一种继电器综合测试机制造技术

本发明专利技术公开一种继电器综合测试机，包括：循环拉线以及设置在循环拉线侧方的上料拉线以及下料拉线，所述上料拉线与所述循环拉线相连接的位置设置有上料机械手，所述下料拉线与所述循环拉线连接的位置设置有下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间的循环拉线侧方，沿所述循环拉线的运行方向依次设置有继电器压盖装置以及继电器性能测试装置；继电器综合测试机可以在同一设备上实现继电器组装、压盖以及性能测试，生产和测试同机进行效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及继电器加工
，尤其涉及一种继电器压盖及测试设备，特别涉及一种继电器综合测试机。
技术介绍
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器生产完成后需要对其进行性能测试，继电器的性能测试包括测量继电器的吸合电压、吸合电流以及其综合性能。现有的继电器测试装置通常为独立设备，需要在继电器组装完成后对其进行单独测试，而测试的过程中会存在继电器运输、定位等工序，上述工序单独进行会对继电器的生产效率造成极大不利影响。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于:提供一种继电器综合测试机，实现继电器的自动压盖组装。本专利技术的另一个目的在于:提供一种继电器综合测试机，提高继电器测试效率以及测试精度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:提供一种继电器综合测试机，包括:循环拉线以及设置在循环拉线侧方的上料拉线以及下料拉线，所述上料拉线与所述循环拉线相连接的位置设置有上料机械手，所述下料拉线与所述循环拉线连接的位置设置有下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间的循环拉线侧方，沿所述循环拉线的运行方向依次设置有继电器压盖装置以及继电器性能测试装置。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述上料拉线远离所述循环拉线的一端设置有用于感应上料拉线上是否具有继电器主体的来料感应器，所述上料拉线靠近所述循环拉线的一端设置有用于感应所述循环拉线上治具是否到位的治具感应器。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述循环拉线上方，并位于所述上料机械手与所述继电器压盖装置之间设置有除尘系统，所述除尘系统包括用于向所述继电器主体吹气的等离子吹风装置以及吸出气体及灰尘的吸尘装置。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述继电器压盖装置包括上盖输送线、上盖装置、上盖中转线以及压盖装置，所述上盖装置包括第一上盖机械手以及第二上盖机械手，所述第一上盖机械手用于将继电器盖由上盖输送线转运至上盖中转线，所述第二上盖机械手用于将继电器盖由上盖中专线转运至继电器上盖工位。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，还包括上盖振动盘，所述上盖振动盘与所述上盖输送线连接，通过所述上盖输送线将继电器盖输送至上盖检测工位，所述上盖检测工位处设置有用于检测该工位是否有继电器盖的盖体感应器。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述压盖装置包括用于检测工位上是否有继电器主体与继电器盖组成的继电器组件的压盖感应器，用于压盖的压盖模块以及用于驱动所述压盖模块运动的压盖驱动装置。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述压盖驱动装置包括一驱动电机，在所述驱动电机驱动下可进行转动的驱动凸轮，以及可以在所述驱动凸轮以及复位弹簧的作用下上下往复运动的模块安装架，所述压盖模块固定安装在所述模块安装架上。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述继电器性能测试装置，包括依次设置的耐压测试装置以及综合性能测试装置，所述耐压测试装置以及所述综合性能测试装置分别具有测试探针、以及用于定位压盖组装完成的继电器组件使其在特定位置完成性能测试的定位装置。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述定位装置包括安装架、位于所述安装架上方的定位滑轨以及可滑动设置在所述定位滑轨上的定位组件，所述定位组件可朝向或远离所述继电器组件运动，并对支撑所述继电器组件的支撑装置进行定位。