本实用新型专利技术涉及一种分瓶装置及自动加工生产线,分瓶装置包括:拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3),输送带(1)的一侧设有动作执行工位,拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体相对于输送带(1)运动以进行分组,推瓶装置(4)位于输送带(1)的侧面且与动作执行工位相对应的位置,用于在单组瓶体处在与动作执行工位相对应的位置时,将瓶体在输送带(1)和动作执行工位这两个位置进行切换,导向装置(3)设在与动作执行工位相对应的位置,用于将单组瓶体中的相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位。本实用新型专利技术的分瓶装置不仅能够对生产线中的瓶体进行分组,还能使瓶体在输送带外进行加工操作,因而可以更好地满足瓶体加工需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产
,尤其涉及一种分瓶装置及自动加工生产线。
技术介绍
在对瓶体进行各种操作的流水生产线中,为了提高自动化程度,一般会采用分瓶装置,它可以对排列整齐的瓶体进行分组,以便进行下一步操作,例如包装、开盖或者对瓶体内存放的物料进行搅拌等。分瓶装置在生产线中是一个首要的环节,当瓶体被输送带传送过来时,需要及时、准确、可靠地对其进行分组。现有技术中的一种分瓶装置采用如图1所示的结构,瓶体2a由皮带Ia进行传送,皮带Ia的一侧设有支架3a,支架3a上设有与瓶体2a正对的计数装置,计数装置上安装有显示屏6a、红外传感器4a和无线通信模块5a,皮带Ia的另一侧设有气缸8a,气缸8a的动作由控制器I Oa控制电磁阀9a来实现,且气缸8a的头部固定有挡瓶板7a。这种分瓶装置的工作过程为:瓶体2a在皮带Ia的带动下向前运动,当经过计数装置时,红外传感器4a检测到瓶体2a经过,并在显示屏6a上显示经过的瓶数,当显示屏6a的数字达到设定值时,无线通信模块5a将信号传给控制器10a,控制器1a发出指令控制电磁阀9a启动,从而控制气缸运动使挡瓶板7a伸出挡住后面的瓶体2a,经过一定时间后,电磁阀9a再控制挡瓶板7a缩回以放开后面的瓶体2a,让皮带Ia继续带动后面的瓶体2a运动,如此循环下去达到分瓶的效果。根据上面描述的工作过程可知,此种分瓶装置只能对每一分组后的瓶体进行阻挡,而前面的瓶体则随着皮带Ia的运动继续向前传输,因而如果要进行相应的操作只能在皮带运行末端执行。也就是说该分瓶装置只能满足分组需求,不能在瓶体传输过程中在带外进行操作,因而这种分瓶装置逐渐地难以满足自动化生产线的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种分瓶装置及自动加工生产线,既能够对瓶体进行分组,又能够满足传输过程中在带外执行操作工序的需求,从而提高生产过程的自动化程度。为实现上述目的,本技术第一方面提供了一种分瓶装置,包括:拦截装置、推瓶装置4和导向装置3,输送带I的一侧设有动作执行工位,所述拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体2相对于所述输送带I运动以进行分组,所述推瓶装置4位于所述输送带I的侧面且与所述动作执行工位相对应的位置,用于在单组所述瓶体2处在与所述动作执行工位相对应的位置时,将所述瓶体2在所述输送带I和所述动作执行工位这两个位置进行切换,所述导向装置3设在与所述动作执行工位相对应的位置,用于将单组所述瓶体2中的相邻瓶体2进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位。进一步地,所述拦截装置包括多个气缸,用于在所述气缸伸出后对所述瓶体2进行拦截,缩回后对所述瓶体2进行放行,多个所述气缸位于所述动作执行工位的对侧。进一步地,所述多个气缸包括:第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7,所述第三气缸7设置在所述动作执行工位沿所述输送带I运行方向的上游位置,所述第二气缸6设置在与所述动作执行工位相对应的区域内,所述第一气缸5设置在所述动作执行工位沿所述输送带I运行方向的末端,且所述第二气缸6和所述第三气缸7之间的空间恰能容纳单组所述瓶体2 ο进一步地,所述推瓶装置4包括:第四气缸41、第一推板42、第五气缸44和第二推板43,所述第一推板42与所述第四气缸41连接,所述第二推板43与第五气缸44连接,所述第四气缸41和所述第五气缸44能够通过伸缩配合来使所述第一推板42和所述第二推板43夹住所述瓶体2沿垂直于所述输送带I的方向平动。进一步地,所述第一推板42为一个或者多个,每个所述第一推板42均可由一个或者多个所述第四气缸41驱动;所述第二推板43为一个或者多个,每个所述第二推板43均可由一个或者多个所述第五气缸44驱动。进一步地,还包括检测装置,所述检测装置设在与所述拦截装置相对应的位置,用于检测所述瓶体2是否到达所述拦截装置所在位置。进一步地,所述导向装置3包括与单组所述瓶体2的数量相对应且挨个设置的半圆形结构,且所述半圆形结构的开口端朝向所述输送带I。