一种纵向雕刻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纵向雕刻机器人，包括底座、主运动箱和中间缸下摆动装置，所述底座上设置有两个底座固定孔，所述底座的上端设置有中间缸下摆动装置和四个外缸下摆动装置，所述中间缸下摆动装置上端设置有中间伸缩缸并滑动连接，所述中间伸缩缸上端设置有中间缸上摆动装置并滑动连接，所述外缸下摆动装置上端设置有外伸缩缸并滑动连接，所述外伸缩缸上端设置有外缸上摆动装置并滑动连接，所述中间缸上摆动装置和四个外缸上摆动装置的上端设置有主运动箱并滑动连接，所述主运动箱的上端设置有运动支撑装置并通焊接固定，本实用新型专利技术通过五个伸缩缸的配合可以精确的雕刻大型的无法搬运的设备，并且效率高、自动化程度高，适合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域，具体为一种纵向雕刻机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前使用的雕刻机大多数是对小型工件进行雕刻的，如果是大型的工件或者是在高处无法搬运的工件时很难进行雕刻加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纵向雕刻机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纵向雕刻机器人，包括底座、主运动箱和中间缸下摆动装置，所述底座上设置有两个底座固定孔，所述底座的上端设置有中间缸下摆动装置和四个外缸下摆动装置，所述中间缸下摆动装置上端设置有中间伸缩缸并滑动连接，所述中间伸缩缸上端设置有中间缸上摆动装置并滑动连接，所述外缸下摆动装置上端设置有外伸缩缸并滑动连接，所述外伸缩缸上端设置有外缸上摆动装置并滑动连接，所述中间缸上摆动装置和四个外缸上摆动装置的上端设置有主运动箱并滑动连接，所述主运动箱的上端设置有运动支撑装置并通焊接固定。优选的，所述运动支撑装置上端设置有前后摆动器并滑动连接，所述前后摆动器前端设置有上下摆动器。优选的，所述上下摆动器前端设置有旋转轴，所述旋转轴前端设置有刀柄并通过螺钉固定连接。优选的，主运动箱的一侧设置有电机箱和调节器固定器并通过螺钉固定连接，所述调节器固定器上设置有精度调节器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过五个伸缩缸的配合可以精确的雕刻大型的无法搬运的设备，并且效率高、自动化程度高，适合广泛推广使用。附图说明图1为本技术主要结构示意图；图2为本技术左视图。图中：1、底座，2、底座固定孔，3、中间缸下摆动装置，4、中间伸缩缸，5、外缸下摆动装置，6、外伸缩缸，7、外缸上摆动装置，8、主运动箱，9、运动支撑装置，10、前后摆动器，11、上下摆动器，12、旋转轴，13、刀柄，14、精度调节器，15、电机箱，16、中间缸上摆动装置，17、调节器固定器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种纵向雕刻机器人，包括底座1、主运动箱8和中间缸下摆动装置3，底座1上设置有两个底座固定孔2，底座1的上端设置有中间缸下摆动装置3和四个外缸下摆动装置5，中间缸下摆动装置3上端设置有中间伸缩缸4并滑动连接，中间伸缩缸4上端设置有中间缸上摆动装置16并滑动连接，外缸下摆动装置5上端设置有外伸缩缸6并滑动连接，外伸缩缸6上端设置有外缸上摆动装置7并滑动连接，中间缸上摆动装置16和四个外缸上摆动装置7的上端设置有主运动箱8并滑动连接，主运动箱8的上端设置有运动支撑装置9并通焊接固定。运动支撑装置9上端设置有前后摆动器10并滑动连接，前后摆动器10前端设置有上下摆动器11。上下摆动器11前端设置有旋转轴12，旋转轴12前端设置有刀柄13并通过螺钉固定连接。主运动箱8的一侧设置有电机箱15和调节器固定器17并通过螺钉固定连接，调节器固定器17上设置有精度调节器14。本新型结构设置有底座固定孔2、主运动箱8、刀柄12，底座固定孔2是指为了固定底座1而设置的工艺孔；主运动箱8是指控制整个设备的运动的装置；刀柄12是指装雕刻刀的装置，安装雕刻物体的不同可以安装很多种刀具。具体为通过中间伸缩缸4和四个外伸缩缸6来调节摆动的幅度，通过前后摆动器10和上下摆动器11来确定雕刻的位置和深度，旋转轴12带动刀柄13旋转，刀柄13带动其上安装的刀具来进行雕刻，主运动箱8控制整个雕刻加工过程，并通过精度调节器14来确定雕刻的精度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵向雕刻机器人，包括底座(1)、主运动箱(8)和中间缸下摆动装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个底座固定孔(2)，所述底座(1)的上端设置有中间缸下摆动装置(3)和四个外缸下摆动装置(5)，所述中间缸下摆动装置(3)上端设置有中间伸缩缸(4)并滑动连接，所述中间伸缩缸(4)上端设置有中间缸上摆动装置(16)并滑动连接，所述外缸下摆动装置(5)上端设置有外伸缩缸(6)并滑动连接，所述外伸缩缸(6)上端设置有外缸上摆动装置(7)并滑动连接，所述中间缸上摆动装置(16)和四个外缸上摆动装置(7)的上端设置有主运动箱(8)并滑动连接，所述主运动箱(8)的上端设置有运动支撑装置(9)并通焊接固定。

【技术特征摘要】
1.一种纵向雕刻机器人，包括底座(1)、主运动箱(8)和中间缸下摆
动装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个底座固定孔(2)，
所述底座(1)的上端设置有中间缸下摆动装置(3)和四个外缸下摆动装置
(5)，所述中间缸下摆动装置(3)上端设置有中间伸缩缸(4)并滑动连接，
所述中间伸缩缸(4)上端设置有中间缸上摆动装置(16)并滑动连接，所述
外缸下摆动装置(5)上端设置有外伸缩缸(6)并滑动连接，所述外伸缩缸
(6)上端设置有外缸上摆动装置(7)并滑动连接，所述中间缸上摆动装置
(16)和四个外缸上摆动装置(7)的上端设置有主运动箱(8)并滑动连接，
所述主运动箱(8)的上端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮永乐，
申请(专利权)人：济宁技术学院实习厂，
类型：新型
国别省市：山东;37