作为所述继电器综合测试机的一种优选技术方案，所述定位组件上具有两个竖直设置的定位凸起，所述支撑装置上设置有与所述定位凸起相对应的定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽相配合实现对继电器组件的定位，所述定位装置为两组，分别设置于所述支撑装置的两侧。本专利技术的有益效果为:继电器综合测试机可以在同一设备上实现继电器组装、压盖以及性能测试，生产和测试同机进行效率高；设置有除尘装置在组装前对继电器进行除尘，可以提高继电器的产品质量，压盖装置采用弹性滚轴结构，减小压盖过程中对继电器壳体损坏的可能性。【附图说明】下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述继电器综合测试机立体结构结构示意图。图2为实施例所述除尘系统立体结构示意图。图3为实施例所述继电器压盖装置立体结构示意图。图4为实施例所述继电器压盖装置(去除上盖振动盘)立体结构示意图。图5为实施例所述继电器压盖装置(去除上盖振动盘)另一角度立体结构示意图。图6为图5中I处放大图。图7为实施例所述上盖装置立体结构示意图。图8为实施例所述压盖装置立体结构示意图。图9为图8中Π处放大图。图10为实施例所述压盖装置另一视角立体结构示意图。图11为实施例所述耐压测试装置立体结构示意图。图12为图11中m处放大图。图13为图11中IV处放大图。图14为实施例所述综合性能测试装置立体结构示意图。图中:1、上料拉线;2、循环拉线；3、除尘系统;31、等离子吹风装置;32、吸尘装置；4、继电器压盖装置;41、上盖输送线;42、上盖装置;421、第一上盖机械手;4211、上盖机械爪;422、第二上盖机械手;4221、真空吸嘴;423、机械手安装滑轨;43、上盖中转线；431、扩距气缸;44、压盖装置;441、压盖模块;4411、压盖主体;4412、弹性压爪;4413、滚轮；442、驱动电机;443、驱动凸轮;444、模块安装架;45、上盖振动盘;46、顶盖吸尘装置;461、吸尘箱;462、吸尘嘴；5、耐压测试装置;6、综合性能测试装置；71、测试探针;72、测试板;73、定位装置;731、安装架;732、定位滑轨;733、定位组件；7331、定位驱动杆；7332、驱动杆通孔;734、定位凸起;735、定位凹槽；736、定位驱动装置；8、下料拉线；9、继电器主体；10、继电器盖。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一:如图1?14所示，本实施例所述的一种继电器综合测试机，包括:循环拉线2以及设置在循环拉线2侧方的上料拉线I以及下料拉线8，所述上料拉线I与所述循环拉线2相连接的位置设置有上料机械手，所述下料拉线8与所述循环拉线2连接的位置设置有下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间的循环拉线2侧方，沿所述循环拉线2的运行方向依次设置有继电器压盖装置4以及继电器性能测试装置。所述循环拉线2包括拉线轨道以及用于驱动拉线轨道上的拉线运动的拉线驱动电机，所述拉线轨道为具有一开口的环形双层结构，所述拉线驱动电机设置在所述开口处，所述双层结构拉线轨道形成拉线循环结构。所述上料拉线I远离所述循环拉线2的一端设置有用于感应上料拉线I上是否具有继电器主体9的来料感应器，所述上料拉线I靠近所述循环拉线2的一端设置有用于感应所述循环拉线2上治具是否到位的治具感应器。所述循环拉线2上方，并位于所述上料机械手与所述继电器压盖装置4之间设置有除尘系统3，所述除尘系统3包括用于向所述继电器主体9吹气的等离子吹风装置31以及吸出气体及灰尘的吸尘装置32。于本实施例中所述继电器压盖装置4包括上盖输送线41、上盖装置42、上盖中转线43以及压盖装置44，所述上盖装置42包括第一上盖机械手421以及第二上盖机械手422，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器综合测试机，其特征在于,包括：循环拉线以及设置在循环拉线侧方的上料拉线以及下料拉线，所述上料拉线与所述循环拉线相连接的位置设置有上料机械手，所述下料拉线与所述循环拉线连接的位置设置有下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间的循环拉线侧方，沿所述循环拉线的运行方向依次设置有继电器压盖装置以及继电器性能测试装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44