本实用新型专利技术公开了一种织毯机轴杆机构，解决了要实现自动化织毯作业，织线与送线部件之间易脱线的问题。采取的技术方案：一种织毯机轴杆机构，设在安装座上，包括轴杆，轴杆的内端与驱动机构传动联接，外端设有织线结构，其特征在于，轴杆包括内轴杆和外轴杆，外轴杆间隙地套接在内轴杆外周，内轴杆和外轴杆两者相对周向固定；轴杆转动地支承在安装座上，转动电机与轴杆传动联接用于带动轴杆周向转动；驱动机构与轴杆内端之间为转动式传动联接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种织毯机，尤其涉及一种用于带动织线结构工作而把织线缝制到底布上以在底布上形成图案的织毯机轴杆机构。
技术介绍
织毯机是用于把织线缝制到底布上，而在底布上形成由织线构成的图案。织毯机织线的驱动装置是决定织毯机的工作效率和精度的关键，目前市场上的织毯机主要为手工枪刺织毯机，手工枪刺织毯机织线的驱动装置主要包括曲杆，偏心轮，连动杆，导轨以及安装在导轨上的滑块组成，电机开动后，电机带动偏心轮和曲杆转动，偏心轮通过连动杆带动一个滑块在导轨上来回运动，曲杆通过连动杆带动另一个滑块在导轨上来回运动，织线结构装配在两个滑块上，滑块的来回运动推动织线结构在底布上的进出，从而在底布上形成预设的图案。该驱动装置中，滑块分别由偏心轮和曲杆来带动，结构较为复杂。为保证所织毯子的美观，底布上所织的图案绝大数情况下较为复杂，构成图案的线迹走向有时需要作较大的角度变换。而有时织线相对较粗，织线大多数情况下不适合采用穿接到织线结构中的送线部件端部的闭合孔中，织线最好与送线部件的端部采取开放式的搭接方式，以便织线与送线部件之间快速地脱离，使织线被送过底布后而能够截留在底布的背侧，而不是被送线部件带回到底布的正面。但若采用送线部件与织线之间开放式的搭接方式，在适应图案弯曲走向时，织线又易与送线部件相脱开而导致送线部件对织线的送线失败。手工枪刺织毯机不会出现这种问题，但手工织毯的劳动强度高、作业效率低。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题:提供一种织毯机轴杆机构，该轴杆机构能够很好地适应自动化织毯作业的需求，有利于保证织毯作业的效率。为了解决所述技术问题，本技术的技术方案:一种织毯机轴杆机构，设在安装座上，包括轴杆，轴杆的内端与驱动机构传动联接，外端设有织线结构，其特征在于，轴杆包括内轴杆和外轴杆，外轴杆间隙地套接在内轴杆外周，内轴杆和外轴杆两者相对周向固定；轴杆转动地支承在安装座上，转动电机与轴杆传动联接用于带动轴杆周向转动;驱动机构与轴杆内端之间为转动式传动联接。内轴杆和外轴杆一般为同轴设置在一起，在驱动机构的带动下，内轴杆和外轴杆轴向运动，而带动织线结构中的相应部件完成织线动作。转动电机用于带动轴杆转动，以便在图案曲状走向位置处，使送线部件适应这种图案走向的变化，进而使得织线基本位于送线部件的宽度方向中部位置处。织毯机上的主控制器被预先输入图案形状，构成图案的线迹走向业已确定，主控制器按照图案的线迹走向而控制转动电机工作，以使转动电机带动轴杆发生一定角度的偏转。转动电机启动后，一般仅带动轴杆作不会超180度的偏转。所谓的转动式传动联接，是指驱动机构既要能够实现对轴杆的轴向驱动，又要能够适应轴杆本身的周向偏转，该转动式传动联接，可以采用拨叉与联接环相配合的形式来实现。所述的织线结构包括送线杆和铲刀，内轴杆内轴向设置有穿线孔，穿线孔延伸至织线结构位置处，送线杆联接在内轴杆上；铲刀内具有送线腔，送线腔位于内轴杆的轴线上，铲刀联接在外轴杆上，铲刀的外端为尖锐状，送线杆外端侧滑动地位于送线腔内。铲刀用于戳破底布，而在底布上形成一个无障碍的送线洞，方便送线杆把织线送到底布的背侧。送线杆为片状体，在送线杆的外端部设有叉口。在织毯机工作时，织线位于叉口内，以便送线杆对织线进行推送。织线与送线杆的外端部采取开放式的配合方式，织线与送线杆脱开容易，便于把织线准确地缝制在底布上。在内轴杆的外端固定有压杆，压杆的外端具有折边，折边垂直于压杆。