本实用新型专利技术公开了一种全自动胶订包本机书夹子装置，包括前夹板和后夹板，设于后夹板上的定位座和偏心机构，所述的偏心机构包括偏心轴、圆柱齿轮、第一滚针轴承、第二滚针轴承和拉板轴，所述的圆柱齿轮设于偏心轴上，所述的第一滚针轴承与圆柱齿轮相连，所述的第二滚针轴承与拉板轴相连，拉板轴前端与前夹板连接，拉板轴的后端通过第二滚针轴承与导向座组件连接。在全自动包本机上使用本实用新型专利技术，既保证了书夹子对书芯的夹紧力保持，又保证了书夹子的传送速度及其精度，相比于传统的书夹子，不但提高了性能，还降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及胶订包本机上的一个书夹子机构，具体地说是一种全自动胶订包本机书夹子装置。
技术介绍
目前市场上的全自动胶订包本机书夹子装置采用气动定位装置，气缸推动定位轴顶住定位座来实现书夹子的固定工作，这种固定方式会因气源压力的改变而导致书夹子固定位置出现偏差，给后续操作造成影响。用于夹板开合的轴向气缸，需要两个不同类型的气缸交替运动才能实现的夹板开合的工作，当轴向气缸存在因气源输入压力改变而导致输出力改变的情况时，会导致同一批次装订工作中待装订书芯所受夹紧力不一致，影响装订质量。
技术实现思路
本技术的目的是设计出一种全自动胶订包本机书夹子装置。本技术解决的是同一批次装订工作中书夹子的固定位置出现偏差和待装订书芯所受夹紧力不一致的问题。本技术的技术方案是:一种全自动胶订包本机书夹子装置，包括前夹板和后夹板，设于后夹板上的定位座和偏心机构，所述的偏心机构包括偏心轴、圆柱齿轮、第一滚针轴承、第二滚针轴承和拉板轴，所述的圆柱齿轮设于偏心轴上，所述的第一滚针轴承与圆柱齿轮相连，所述的第二滚针轴承与拉板轴相连，拉板轴前端与前夹板连接，拉板轴的后端通过第二滚针轴承与导向座组件连接。所述的偏心轴包括第一偏心轴、第二偏心轴和拉簧，所述的圆柱齿轮包括第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述的第一圆柱齿轮设于第一偏心轴上，所述的第二圆柱齿轮设于第二偏心轴上，所述的第一滚针轴承与第一圆柱齿轮相连;所述的第二偏心轴通过拉簧和第一偏心轴连接。所述的后夹板上设有钮簧，钮簧与定位座连接。所述的定位座上设有定位孔。所述的导向座组件包括拉轴导板、导向座、伺服电机和丝杆，所述的导向座上设有伺服电机和拉轴导板，所述的丝杆与伺服电机连接，所述的拉轴导板旋于丝杆上，所述的第二滚针轴承与拉轴导板连接。本技术的有益效果是:本技术采用将设于机架上的定位销插入定位座上的定位孔中使书夹子固定的机械式定位方式，只需保证定位销处于所需的位置，则书夹子的固定位置在同一批次装订工作始终保持统一。同时，利用伺服电机可通过改变电流方向改变电机转轴转动方向的工作原理，实现书夹板开合的工作;伺服电机的转动方向由电流方向决定，输出力大小由电机功率及机器机械结构决定，可保证在同一批次装订工作中所有待装订书芯所受夹紧力始终一致。【附图说明】图1是本技术夹紧状态的结构示意图(未包括导向座组件)。图2是本技术的俯视不意图。图3是本技术打开状态的结构示意图(未包括导向座组件)。图4是本技术的立体不意图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图所示，一种全自动胶订包本机书夹子装置，包括前夹板9和后夹板8，设于后夹板8上的定位座10和偏心机构，所述的偏心机构包括偏心轴、圆柱齿轮、第一滚针轴承4、第二滚针轴承17和拉板轴16，所述的圆柱齿轮设于偏心轴上，所述的第一滚针轴承4与圆柱齿轮相连，所述的第二滚针轴承17与拉板轴16相连，拉板轴16前端与前夹板9连接，拉板轴16的后端通过第二滚针轴承17与导向座组件连接。所述的偏心轴包括第一偏心轴3、第二偏心轴3A和拉簧6，所述的圆柱齿轮包括第一圆柱齿轮2和第二圆柱齿轮2A，所述的第一圆柱齿轮2设于第一偏心轴3上，所述的第二圆柱齿轮2A设于第二偏心轴3A上，所述的第一滚针轴承4与第一圆柱齿轮2相连;所述的第二偏心轴3A通过拉簧6和第一偏心轴3连接。所述的后夹板8上设有钮簧7，钮簧7与定位座10连接。所述的定位座10上设有定位孔。所述的导向座组件包括拉轴导板13、导向座15、伺服电机14和丝杆12，所述的导向座15上设有伺服电机14和拉轴导板13，所述的丝杆12与伺服电机14连接，所述的拉轴导板13旋于丝杆12上，所述的第二滚针轴承17与拉轴导板13连接。