本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种机器人焊接工装工作台，包括工作台面，沿着工作台面的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔，工作台面上设置有两个或两个以上夹紧定位机构，夹紧定位机构通过安装孔与工作台面固定连接，工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点。利用定位基准点合理的布置夹紧定位机构与工作台的安装位置，机器人的指令根据基准点的坐标位置确定，可在工作台上布置两个或者两个以上不同工件类型的夹紧定位机构，机器人可同时正对两个或者两个以上的工件进行焊接操作，从而可显著提高焊接机器人的焊接加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人焊接
，具体涉及一种机器人焊接工装工作台。
技术介绍
机器人焊接工装是一种将单件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上，焊接机器人通过设定的指令行径并实施对工件的焊接操作，在焊接工装的工作台上设置有基准点，定位夹具依据该基准点合理的布置安装位置，机器人的指令输入依据该定位基准点为依据，进而能够确保机器人操作的准确度，现有技术中，对两种或者两种以上不同的工件进行焊接操作时，当其中一个工件焊接完成后，需要根据工作台上的基准点换装针对另一种工件焊接操作的夹紧定位夹具，这样才能针对不同的工件进行焊接操作，夹紧定位夹具更换时，费时费力，严重影响焊接操作的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种针对不同类型工件进行夹紧定位的工作台，提高焊接机器人焊接操作的效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种机器人焊接工装工作台，包括工作台面，沿着工作台面的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔，所述工作台面上设置有两个或两个以上夹紧定位机构，夹紧定位机构通过安装孔与工作台面固定连接，所述工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点。与现有技术相比，本技术具备的技术效果为:利用定位基准点合理的布置夹紧定位机构与工作台的安装位置，机器人的指令根据基准点的坐标位置确定，可在工作台上布置两个或者两个以上不同工件类型的夹紧定位机构，机器人可同时正对两个或者两个以上的工件进行焊接操作，从而可显著提高焊接机器人的焊接加工效率。【附图说明】图1为焊接机器人工装工作台的俯视图。【具体实施方式】结合图1，对本技术作进一步地说明:—种机器人焊接工装工作台，包括工作台面10，沿着工作台面10的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔U，所述工作台面10上设置有两个或两个以上夹紧定位机构，夹紧定位机构通过安装孔11与工作台面10固定连接，所述工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点12。利用定位基准点12合理的布置夹紧定位机构与工作台面10的安装位置，机器人的指令根据基准点的坐标位置确定，可在工作台面10上布置两个或者两个以上不同工件类型的夹紧定位机构，机器人可同时正对两个或者两个以上的工件进行焊接操作，从而可显著提高焊接机器人的焊接加工效率。作为本技术的优选方案，所述夹紧定位机构包括第一定位夹具20和第二定位夹具30，所述第一、第二定位夹具20、30间隔布置，第一、第二定位夹具20、30分别包括第一、第二基板21、31，第一、第二基板21、31上分别设置有第一、第二连接孔211、311与安装孔11紧固连接。在第一、第二基板21、31上设置多个第一、第二连接孔211、311，可确保第一、第二定位夹具20、30与工作台面10连接的稳固性，工作台面10上的安装孔11设置有多个，可根据不同类型的定位夹具合理的安排布置的位置，从而能够可以确定机器人指令的坐标。所述第一定位夹具20还包括设置在第一基板21上第一定位架22，所述第一定位架22上竖直布置有第一定位销23，所述第一定位销23实施对工件的定位，所述第一基板21上还设置有快夹24，所述第一快夹24实施对工件的夹紧操作。将待焊接工件与第一定位销23进行插接定位，利用第一快夹24可将工件牢牢的固定在第一定位夹具20上，所述第一基板21上还设置有实施对工件进行卡接的卡接槽25，所述卡接槽25的槽口向上且槽长方向与工件的长度方向平行。同理，所述的第二定位夹具30包括第二基板31上竖直布置有第二定位销32，所述第二定位销32实施对工件的定位操作。【主权项】1.一种机器人焊接工装工作台，其特征在于:包括工作台面(10)，沿着工作台面(10)的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔(11)，所述工作台面(10)上设置有两个或两个以上夹紧定位机构，夹紧定位机构通过安装孔(11)与工作台面(10)固定连接，所述工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点(12)。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工装工作台，其特征在于:所述夹紧定位机构包括第一定位夹具(20)和第二定位夹具(30)，所述第一、第二定位夹具(20、30)间隔布置，第一、第二定位夹具(20、30)分别包括第一、第二基板(21、31)，第一、第二基板(21、31)上分别设置有第一、第二连接孔(211、311)与安装孔(11)紧固连接。3.根据权利要求2所述的机器人焊接工装工作台，其特征在于:所述第一定位夹具(20)还包括设置在第一基板(21)上第一定位架(22)，所述第一定位架(22)上竖直布置有第一定位销(23)，所述第一定位销(23)实施对工件的定位，所述第一基板(21)上还设置有快夹(24)，所述第一快夹(24)实施对工件的夹紧操作。4.根据权利要求3所述的机器人焊接工装工作台，其特征在于:所述第一基板(21)上还设置有实施对工件进行卡接的卡接槽(25)，所述卡接槽(25)的槽口向上且槽长方向与工件的长度方向平行。5.根据权利要求2所述的机器人焊接工装工作台，特征在于:所述的第二定位夹具(30)包括还包括第二基板(31)上的第二定位销(32)，所述第二定位销(32)实施对工件的定位操作。【专利摘要】本技术涉及机器人焊接
，具体涉及一种机器人焊接工装工作台，包括工作台面，沿着工作台面的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔，工作台面上设置有两个或两个以上夹紧定位机构，夹紧定位机构通过安装孔与工作台面固定连接，工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点。利用定位基准点合理的布置夹紧定位机构与工作台的安装位置，机器人的指令根据基准点的坐标位置确定，可在工作台上布置两个或者两个以上不同工件类型的夹紧定位机构，机器人可同时正对两个或者两个以上的工件进行焊接操作，从而可显著提高焊接机器人的焊接加工效率。【IPC分类】B23K37/04【公开号】CN205184142【申请号】CN201521056545【专利技术人】葛传英, 史义发, 袁卫民, 魏洋, 陈剑 【申请人】合肥华瑞汽车零部件有限公司【公开日】2016年4月27日【申请日】2015年12月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人焊接工装工作台，其特征在于：包括工作台面（10），沿着工作台面（10）的长度及宽度方向均匀间隔分布多个安装孔（11），所述工作台面（10）上设置有两个或两个以上夹紧定位机构，夹紧定位机构通过安装孔（11）与工作台面（10）固定连接，所述工作台面上还是还设置有用于实施对夹紧定位机构进行定位的基准点（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛传英，史义发，袁卫民，魏洋，陈剑，
申请(专利权)人：合肥华瑞汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。