修剪机制造技术

本实用新型专利技术提供一种修剪机。该修剪机能够在抑制电力浪费的同时、无论负载的状态(修剪对象物的状态)如何都能够适当地进行修剪作业。该修剪机可包括：操作杆、旋转刀具、电动马达、旋转检测部、目标值设定部、电动马达控制部、负载检测部、及自动目标切换部。其中电动马达控制部基于由旋转检测部检测出的物理量控制电动马达的旋转，使得电动马达的转速成为由所述目标值设定部所设定的所述目标转速，目标切换部根据负载检测部所检测到的负载来切换目标值设定部当前设定的目标转速。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种修剪机。
技术介绍
普及有一种构成为利用电动马达驱动旋转刀具的修剪机。在专利文献I中公开了一种用户能够利用拨盘操作切换旋转刀具的目标转速的修剪机。用户通过亲自操作拨盘，能够将割草作业时的旋转刀具的转速调整为期望的转速。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014 — 117267号公报
技术实现思路
技术要解决的问题专利文献I所公开的修剪机能够利用拨盘操作任意地切换目标转速，但并不一定能够设定为与作业状态相应的适当的目标转速。例如，在为了节能而将目标转速设定地较低进行修剪作业的情况下，根据负载的状态(修剪对象物的状态)，在作业中途有可能需要将目标转速切换得较高。相反，在考虑到作业性而将目标转速设定得较高进行修剪作业时，根据负载的状态，有可能产生尽管更低的转速就足够了但仍继续以较高的转速进行作业这样的状况。在这样的状况下，会浪费电力。本技术即是鉴于所述课题而完成的，其目的在于提供一种在抑制电力浪费的同时、无论负载的状态(修剪对象物的状态)如何都能够适当地进行修剪作业的修剪机。用于解决问题的方案本技术的一个方面的修剪机包括:操作杆;旋转刀具，其以能够旋转的方式配置在操作杆的端部；电动马达，其用于驱动旋转刀具;旋转检测部，其用于检测用于表示旋转刀具的转速的物理量;控制部，其将转速的目标值设定为两个以上目标转速中的某一者，基于由旋转检测部检测出的物理量控制电动马达的旋转，使得旋转刀具的转速成为设定的目标转速;以及负载检测部，其用于检测对电动马达施加的负载。此外，针对所述两个以上目标转速中的、除了最高的目标转速之外的其他的目标转速，设定有用于基于由负载检测部检测出的负载将该目标转速切换至比该目标转速高的目标转速的上升用负载阈值。此外，针对所述两个以上目标转速中的、除了最低的目标转速之外的其他的目标转速，设定有用于基于由负载检测部检测出的负载将该目标转速切换至比该目标转速低的目标转速的下降用负载阈值。而且，控制部用于执行自动目标切换处理。该自动目标切换处理是这样的处理:在针对当前设定的目标转速设定有上升用负载阈值的情况下，在由负载检测部检测出的负载为该上升用负载阈值以上的情况下将当前设定的目标转速切换至更高的目标转速，在针对当前设定的目标转速设定有下降用负载阈值的情况下，在由负载检测部检测出的负载为该下降用负载阈值以下的情况下将当前设定的目标转速切换至更低的目标转速。采用这样构成的修剪机，不依赖于用户的操作，目标转速根据对马达施加的负载自动切换。因此，能够在抑制电力浪费的同时以与负载的状态(修剪对象物的状态)相应的适当的转速使旋转刀具旋转，能够适当地进行修剪作业。在所述结构的修剪机中，目标转速也可以准备有三个以上。通过做成切换至三个以上目标转速中的某一者的结构，能够良好地实现抑制电力消耗和提升作业性这两者同时成立。在目标转速准备有三个以上的情况下，也可以如下地构成。即，针对准备的三个以上目标转速中的、除了最高的目标转速之外的其他的各目标转速分别设定的上升用负载阈值被设定为，切换对象的目标转速越高，则该上升用负载阈值是越高的值，针对准备的三个以上目标转速中的、除了最低的目标转速之外的其他的各目标转速分别设定的下降用负载阈值被设定为，切换对象的目标转速越低，则该下降用负载阈值是越低的值。采用这样构成的修剪机，能够以更高的水平实现电抑制力消耗和提升作业性这两者同时成立。在所述结构的修剪机中，目标转速也可以准备有三个。在这种情况下，控制部也可以在自动目标切换处理中基于由负载检测部检测出的负载将转速的目标值设定为该三个目标转速中的某一者。通过根据负载将目标转速设定为三种中的任一种，能够以与负载相应的适当的转速进行作业。此外，根据在作业时假定的负载的变动范围、能够使用的旋转刀具的种类.性能等，有可能在目标转速例如是两种时无法以适当的目标转速进行作业、或者相反例如在目标转速是四种以上时成为过剩性能，通过将目标转速设为三种，能够适当地应对所述例子那样的情况。