一种CNC刀具自动供应设备制造技术

技术编号:13260588 阅读:64 留言:0更新日期:2016-05-17 16:09
本实用新型专利技术公开了一种CNC刀具自动供应设备,包括设备框架,所述设备框架内部安装有刀具供应装置、刀具机械手装置和刀具检测推送装置,所述刀具供应装置包括装置框架和设置在所述装置框架上且用于存放刀具的刀具存放架,所述刀具机械手装置可将刀具存放架上的刀具移送到刀具检测推送装置中检测并将检测合格的刀具推送到预定位置。该种CNC刀具自动供应设备具有结构简单、性能可靠、自动化程度高、存放刀具数量大、可靠性高等优点,适合应用在大规模的自动化生产领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种CNC自动加工领域的设备,特别是一种CNC刀具自动供应设备
技术介绍
在CNC自动加工领域,在一些复杂的加工过程中,需要用到的刀具多种多样且数量庞大,采用人工进行刀具供应效率低下且容易产生质量问题。而现有技术中还没有专门供应大批量刀具的设备,现有的设备普遍具有结果复杂、刀具存放量少、自动化程度低、效率低下、性能可靠性差、应用不方便等缺点。有鉴于此,本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种CNC刀具自动供应设备,解决了现有技术结构复杂、自动化程度低、存放刀具数量少、性能不稳定等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种CNC刀具自动供应设备,包括设备框架,所述设备框架内部安装有刀具供应装置、刀具机械手装置和刀具检测推送装置,所述刀具供应装置包括装置框架和设置在所述装置框架上且用于存放刀具的刀具存放架,所述刀具机械手装置可将刀具存放架上的刀具移送到刀具检测推送装置中检测并将检测合格的刀具推送到预定位置。作为上述技术方案的改进,所述刀具存放架包括刀具存放底板和配合设置在所述刀具存放底板上的刀具固定板,所述刀具固定板上开设有用于放置刀具的刀具放置通孔,还包括用于盛放所述刀具存放底板及刀具固定板的滑槽座,所述刀具存放底板可滑动插入所述滑槽座中,所述滑槽座固定设置在所述装置框架上,所述装置框架包括装置框架侧板、连接在所述装置框架侧板底部的装置框架底板和连接在所述两装置框架侧板之间的安装横梁,所述滑槽座安装在所述的安装横梁上。作为上述技术方案的进一步改进,所述刀具存放底板与刀具固定板之间设置有刀具检测电路板,所述刀具检测电路板在其对应刀具固定板上刀具放置通孔的位置设置有数量匹配刀具放置通孔的间断片,所述间断片串联在一个串联回路中,所述刀具的端部接触所述间断片后可导通所述串联回路。作为上述技术方案的进一步改进,所述滑槽座包括滑槽底板、设置在所述滑槽底板两侧的滑槽侧板和设置在所述滑槽底板一端的滑槽端部顶板,所述滑槽侧板具有侧滑槽,滑槽底板上设置有配合所述侧滑槽的底板滑块,所述侧滑槽和底板滑块均开设有便于刀具存放底板滑入的斜坡口部结构。作为上述技术方案的进一步改进,所述滑槽端部顶板设置有一阶梯通孔,所述阶梯通孔内设有一阶梯顶柱且所述阶梯顶柱的小径端从阶梯通孔的小口端延伸出来并顶压在所述刀具存放底板的端部,所述阶梯顶柱的大径端与阶梯通孔大口端设置的压板之间设置有端部压紧弹簧。作为上述技术方案的进一步改进,还包括自锁机构,所述自锁机构包括铰接在滑槽底板底部的自锁钩和固定设置在所述滑槽底板底部的电磁缸,所述电磁缸的输出端连接到所述自锁钩的自由端并可驱动所述自锁钩)绕着其铰接轴转动,所述刀具存放底板设置有配合所述自锁钩的自锁卡位,所述自锁卡位内设置有配合所述自锁钩的自锁卡板。作为上述技术方案的进一步改进,所述滑槽底板底部设置有两自锁钩安装块,所述自锁钩通过一安装轴安装在所述自锁钩安装块上,所述两自锁钩安装块之间设置有自锁钩挡块,所述刀具存放底板和刀具固定板通过内螺纹螺栓固定成为一个刀具放置组件,所述刀具检测电路板置于所述刀具存放底板和刀具固定板之间。作为上述技术方案的进一步改进,所述滑槽端部顶板上设置有用于检测刀具放置组件滑入到位的滑入到位传感器,所述刀具放置组件上设置有配合所述滑入到位传感器的感应片,所述刀具存放底板在其远离滑槽端部顶板的一端设置有便于将刀具放置组件从滑槽座中拉出的拉板。作为上述技术方案的进一步改进,所述刀具机械手装置包括横向导轨机构、纵向导轨机构、竖向导轨机构和刀具夹手,所述刀具夹手可将刀具存放架上的刀具夹取并移送到刀具检测推送装置中,刀具检测推送装置包括有用于扫描刀具标码的扫码器和用于将检测合格的刀具推送出去的刀具推送机构。作为上述技术方案的进一步改进,还包括刀具回收装置,经过扫码器扫描不合格的刀具被刀具机械手装置移动到刀具回收装置中,所述设备框架外部设置有设备外壳,所述设备外壳上设置有设备开口且所述设备开口安装有设备门。本技术的有益效果是:本技术提供了一种CNC刀具自动供应设备,所述CNC刀具自动供应设备利用刀具存放架盛放刀具,刀具的存放量大,可适应大规模自动化生产的刀具数量需求;通过刀具机械手装置、刀具检测推送装置实现刀具的自动选刀、刀具检测等功能,自动化程度高,工作效率高,性能可靠稳定。