多收发器和天线验证系统技术方案

一种系统，包括控制单元和由通信总线连接的多个收发器。收发器分别被连接至天线。控制单元通过从第一收发器发射测试信号至第二收发器、接收基于来自于第二收发器的测试信号的反馈信号、以及确定反馈信号的强度是否在预定范围内来测试收发器的运行。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
技术介绍
可为车辆中的各种功能一一包括现代车辆中的先进的安全性和其它关键特征一一提供车辆对车辆和车辆对基础设施(共称为车辆对外界(V2X))的短程通信系统。当车辆连同安装的V2X系统老化，这些系统故障的风险增加了。目前，缺少针对V2X系统的测试或检验机制，该机制可在常规基础上方便地执行而无需额外的外部测试硬件。【附图说明】图1是收发器测试系统的框图；图2是用于测试双收发器系统的流程图；图3是用于测试收发器中的接收器部分的流程图；图4是用于测试收发器中的发射器部分的流程图。【具体实施方式】介绍图1是用于测试车辆11中的用于车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)通信(共称为V2X)的多射频收发器25的示例系统10的框图。系统10包括控制单元15，控制单元15经由例如第一车辆通信总线30与收发器25通信。控制单元15可进一步经由例如第二车辆通信总线35通过车载计算机20与车辆11通信。根据从车载计算机20接收到的数据，和/或基于其它标准一一例如，自之前测试以来的经过时间一一的数据，控制单元15可开始多收发器25的测试。测试包括开始和监测多收发器25之间的射频(RF)传输。如在此所使用的，测试收发器指的是通过执行发射和接收操作以及监测结果来检验收发器的运行。例如，控制单元15可命令第一收发器25a以给定的强度发射测试信号并使第二收发器25b设置成接收来源于测试信号的反馈信号。控制单元15可基于反馈信号的特性来确定从第一收发器25a至第二收发器25b的传输路径是否是运行的。例如，由第二收发器25b测试的反馈信号的强度可与预定范围进行比较以确定从第一收发器25a至第二收发器25b的传输是否是成功的，以及获得第一和第二收发器25a、25b的运行状态的指示。再如，传输的测试信号可包括数字测试码。确认反馈信号中的数字测试码的存在可以是成功的测试传输的象征。而且，通过多个收发器25中不同的几对之间的测试传输，就多收发器25的每个的运行状态而言可得出更细化的结论。例如，可实施这样的测试，在该测试中，第一收发器25a将测试信号成功地传输至第二收发器25b，但是未将测试信号成功地传输至第三收发器25c。基于这些结果，系统10可确定第一收发器25a在发射模式中是运行的，第二收发器25b在接收模式中是运行的，以及第三收发器25c在接收模式中是非运行的。测试收发器25可依据控制单元15检测车辆11的部件的事件和/或状态而开始，例如，根据通过总线30、35(例如，通过控制器局域网(CAN)通信、OBD (车载诊断)等)可获得的标准信息。例如，控制单元15可从车载计算机20接收车辆11的状态信息。状态信息可指示例如车辆11正在启动、运行、或熄火。基于该信息，并且也有可能的其它因素，例如，自最后测试以来的经过时间、用于测试的收发器25的可用性等，控制单元15可开始测试收发器25。如果确定收发器25中的一个或多个是非运行的，系统10可提供通知给驾驶员，例如通过在仪表板显示器上显示警告符号。以这种方式，V2X系统故障可被识别和指示。在一些情况下，系统10可使运行的收发器25改变用途以承担非运行的收发器25的任务中的一些或全部。例如，在系统10中，第一收发器25a可负责关键的安全功能，以及第二收发器25b可负责非关键的功能。系统10可确定第一收发器25a是非运行的，以及第二收发器25b是运行的。基于该确定，系统10可使第二收发器25b改变用途以承担由第一收发器25a最初处理的关键的安全功能，从而增加车辆的安全性。系统元件车辆11大体上是具有两个或多个车轮的陆用车辆，例如，摩托车、乘用车、轻型货车等，其装备有V2X通信能力。如下面详细描述的，车辆11可包括一个或多个车载计算机20，其可通过一个或多个车辆通信总线连接，例如，车辆通信总线35。