为实现上述目的,本技术第二方面提供了一种自动加工生产线,设有上述实施例所述的分瓶装置。进一步地,包括自动开盖系统和自动物料整理系统,所述自动开盖系统和所述自动物料整理系统中均设有所述分瓶装置。基于上述技术方案,本技术实施例的分瓶装置,能够通过拦截装置对运行的瓶体进行分组,并由推瓶装置将单组瓶体推送到位于输送带一侧的动作执行工位,在推送的过程中还可由导向装置将相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位,执行动作后再推送回输送带离开。从这一过程可知此种分瓶装置既可以对生产线中传输的瓶体进行分组,又可以在传输过程中将分组后的单组瓶体分配至带外特定的位置执行需要的工序操作,因而这种分瓶装置具有更加丰富的功能,能够满足自动化生产线的需求,并提高生产过程的自动化程度。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中分瓶装置的结构示意图;图2为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中在动作执行机构上游被拦截的状态不意图;图3为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中截出单组瓶体的状态示意图;图4为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体运动至动作执行工位对应位置的状态示意图;图5为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体被推送至动作执行工位对应位置的状态示意图;图6为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后即将返回输送带的状态示意图;图7为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后返回输送带的状态示意图;图8为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体返回输送带后即将离开的状态不意图;图9为本技术分瓶装置用于分四瓶的实施例中单组瓶体离开,且下一组瓶体进入动作执行工位的状态示意图;图10为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中在动作执行机构上游被拦截的状态不意图;图11为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中截出单组瓶体的状态示意图;图12为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体运动至动作执行工位对应位置的状态示意图;图13为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体被推送至动作执行工位对应位置的状态示意图;图14为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后即将返回输送带的状态示意图;图15为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体在动作执行工位执行动作后返回输送带的状态示意图;图16为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体返回输送带后即将离开的状态示意图;图17为本技术分瓶装置用于分八瓶的实施例中单组瓶体离开,且下一组瓶体进入动作执行工位的状态示意图;图18为本技术自动加工生产线的一个实施例的组成结构示意图。附图标记说明Ia —皮带;2a—瓶体;3a—支架;4a—红外传感器;5a—无线通信模块;6a—显不屏;7a—挡瓶板;8a—气缸;9a—电磁阀;1a—控制器;i 一输送带;2 一瓶体;3 一导向装置;4 一当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分瓶装置,其特征在于,包括:拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3),输送带(1)的一侧设有动作执行工位,所述拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体(2)相对于所述输送带(1)运动以进行分组,所述推瓶装置(4)位于所述输送带(1)的侧面且与所述动作执行工位相对应的位置,用于在单组所述瓶体(2)处在与所述动作执行工位相对应的位置时,将所述瓶体(2)在所述输送带(1)和所述动作执行工位这两个位置进行切换,所述导向装置(3)设在与所述动作执行工位相对应的位置,用于将单组所述瓶体(2)中的相邻瓶体(2)进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:庄德志,任向阳,郭勇,
申请(专利权)人:北京北大维信生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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