提供了一种与生物相容性流体压力源（１６）一起使用的设备（１０），所述设备（１０）包括细长的支承体（２６），其适于穿过人体管腔（２０）的近侧开口（１８），以及活塞头（３０），其连接着支承体（２６）的远侧部分。在支承体（２６）插入管腔（２０）后，活塞头（３０）与管腔（２０）的壁形成压力密封，并且响应于来自流体压力源（１６）的压力朝远侧前进通过人体管腔（２０）。设备（１０）通过促进流体从管腔（２０）中的一个位于活塞头（３０）远侧的位置从管腔（２０）流出而促进活塞头（３０）朝远侧前进。设备（１０）还包括光学系统（３２），其在远侧部分附近连接着支承体（２６），光学系统（３２）具有远端和近端。光学系统（３２）包括图像传感器（２３２），其安置在光学系统（３２）的近端；光学元件（２３４），其具有远端和近端，并且被成形为限定出一个至少在远侧部分弯曲的横向表面，所述横向表面被构造为可提供全向横向视角；以及凸面镜（２４０），其连接着光学元件（２３４）的远端，其中光学元件（２３４）和凸面镜（２４０）具有绕一条公共旋转轴线旋转的相应旋转形状。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及一种压力推进系统，其适于对人体管腔例如胃肠(GI)道进行成像。
技术介绍
已知有许多成像装置用于产生人体管腔例如胃肠(GI)道的医学图像。例如，内窥镜检查被广泛用于观察、组织摄影以及从病变区或其它地方采集样本。例如，在一种利用内窥镜检查结肠的传统方法中，内窥镜通常被手工插入结肠。在这种手工技术中，患者常会由于结肠被拉长或过度扩宽而抱怨腹部疼痛和膨胀，从而不得不停止内窥镜检查过程。另外，有时结肠还会出血以及意外穿孔。将内窥镜穿过乙状结肠并插入降结肠中，或是穿过结肠脾曲、横结肠、结肠肝曲或受到过在先操作影响的部位，可能会遇到困难。由于这些原因，结肠镜检查通常只能由少数技术高的医师实施，并且患者疼痛和不适的比率很高。Grundfest等的美国专利5,337,732，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种用于实施内窥镜检查过程的机器人，其包括分别通过铰接关节彼此连接的多个段。作动器可以将这些段彼此移近和分开，并且改变它们的角方位，以使得机器人能够以尺蠖或蛇状方式移动通过患者的体腔或管腔。包围着这些段的可膨胀囊体膨胀，以使一个临时固定的段支靠在管腔壁上，同时其它段移动。连接着后端段的压缩气体管线提供压缩气体以使囊体膨胀，并且可选地驱动作动器。前端段包括电视摄像机以及活体检查臂或其它传感器和医疗器械。Poole和Young的美国专利申请公开文献2003/0168068，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种利用具有两个室的衬套铺衬人体内腔的方法，包括(a)选择性地控制第一室中的流体压力，以引起第一室外翻并前进到所述人体内腔中，以及(b)选择性地控制第二室中的流体压力，以控制衬套的刚度。Voloshin等的美国专利申请公开文献2003/0105386和美国专利6,485,409，其公开内容结合在此引作参考，描述了内窥镜检查设备，其包括可充胀的套筒，其中，充胀套筒会引起内窥镜前进到结肠中。Wendlandt的美国专利申请公开文献2002/0107478，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种自推进式导管，其中对与导管相连的外翻管进行加压将导致导管前进到人体中。Kelly的美国专利6,702,735，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种用于沿通道移动工具的装置。工具连接着可充胀的护套，从而护套在被充胀时会延伸到通道中并且携带着工具。Bob等的美国专利5,259,364，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种内窥镜检查装置，其包括柔性外翻管，其中充胀外翻管会引起内窥镜前进到人体内腔中。Boretos的美国专利4,403,985，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种导管，其靠近远端具有端口，通过所述端口，高压流体迫使导管前进和转向。Frazer的美国专利4,176,662，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种内窥镜，其具有推进机构和位于远端的至少一个传送器，所述传送器传送能量波脉冲串，以跟踪远端的位置。推进机构包括两个径向可膨胀的囊，二者之间间隔着轴向可膨胀的波纹管，其中只有前面的囊连接着远端，从而通过以适当的顺序膨胀和收缩这些囊，可实现内窥镜的推进。Utsugi的美国专利4,148,307，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种管状医疗器械，其具有至少一个封套组件，所述封套组件包括布置在柔性护套周围的两个封套，二者相隔预定的间隔，并且只可在柔性护套径向膨胀，以及一个可变形的推进剂封套，其具有一个双后侧部分，该部分在两个封套之间布置在护套周围。当空气被从这三个封套选择性地引入或吸入时，柔性护套在人体内腔一步一步地自动前进。