本技术的工作原理是:当本技术移动到全自动包本机装书芯的位置时，全自动包本机上的定位装置启动，将本技术固定在全自动包本机上，然后本技术的偏心机构动作打开书夹子(打开前夹板9和后夹板8)，在书芯放入后，伺服电机14动作，夹紧不同厚度的书芯，定位装置收回，然后偏心机构再次动作，收紧书夹子使得书芯被锁紧。此时，本技术可在导轨上运动，当运动到落书位置时，偏心机构动作，打开书夹子，书本落下，如此往复。具体过程如下:1)、偏心机构动作夹紧过程:全自动包本机链条上的搭子I带动本技术移动到全自动包本机的上书芯位置，随着搭子I的移动，扭簧7将定位座10释放，定位座10下方设有定位孔，全自动包本机的机架上装有定位销11，此时机架上的定位销11正好插进定位座1的定位孔中，使得本技术被定位固定。同时，机架上的锁定导向板5作用于锁紧第一偏心轴3的第一滚针轴承4，使得第一偏心轴3对拉板轴16的锁紧松开。锁定松开后，伺服电机14带动拉轴导板13作用于第二滚针轴承17，使得前夹板9打开，方便操作工将书芯放进书夹子;根据书芯的不同厚度，可以调节伺服电机14，伺服电机14带动丝杆12在导向座15内的转动，拉动拉轴导板13前后移动来适应不同厚度的书芯。随着链条的转动，链条上的搭子I通过扭簧7又将定位座10扳回，此时，本技术与全自动包本机脱离;随着链条的转动，链条上的搭子I继续带着本技术移动，此时由于拉轴导板13的作用，使得前夹板9移动夹住书芯，待书芯夹住的瞬间，第一滚针轴承4脱离锁定导向板5的作用，使得第一偏心轴3将拉板轴16锁紧，同时也实现了对书芯的锁紧。2)、偏心机构动作打开过程:当本技术移动到打开工位时，所述的包本机上的第一导向块18作用于第一偏心轴3上的第一滚针轴承4，第一偏心轴3转动，使第一偏心轴3对拉板轴16的锁紧打开；随后包本机的第二导向块19作用于拉板轴16上的第二滚针轴承17，推动拉板轴16向后移动，使得书夹子完全打开。3)、偏心机构保持状态:本技术的偏心机构在没有碰到机架的锁定导向板5的情况下，第一偏心轴3始终保持对拉板轴16的锁定。当第一滚针轴承4脱离锁定导向板5的时候，书夹子就保持了锁紧的状态，直到第一滚针轴承4再次碰到机架上的第一导向块18。【主权项】1.一种全自动胶订包本机书夹子装置，包括前夹板和后夹板，设于后夹板上的定位座和偏心机构，其特征在于所述的偏心机构包括偏心轴、圆柱齿轮、第一滚针轴承、第二滚针轴承和拉板轴，所述的圆柱齿轮设于偏心轴上，所述的第一滚针轴承与圆柱齿轮相连，所述的第二滚针轴承与拉板轴相连，拉板轴前端与前夹板连接，拉板轴的后端通过第二滚针轴承与导向座组件连接。2.根据权利要求1所述的全自动胶订包本机书夹子装置，其特征在于所述的偏心轴包括第一偏心轴、第二偏心轴和拉簧，所述的圆柱齿轮包括第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述的第一圆柱齿轮设于第一偏心轴上，所述的第二圆柱齿轮设于第二偏心轴上，所述的第一滚针轴承与第一圆柱齿轮相连;所述的第二偏心轴通过拉簧和第一偏心轴连接。3.根据权利要求1所述的全自动胶订包本机书夹子装置，其特征在于所述的后夹板上设有钮簧，钮簧与定位座连接。4.根据权利要求1所述的全自动胶订包本机书夹子装置，其特征在于所述的定位座上设有定位孔。5.根据权利要求1所述的全自动胶订包本机书夹子装置，其特征在于所述的两个偏心轴之间连接有拉簧。6.根据权利要求1所述的全自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动胶订包本机书夹子装置，包括前夹板和后夹板，设于后夹板上的定位座和偏心机构，其特征在于所述的偏心机构包括偏心轴、圆柱齿轮、第一滚针轴承、第二滚针轴承和拉板轴，所述的圆柱齿轮设于偏心轴上，所述的第一滚针轴承与圆柱齿轮相连，所述的第二滚针轴承与拉板轴相连，拉板轴前端与前夹板连接，拉板轴的后端通过第二滚针轴承与导向座组件连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，谢士根，沈灵，吴月平，
申请(专利权)人：平湖英厚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。