控制单元15大体上包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个形式的计算机可读介质，并存储由处理器可执行的、用于执行各种操作(包括在此所公开的)的指令。控制单元15的存储器进一步大体上存储从车辆11--例如，从车载计算机20--收集到的数据。控制单元15配置用于例如在第一和第二车辆通信总线30、35上通信。第一和第二车辆通信总线30、35可以是控制器局域网(CAN)总线等，和/或其它有线或无线协议，例如，蓝牙等。控制单元15也可以具有与车载诊断控制器(OBD-1I)的连接，例如，根据J1962标准。通过CAN总线、OBD-1I连接器端口、和/或其它有线或无线机制，控制单元15可发射和接收信息至多收发器25、和车载计算机20。控制单元15被编程为执行系统10的多收发器25的测试，如下面所详细描述的。车载计算机20也大体上包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个形式的计算机可读介质，并存储由处理器可执行的、用于执行各种操作(包括在此所公开的)的指令。车载计算机20的存储器进一步大体上存储从车辆11的控制器、传感器等收集到的数据。例如，车载计算机20可收集涉及车辆运行状态的数据，例如，车辆启动、车辆运行、车辆熄火、车辆离开等。其可进一步包括这样的信息，例如，基于GPS (全球定位系统)数据的车辆位置。车载计算机20可通过第二车辆总线35—一其如上所述的可以是CAN总线等一一和/或其它有线或无线协议一一例如，蓝牙等一一与控制单元15通信。虽然为了方便举例说明了一个车载计算机20，如上所述的，但是车载计算机20可包括一个或多个计算装置、控制器等，其通过一个或多个通信总线一一例如，通信总线35—一提供数据。除了目前举例说明的通信总线配置是可能的。例如，收发器25、控制单元15、和一个或多个车载计算机20可共享第一车辆总线30。因此，由一个或多个车载计算机20或由控制单元15执行的操作有可能分布在多个处理器或计算机上。收发器25的每个大体上包括处理器45、无线电电路50、输出放大器55、输入前置放大器60和开关65以在发射模式和接收模式之间触发收发器。收发器25的每个可包括和/或分别连接至专用天线40。收发器25支持RF(射频)V2X短程通信系统。在美国，这些通信典型地发生在为WiFi应用而留出的5.9GHz波段的无许可的部分。利用V2X通信，接近彼此行驶的车辆可传输关于速度、位置、行驶方向、车辆类型等的基于车辆的数据。市售的V2X收发器可实例是来自于以色列的克法尔内特(Kfar-Netter)的Autotalks有限公司的冥王星-ATK3100 V2X 射频收发器(the Pluton_ATK3100 V2X RF Transceiver)。收发器25处理器45通过第一车辆通信总线30选择性地与控制单元15通信。处理器45进一步为收发器25的无线电电路50和开关65提供指令，例如，通过有线的内部连接等。例如，基于从控制单元15接收到的通信，处理器45可将开关65从接收模式或待机模式切换至发射模式、为无线电电路50选择发射频率或接收频率、提供数据至无线电电路50、和/或激活通过无线电电路50的数据发射。处理器45也可从无线电电路50接收诊断数据，例如，反馈信号的确定的强度。无线电电路50可将从处理器45接收到的数据从数字数据转换成用于发射模式中的无线电传输的RF信号并将RF信号输出至输出放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包含：包括处理器和存储器的控制单元；通信地连接至通信总线的第一射频收发器；连接至所述第一收发器的第一天线；通信地连接至所述通信总线的第二射频收发器；连接至所述第二收发器的第二天线；其中，所述控制单元被编程为：通过所述通信总线提供命令以将所述第一收发器设置为发射模式并将所述第二收发器设置为接收模式；命令所述第一收发器通过所述第一天线发射处于第一预定强度的第一测试信号；以及根据由所述第二天线接收到的所述第一测试信号从所述第二收发器接收代表第一反馈信号的至少一个特性的数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：劳伦斯·巴纳斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US