Dario等的美国专利5,906,591，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种内窥镜检查机器人，其被构造成适于插入患者人体内腔中，并且通过尺蠖状运动而在内腔中移动。Madni等的美国专利6,007,482，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种内窥镜，其在远端具有一对伸缩部分，其中之一携带着摄像机，并且二者通过Bowden型拉线作交替作动以提供穿过人体通道的运动。为该运动而提供的可充胀的囊分别附着在这两个圆柱形部分上。Grundfest等的美国专利5,662,587，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种内窥镜检查机器人，其具有彼此连接的多个部分。牵引部分附着在人体管腔的壁上。其它部分中包含作动器，以使得内窥镜通过弯曲、伸展或是弯曲和伸展的某种组合而局部变形。提供了一种方法，用于实现各个部分的顺序动作，以引起尺蠖状或蛇状移动或它们的组合，从而通过弯曲且柔性的管腔。连接着后侧部分的压缩气体管线提供用于吹入管腔中的压缩气体，并且可选地驱动用于控制内窥镜各部分操作的作动器。Lyddy，Jr.等的美国专利4,690,131，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种多元件组合结构，其被构造成适用于内窥镜中，并且能够与器械一起至少部分地伸展到管状人体部位例如大肠的管腔中。一个护套被构造成适于安装在内窥镜上。内窥镜和护套设有选择性地可充胀的封套，通过使护套在内窥镜上轴向滑动，它们可以彼此相对于对方移动。Ohshiro的美国专利4,040,413，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种内窥镜，其包括一个管体，该管体的外表面上具有一个或多个可充胀的囊体。一个光纤束穿过管体到达管体的远侧柔性部分，以观察人体内腔的内部。在只设有一个囊体的情况下，囊体靠近管体端部设在管体一侧，以便沿一个方向加大人体内腔中的空间，以使得在这个方向上有足够的空间允许管体的柔性部分在该方向上弯曲，并因此而获得大视野。在设有多于一个的囊体时，囊体之一被选择性地充胀，以便沿预期方向加大人体内腔中的空间。在一个实施例中，一个外套筒围绕着管体设置，囊体位于外套筒的外表面上，并且外套筒可以相对于管体滑动。通过交替充胀位于外套筒上的囊体和位于管体上的囊体以便于插入人体内腔，可以实现将外套筒和管体插入人体内腔中。Ouchi的美国专利6,503,192，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种用于肠镜的插入促进装置。该装置具有圆柱形本体，该本体适于被内窥镜的插入部分插入，同时将患者的肛门括约肌保持在张开位置。圆柱形的一端设有锥形开口。在一个实施例中，圆柱形的内表面设有由海绵材料制成的泄压防止环，用于防止患者体内的空气泄漏。Hamilton等的美国专利申请公开文献2003/0083547，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种方法和设备，用于在可膨胀元件充胀过程中防治内窥镜检查护套的本体部分纵向膨胀。在一个实施例中，一个护套组件包括本体部分，其适于包封插管的远端，以及可膨胀元件，其连接着本体部分并且被构造成适于从本体部分径向向外充胀。护套组件还包括膨胀防止机构，其连接着可膨胀元件和本体部分中的至少一个。膨胀防止机构被描述为在可膨胀元件充胀过程中防治本体部分纵向膨胀。膨胀防止机构可以包括，例如，非顺应性元件、纵向拉伸部分、加强弹簧元件、卸压装置或适宜地棘爪机构。Gobel的PCT公开文献WO 04/069057，其公开内容结合在此引作参考，描述了一种用于愈合过程的装置，其包括柔性的双壁可膨胀管段，用于包封中空空间。Gobel的美国专利申请公开文献2003/0000526，其公开内容结合在此引作参考，描述了用于控制呼吸机呼吸气流的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设备，其用于与生物相容性流体压力源一起使用，包括：细长的支承体，其被构造成适于穿过人体管腔的近侧开口；活塞头，其连接着支承体的远侧部分并且适于：在支承体插入管腔中后与管腔的壁形成压力密封，以及响应于来自流 体压力源的压力朝远侧前进通过人体管腔，所述设备被构造成促进流体由管腔内的一个位于活塞头远侧的位置从管腔流出，从而促进活塞头朝远侧前进；光学系统，其在远侧部分附近连接着支承体，所述光学系统具有远端和近端，并且包括：图像 传感器，其安置在光学系统的近端；光学元件，其具有远端和近端，并且被成形为限定出一个横向表面，所述横向表面的至少远侧部分是弯曲的，并且所述横向表面被构造为可提供全向横向视角；凸面镜，其连接着光学元件的远端，其中所述光学元件和凸 面镜具有绕一条公共旋转轴线旋转的相应旋转形状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥兹卡比利，约西格罗斯，鲍里斯德格蒂阿尔，埃兰舒尔，
申请(专利权)人：GI视频有限公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]
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