本实用新型专利技术公开了一种马达自动搬运机构，包括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸，翻转气缸上设有拿料气缸二，拿料气缸二上设有拿料气爪二，输送带的一侧设有输送电机调速器，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸，移载上下气缸的上方设有移载气缸，移载气缸的上方设有滑轨，滑轨的上方设有拿料气缸一，拿料气缸一上设有拿料气爪一。本实用新型专利技术整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应马达的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动作，完成整个自动搬运马达的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产人工成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于微电机电动工具制造的衔接设备，尤其是一种马达自动搬运机构。
技术介绍
目前市场用于直流电机马达自动搬运机构的结构工序，都是以手动或半自动方式进行的，在使用过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。而手动或半自动方式难以形成高效规模化生产，在生产过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动的、生产效率更高的、劳动强度更低的马达自动搬运机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:马达自动搬运机构，包括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸，所述翻转气缸上设有拿料气缸二，拿料气缸二上设有拿料气爪二，所述输送带的一侧设有输送电机调速器，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸，所述移载上下气缸的上方设有移载气缸，移载气缸的上方设有滑轨，所述滑轨的上方设有拿料气缸一，所述拿料气缸一上设有拿料气爪一。进一步改进的，所述输送带的起始端设有马达到位感应器。进一步改进的，所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。进一步改进的，所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块。进一步改进的，所述夹持块的内侧中间为弧形。本技术的有益效果是:整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应马达的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动作，完成整个自动搬运马达的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产人工成本。【附图说明】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。图1是本技术的立体结构透视示意图。【具体实施方式】参照图1，本技术马达自动搬运机构，包括机台1、设于机台上的输送带2、设于输送带一侧的翻转气缸3，所述翻转气缸上设有拿料气缸二 4，拿料气缸二上设有拿料气爪二 5，所述输送带的一侧设有输送电机调速器6，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸7，所述移载上下气缸的上方设有移载气缸8，移载气缸的上方设有滑轨9，所述滑轨的上方设有拿料气缸一 10，所述拿料气缸一上设有拿料气爪一 11。本技术包括自动搬运机构及控制系统，采用双工位联动带翻转工作方式，自动化程度更高。进一步改进的，所述输送带的起始端设有马达到位感应器。所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块12。所述夹持块的内侧中间为弧形。本技术的工作步骤:1.马达工件到位，拿料气爪一与拿料气缸一对应的马达到位感应器感应到马达到位，拿料气爪一及拿料气缸一动作抓取;2.拿料气爪二及拿料气缸二同时动作抓取已完成装护磁圈、铆后盖之马达;3.拿料气爪一及拿料气缸一、拿料气爪二及拿料气缸二完成抓取，移载上下气缸动作上升;4.移载上下气缸完成上升，移载气缸动作移载到位;5.翻转气缸动作将马达放入到输送带，翻转气缸复位，输送带起始端的马达到位感应器感应到有马达，输送电机启动将马达送出；6.同时移载上下气缸复位，拿料气爪一将马达放入到相应的位置后，拿料气爪一及拿料气缸一同时复位，完成一个工作循环。本技术采用多工序相结合自动化生产，只需马达到位即可自动完成马达自动搬运整个过程，整台装置操作简单，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。此外，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。【主权项】1.马达自动搬运机构，其特征在于:包括机台(I)、设于机台上的输送带(2)、设于输送带一侧的翻转气缸(3)，所述翻转气缸上设有拿料气缸二(4)，拿料气缸二上设有拿料气爪二 (5)，所述输送带的一侧设有输送电机调速器(6)，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸(7)，所述移载上下气缸的上方设有移载气缸(8)，移载气缸的上方设有滑轨(9)，所述滑轨的上方设有拿料气缸一(10)，所述拿料气缸一上设有拿料气爪一(11)。2.根据权利要求1所述的马达自动搬运机构，其特征在于:所述输送带的起始端设有马达到位感应器。3.根据权利要求1所述的马达自动搬运机构，其特征在于:所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。4.根据权利要求1所述的马达自动搬运机构，其特征在于:所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块(12)。5.根据权利要求4所述的马达自动搬运机构，其特征在于:所述夹持块的内侧中间为弧形。【专利摘要】本技术公开了一种马达自动搬运机构，包括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸，翻转气缸上设有拿料气缸二，拿料气缸二上设有拿料气爪二，输送带的一侧设有输送电机调速器，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸，移载上下气缸的上方设有移载气缸，移载气缸的上方设有滑轨，滑轨的上方设有拿料气缸一，拿料气缸一上设有拿料气爪一。本技术整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应马达的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动作，完成整个自动搬运马达的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产人工成本。【IPC分类】B65G47/90【公开号】CN205240717【申请号】CN201521007580【专利技术人】叶银春, 曹振安, 吴国胜, 夏明星, 程品江 【申请人】东莞市力辉马达有限公司【公开日】2016年5月18日【申请日】2015年12月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
马达自动搬运机构，其特征在于：包括机台（1）、设于机台上的输送带（2）、设于输送带一侧的翻转气缸（3），所述翻转气缸上设有拿料气缸二（4），拿料气缸二上设有拿料气爪二（5），所述输送带的一侧设有输送电机调速器（6），在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸（7），所述移载上下气缸的上方设有移载气缸（8），移载气缸的上方设有滑轨（9），所述滑轨的上方设有拿料气缸一（10），所述拿料气缸一上设有拿料气爪一（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶银春，曹振安，吴国胜，夏明星，程品江，
申请(专利权)人：东莞市力辉马达有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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