该种CNC刀具自动供应设备,解决了现有技术结构复杂、自动化程度低、存放刀具数量少、性能不稳定等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装配示意图;图2是本技术另一角度的装配示意图;图3是本技术第三角度的装配示意图;图4是本技术在安装设备外壳后的结构示意图;图5是本技术中刀具供应装置的装配示意图;图6是本技术中刀具供应装置另一角度的装配示意图;图7是本技术中刀具供应装置第三角度的装配示意图;图8是本技术中刀具存放架的结构示意图;图9是本技术中刀具存放架的俯视图;图10是图9中A-A方向的剖视图;图11是本技术中刀具存放底板的结构示意图;图12是本技术中刀具固定板的结构示意图;图13是本技术中刀具检测电路板的结构示意图;图14是本技术中滑槽座的结构示意图;图15是本技术中自锁机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本技术的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本技术保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合,参照图1-15。一种CNC刀具自动供应设备,包括设备框架1,所述设备框架1内部安装有刀具供应装置、刀具机械手装置3和刀具检测推送装置4,所述刀具供应装置包括装置框架20和设置在所述装置框架20上且用于存放刀具24的刀具存放架2,所述刀具机械手装置3可将刀具存放架2上的刀具24移送到刀具检测推送装置4中检测并将检测合格的刀具24推送到预定位置。优选地,所述刀具存放架2包括刀具存放底板21和配合设置在所述刀具存放底板21上的刀具固定板22,所述刀具固定板22上开设有用于放置刀具24的刀具放置通孔221,还包括用于盛放所述刀具存放底板21及刀具固定板22的滑槽座23,所述刀具存放底板21可滑动插入所述滑槽座23中,所述滑槽座23固定设置在所述装置框架20上。在本实施例中,所述刀具放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CNC刀具自动供应设备,其特征在于:包括设备框架(1),所述设备框架(1)内部安装有刀具供应装置、刀具机械手装置(3)和刀具检测推送装置(4),所述刀具供应装置包括装置框架(20)和设置在所述装置框架(20)上且用于存放刀具(24)的刀具存放架(2),所述刀具机械手装置(3)可将刀具存放架(2)上的刀具(24)移送到刀具检测推送装置(4)中检测并将检测合格的刀具(24)推送到预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种CNC刀具自动供应设备,其特征在于:包括设备框架(1),所述设备框架(1)内部安装有刀具供应装置、刀具机械手装置(3)和刀具检测推送装置(4),所述刀具供应装置包括装置框架(20)和设置在所述装置框架(20)上且用于存放刀具(24)的刀具存放架(2),所述刀具机械手装置(3)可将刀具存放架(2)上的刀具(24)移送到刀具检测推送装置(4)中检测并将检测合格的刀具(24)推送到预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种CNC刀具自动供应设备,其特征在于:所述刀具存放架(2)包括刀具存放底板(21)和配合设置在所述刀具存放底板(21)上的刀具固定板(22),所述刀具固定板(22)上开设有用于放置刀具(24)的刀具放置通孔(221),还包括用于盛放所述刀具存放底板(21)及刀具固定板(22)的滑槽座(23),所述刀具存放底板(21)可滑动插入所述滑槽座(23)中,所述滑槽座(23)固定设置在所述装置框架(20)上,所述装置框架(20)包括装置框架侧板(201)、连接在所述装置框架侧板(201)底部的装置框架底板(202)和连接在所述两装置框架侧板(201)之间的安装横梁(203),所述滑槽座(23)安装在所述的安装横梁(203)上。
3.根据权利要求2所述的一种CNC刀具自动供应设备,其特征在于:所述刀具存放底板(21)与刀具固定板(22)之间设置有刀具检测电路板(25),所述刀具检测电路板(25)在其对应刀具固定板(22)上刀具放置通孔(221)的位置设置有数量匹配刀具放置通孔(221)的间断片(251),所述间断片(251)串联在一个串联回路中,所述刀具(24)的端部接触所述间断片(251)后可导通所述串联回路。
4.根据权利要求3所述的一种CNC刀具自动供应设备,其特征在于:所述滑槽座(23)包括滑槽底板(231)、设置在所述滑槽底板(231)两侧的滑槽侧板(232)和设置在所述滑槽底板(231)一端的滑槽端部顶板(233),所述滑槽侧板(232)具有侧滑槽(2321),滑槽底板(231)上设置有配合所述侧滑槽(2321)的底板滑块(2311),所述侧滑槽(2321)和底板滑块(2311)均开设有便于刀具存放底板(21)滑入的斜坡口部结构。
5.根据权利要求4所述的一种CNC刀具自动供应设备,其特征在于:所述滑槽端部顶板(233)设置有一阶梯通孔(2331),所述阶梯通孔(2331)内设有一阶梯顶柱(2332)且所述阶梯顶柱(2332)的小径端从阶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雄辉
申请(专利权)人:广东凯德伦集团有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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