嘴。本专利技术一个较佳实施例中，所述实训台还设置有触控和虚拟操作机模块，所述触控和虚拟操作机模块包括:触摸屏、设置按钮的控制按钮区、Scara水平关节机器人虚拟操作机。本专利技术一个较佳实施例中，所述Scara水平关节机器人虚拟操作机内安装有虚拟仿真系统软件。本专利技术一个较佳实施例中，所述接线演示模块和所述电气控制模块均设置在挂箱内，所述挂箱设置在所述实训台模块上。本专利技术一个较佳实施例中，所述电气控制模块的挂箱采用透明材质。本专利技术一个较佳实施例中，所述第一转臂由驱动电机驱动。本专利技术一个较佳实施例中，所述实训台模块包括架台和架台下面的柜体。本专利技术一个较佳实施例中，所述第二转臂上部和下部的两个转轴轴线重合。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果:1、模块化。采用独立挂箱可拆解结构形式，拆装方便，一机多用；2、集成化。把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟仿真机及本体集成在一个实训台，学习更方便系统；3、虚拟化。独立的虚拟仿真系统模块集成了常见的工业机器人类型，初学者可在虚拟平台上选择要学习的Scara水平关节机器人，学习方便且避免了实操机器人的危险；4、虚实结合。把机器人实体和虚拟仿真机集中到一个平台上，适用于不同基础层次人员使用。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的主视图；图2是本专利技术的优选实施例的立体结构图；图3是本专利技术的优选实施例的Scara水平关节机器人的立体结构图；图中:1、Scara水平关节机器人模块，2、触控和虚拟操作机模块，3、接线演示模块，4、电气控制模块，5、实训台模块，6、基座，7、第一转臂，8、曲臂，9、第二转臂，1、吸嘴。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本实训台是为职业技能培训、高等研究教学而开发的模块化Scara水平关节机器人实训平台，给学员提供了一个综合实训环境，使之全面认识、综合训练和相互提升诸多单科专业知识;本实训台集理论教学和技能实训于一体，把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟仿真系统及机器人本体集成在同一个实训台，学员可先通过虚拟仿真机搭建要学习的Scara水平关节机器人，对机器人建立初步印象，然后结合实训台上其他模块，深入学习Scara水平关节机器人的机械部分和电气控制部分，并近一步的学习编程控制Scara水平关节机器人的动作。通过本实训台可进行的实训内容包括但不仅限于:Scara水平关节机器人的机械原理和电气控制原理、机器人的控制系统和正反运动学解析、机械系统安装和调试、电气元件的原理及功能、运动控制技术、气动技术应用、高级编程指令学习、电气控制电路类实训、系统维护与故障检测等理论知识和应用技术。如图1、图2和图3所示，一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括:实训台模块5，以及安装设置在实训台模块5上的Scara水平关节机器人模块I，接线演示模块3和电气控制模块4，电气控制模块4电连接Scara水平关节机器人模块I，Scara水平关节机器人模块I包括设置在基座7上的第一转臂7和曲臂8，第一转臂7—端转轴设置在基座6上，第一转臂7另一端转轴连接第二转臂9下部，曲臂8转轴连接在第二转臂9上部，第二转臂9连接有吸嘴10，第二转臂9上部和下部的两个转轴轴线重合，第一转臂7由驱动电机驱动，第二转臂9末端安装吸嘴10。实训台还设置有触控和虚拟操作机模块2，触控和虚拟操作机模块2包括:触摸屏、设置按钮的控制按钮区、Scara水平关节机器人虚拟操作机，Scara水平关节机器人虚拟操作机内安装有虚拟仿真系统软件。接线演示模块3和电气控制模块4均设置在挂箱内，挂箱设置在实训台模块5上。电气控制模块4的挂箱采用透明材质。实训台模块5包括架台和架台下面的柜体。其中，Scara水平关节机器人模块I包括:Scara水平关节机器人本体和用于演示抓取的工件;触控和虚拟操作机模块2包括:触摸屏、控制按钮区、Scara水平关节机器人虚拟操作机;接线演示模块3和电气控制模块4采用挂箱形式，前者开放性的展示了系统的电气接线线路，后者主要是可视化的电气控制柜;实训台模块5包括实训台架台和下面的实训柜体。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。【主权项】1.一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括:实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述Scara水平关节机器人模块，所述Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，所述第一转臂一端转轴设置在基座上，所述第一转臂另一端转轴连接所述第二转臂下部，所述曲臂转轴连接在所述第二转臂上部，所述第二转臂末端安装吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特征在于:所述实训台还设置有触控和虚拟操作机模块，所述触控和虚拟操作机模块包括:触摸屏、设置按钮的控制按钮区、Scara水平关节机器人虚拟操作机。3.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特征在于:所述Scara水平关节机器人虚拟操作机内安装有虚拟仿真系统软件。4.根据权利要求1所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台，其特征在于:所述接线演示模块和所述电气控制模块均设置在挂箱内，所述挂箱设置在所述实训台模块上。5.根据权利要求4所述的一种模块化Scara水平关节机器人实训台本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述Scara水平关节机器人模块，所述Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，所述第一转臂一端转轴设置在基座上，所述第一转臂另一端转轴连接所述第二转臂下部，所述曲臂转轴连接在所述第二转臂上部，所述第二转臂末端安装吸嘴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张明文，王伟，宁金，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。