所述结构的修剪机还可以如下地构成。即，针对设定有上升用负载阈值的目标转速，设定有用于判断负载为上升用负载阈值以上的持续时间的上升用时间阈值。针对设定有下降用负载阈值的目标转速，设定有用于判断负载为下降用负载阈值以下的持续时间的下降用时间阈值。而且，控制部在自动目标切换处理中，在针对当前设定的目标转速设定有上升用负载阈值和上升用时间阈值的情况下，在由负载检测部检测出的负载为该上升用负载阈值以上的时间持续了该上升用时间阈值以上的情况下，将当前设定的目标转速切换至更高的目标转速。此外，在针对当前设定的目标转速设定有下降用负载阈值和下降用时间阈值的情况下，在由负载检测部检测出的负载为该下降用负载阈值以下的时间持续了该下降用时间阈值以上的情况下，将当前设定的目标转速切换至更低的目标转速。采用这样构成的修剪机，即使负载为负载阈值以上或者负载阈值以下目标转速也不立即切换，而在为该负载阈值以上或者负载阈值以下的时间持续了时间阈值以上的情况下，目标转速切换。因此，能够在与负载相应的更适当的时机切换目标转速。所述结构的修剪机还可以如下地构成。即，也可以将设定有下降用时间阈值的目标转速作为下降基础目标，将自该下降基础目标基于该下降用时间阈值切换的、比该下降基础目标低的目标转速作为下降对象目标，该下降用时间阈值被设定为比针对下降对象目标设定的、自该下降对象目标向下降基础目标切换时所采用的上升用时间阈值长的时间。若在负载降低时目标转速立即向较低的转速切换，则根据作业状态，有可能损害作业人员的作业性、使用便利性。例如，根据修剪作业的进行状况，负载也有时自较高的状态暂时(极短时间地)降低而再次升高。在这种情况下，也预想到作业人员期望即使负载暂时降低目标转速也维持现状。因此，在将目标转速向下降侧切换的情况下，通过设定比向相反的上升侧切换的情况长的时间阈值，能够提升作业性(特别是在作业过程中负载暂时降低的情况下的作业性)。此外，所述各结构的修剪机也可以如下地构成。即，也可以将设定有下降用负载阈值的目标转速作为下降基础目标，将自该下降基础目标基于该下降用负载阈值切换的、比该下降基础目标低的目标转速作为下降对象目标，该下降用负载阈值被设定为比针对下降对象目标设定的、自该下降对象目标向下降基础目标切换时所采用的上升用负载阈值低的值。若上升到某一目标转速时的上升用负载阈值和自该目标转速下降到原本较低的目标转速时的下降用负载阈值是相同的值，则根据负载的变动状态，目标转速有可能在短时间内频繁切换。因此，通过将下降用负载阈值设定得低于上升用负载阈值，能够抑制产生所述问题。所述各结构的修剪机也可以还包括目标转速告知部，该目标转速告知部用于告知用于表示被设定的目标转速的信息。采用该结构的修剪机，作业人员能够容易地识别设定的目标转速。所述各结构的修剪机还可以是如下的结构。即，包括用于接收目标转速的设定输入的目标设定输入部。此外，作为动作模式，具有:定速模式，在该定速模式下，无论由负载检测部检测出的负载如何、转速的目标值都固定在由目标设定输入部设定好的目标转速；以及自动变速模式，在该自动变速模式下，进行自动目标切换处理。此外，还包括动作模式设定输入部，该动作模式设定输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修剪机，其特征在于，该修剪机包括：操作杆；旋转刀具，其以能够旋转的方式配置在所述操作杆的一端的端部；电动马达，其设置在所述操作杆的所述一端，并以能够驱动所述旋转刀具进行旋转的方式与所述旋转刀具连接；旋转检测部，其设置在所述电动马达的一侧，所述旋转检测部检测表示所述旋转刀具的转速的物理量，并将所检测出的物理量提供给电动马达控制部；目标值设定部，其设置在所述操作杆的另一端，将所述转速的目标值设定为两个以上目标转速中的某一者，并将所设定的目标转速提供给电动马达控制部；电动马达控制部，其设置在所述操作杆的所述另一端，所述电动马达控制部基于由所述旋转检测部检测出的所述物理量控制所述电动马达的旋转，使得所述旋转刀具的转速成为由所述目标值设定部所设定的所述目标转速；负载检测部，其设置在所述电动马达的供电路径上，所述负载检测部检测对所述电动马达施加的负载，并将所检测到的负载提供给自动目标切换部；以及自动目标切换部，其设置在所述操作杆的所述另一端，所述自动目标切换部根据所述负载检测部所检测到的负载来切换所述目标值设定部当前设定的目标转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：薮口教定，伊藤周祐，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：新型
国别省市：日本;JP