压杆的外端部与送线杆的外端部之间的间隔固定，在送线杆送线到位后，压杆顶压住底布，一方面保证了送线的准确性，另一方面也使得织线在底布背面所截留的尺寸基本一致，从而可有效保证成品的品质。设置有所述的压杆，很好地适应了送线杆与织线之间的配合方式。外轴杆的外端部固定有联接体，在联接体的外端设有联接槽，联接体外端的内侧于联接槽的壁体上设有缺口；铲刀由片状体形变而成，铲刀位于联接槽内，铲刀的内端侧形成有两对联接片，一对联接片固连在联接槽口部的表面上，另一对联接片固连在缺口的底面上。联接槽的设置很好地适应了铲刀的结构，铲刀在联接体内的位置稳定性好，铲刀能够牢固地固定在联接体上，铲刀不易产生松动。在内轴杆和外轴杆上均设有在轴向具有重叠的限位槽，限位件间隙地穿过外轴杆上的限位槽而间隙地插接在内轴杆上的限位槽内。内轴杆与外轴杆两者之间也可以通过花键结构配合，也可以是在内轴杆的外周面上固定有限位件，该限位件可间隙地插接在外轴杆上的限位槽中。现在内、外轴杆上重叠设置有限位槽，结构简单，便于装配。在外轴杆上周向固定地套接有转动轮，转动轮通过转动带与转动电机传动联接；所述的限位件位于转动轮上。直接把限位件设置在转动轮上，限位件除了能保证内、外轴杆相对周向固定，还能够保证转动轮与内、外轴杆同时周向固定在一起，能有效减化结构。在转动轮的内周面上设有缩口状的插槽，限位件的外端部与插槽相吻合，限位件的外端部插接在该插槽内。限位件与转动轮两者之间为分体式结构，提高了装配上的方便性。在转动轮的轴向外端一体成型有凸环，凸环上设有通向插槽的内螺纹孔，内螺纹孔内用于螺纹连接紧固螺钉。在内螺纹孔内螺纹连接紧固螺钉后，紧固螺钉的内端部会顶压在限位件上，而使得限位件牢固地联接在插槽内。而且，限位件可以与插槽两者之间为间隙配合，方便了对限位件的装配。转动电机上设有主动轮，在安装座上设有用于感知主动轮偏转角度的位置传感器，位置传感器与织毯机的主控制器相连接。转动电机一般是步进电机，设置位置传感器，能有效保证转动电机的动作准确性，可以使织线始终基本处于送线杆宽度方向的中部位置处，保证送线杆对织线进行有效推送。本技术具有如下效果:在本轴杆机构上设置有可以带动轴杆发生偏转的转动电机，在转动电机的带动下，转杆在工作过程中可以发生偏转，这使得织线结构能够很好地适应所欲缝制图案的线迹走向，使得织线始终基本处于织线结构中送线部件宽度方向的中部位置处，送线部件能够稳定地对织线进行推送。正由于织线与送线部件配合稳定，可以在送线部件外端部采用开放式的配合结构与织线进行配合，该配合结构可选用叉口，从而方便了送线部件与织线之间的脱离，在图案上不易出现跳线的现象，保证了图案的品质。【附图说明】图1是本轴杆机构的使用状态参考图。图2是图1中的A部放大图。图3是图1中的B部放大图。图4是织线与送线杆外端部准确配合的放大示意图。图5是内轴杆的放大结构图。图6是外轴杆的放大结构图。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。见图中，本织毯机轴杆机构设置在安装座上，结构包括轴杆，在轴杆的外端部设有织线结构，轴杆的内端侧设置有驱动机构，驱动机构与轴杆的内端部传动联接，而促使轴杆轴向运动。轴杆为分体当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种织毯机轴杆机构，设在安装座上，包括轴杆，轴杆的内端与驱动机构传动联接，外端设有织线结构，其特征在于，轴杆包括内轴杆和外轴杆，外轴杆间隙地套接在内轴杆外周，内轴杆和外轴杆两者相对周向固定；轴杆转动地支承在安装座上，转动电机与轴杆传动联接用于带动轴杆周向转动；驱动机构与轴杆内端之间为转动式传动联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张林伟，
申请(专利权)人：台州市劲风机械厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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