一种磁力轮式塑料大棚清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁力轮式塑料大棚清洗机，包括行走机构和清洗机构，其特征在于：所述清洗机的行走机构由磁力轮、同步带轮、同步带、电机、活动支架、缓冲弹簧、滑动轴承和连接件等组成。活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架；磁力轮、同步带轮、同步带、电机、缓冲弹簧和滑动轴承等安装在活动支架上。所述清洗机的清洗机构由毛刷清洗组件和辅助支承框架组成，辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端。本实用新型专利技术体积小，方便携带，可高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，对大棚骨架的适应性高，解决了人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及一种大棚清洗机。
技术介绍
塑料大棚在我国被大面积推广，并成为我国设施种植业的主要方式。在1988年，我国农业部就提出“菜篮子工程”，以望实现“设施化、多产化和规模化”，从而推动了塑料大棚种植技术在我国各地的发展。目前，我国温室大棚总建筑面积达200多万公顷，居世界前列。塑料大棚栽培能有效地解决由于气候、海拔、温湿度不同，而带来的蔬菜花卉等农作物的季节性和地理区域性的种植问题。在人为条件控制下，大棚内可模拟到适合作物生长的最佳环境。其中，棚内的光照情况影响着温度、湿度等诸多因子的情况，决定着作物的生长，因此大棚透光率的高低是影响生产力的重要因素。然而由于自然环境影响，棚顶往往吸附了大量灰尘，并伴有苔藓等杂物，自然降雨难以将其冲掉，造成棚内光照强度明显下降，严重影响作物的光合作用和生长发育，导致生产力下降。因此需要定期对棚顶进行清洁，保证其透光率和正常使用。但是由于大棚高度大，面积广，清洗工作并不容易。目前多为清洁人员爬到棚顶进行手工劳作，清洁起来费时费力又具有较高的危险性，工作效率极低，如果使用的工具不当，还容易损坏大棚，带来额外的经济损失。根据调查，目前市面上关于塑料大棚棚顶清洗的机械设备较少，已有的存在诸多问题，例如工作效率低，自动化程度低，对大棚的适应性较差，并受到许多使用条件的限制，或者虽然工作效率高，但是其体积尺寸大，难以存放和携带，通常需要多人合作进行清洗工作，操作复杂。因此，急需一种高效简单、轻巧方便、对大棚骨架适应性高的塑料大棚棚顶清洗设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效简单，便于携带和操作，具有良好行走适应性的磁力轮式塑料大棚棚顶清洗机。为了实现上述目的，采用以下技术方案:所述清洗机，包括行走机构和清洗机构，其特征在于:所述清洗机的行走机构由磁力轮、同步带轮、同步带、电机、活动支架、缓冲弹簧、滑动轴承和连接件等组成。活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架;磁力轮、同步带轮、同步带、电机、缓冲弹簧和滑动轴承等安装在活动支架上。所述清洗机的清洗机构由毛刷清洗组件和辅助支承框架组成，辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端。所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，整个清洗机靠磁力轮吸附在大棚骨架上。当接通电源，电机通过同步带轮、同步带驱动磁力轮旋转，从而实现整个清洗机行走在大棚骨架上。所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，清洗机活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架，从而实现清洗机两端皆可适应大棚骨架之间的宽度变化和大棚骨架的弧度变化。所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，清洗机活动支架左右两侧分别套上缓冲弹簧，从而减缓携带时因活动支架横向滑动带来的冲击，起到缓冲吸震的作用。所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，清洗机辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端，辅助支承框架底部横架与磁力轮在同一水平面，两侧横架与清洗机机架和地面(大棚骨架)构成直角三角形，从而实现在活动支架横向滑动、摆动或俯仰摆动时，毛刷清洗组件始终正压在大棚骨架及薄膜上。本技术体积小，方便携带，可高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，对大棚骨架的适应性高，解决了人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术的行走机构结构示意图。图中，I为毛刷清洗组件，2为磁力轮，3(5)为活动支架，4为机架，6为大同步带轮，7为同步带，8为小同步带轮，9为电机，10为连接件，11为缓冲弹簧，12为限位块，13为辅助支承框架，14为滑动轴承。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。如图1、图2所示，一种磁力轮式塑料大棚清洗机，包括行走机构和清洗机构，其中行走机构的活动支架通过滑动轴承14和连接件10安装在机架4上，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架3(5)。电机9安装在支架上方，磁力轮2安装在支架下方，中间通过同步带7传递动力;缓冲弹簧11套在活动支架3(5)两侧。清洗机构由毛刷清洗组件I和辅助支承框架13组成，辅助支承框架13安装在毛刷清洗组件I两端。接通电源时，毛刷清洗组件I工作，电机9通过同步带7驱动磁力轮2旋转，磁力轮2吸附在大棚骨架上沿着大棚骨架行走。当大棚骨架宽度和弧度发生变化时，活动支架3(5)既可横向滑动来调节清洗机两端磁力轮2的距离，又可横向摆动和俯仰摆动来调节磁力轮2的角度，从而适应大棚骨架宽度和弧度变化，保证所有磁力轮2均能沿着大棚骨架行走。缓冲弹簧11套在活动支架3(5)两侧，可减缓携带时因其横向滑动带来的冲击。清洗机行走过程中，辅助支承框架13始终正压在大棚骨架及薄膜上，从而保证毛刷清洗组件I始终正压在大棚骨架及薄膜上。本技术体积小，方便携带，可高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，对大棚骨架的适应性高，解决了人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。【主权项】1.一种磁力轮式塑料大棚清洗机，包括行走机构和清洗机构，其特征在于:所述清洗机的行走机构由磁力轮、同步带轮、同步带、电机、活动支架、缓冲弹簧、滑动轴承和连接件组成;活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架;磁力轮、同步带轮、同步带、电机、缓冲弹簧和滑动轴承安装在活动支架上;所述清洗机的清洗机构由毛刷清洗组件和辅助支承框架组成，辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端。2.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，其特征在于:清洗机活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架，从而实现清洗机两端皆可适应大棚骨架之间的宽度变化和大棚骨架的弧度变化。3.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，其特征在于:清洗机活动支架左右两侧分别套上缓冲弹簧，从而减缓携带时因活动支架横向滑动带来的冲击，起到缓冲吸震的作用。4.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚清洗机，其特征在于:清洗机辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端，辅助支承框架底部横架与磁力轮在同一水平面，两侧横架与清洗机机架和大棚骨架构成直角三角形，从而实现在活动支架横向滑动、摆动或俯仰摆动时，毛刷清洗组件始终正压在大棚骨架及薄膜上。【专利摘要】本技术公开了一种磁力轮式塑料大棚清洗机，包括行走机构和清洗机构，其特征在于：所述清洗机的行走机构由磁力轮、同步带轮、同步带、电机、活动支架、缓冲弹簧、滑动轴承和连接件等组成。活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架；磁力轮、同步带轮、同步带、电机、缓冲弹簧和滑动轴承等安装在活动支架上。所述清洗机的清洗机构由毛刷清洗组件和辅助支承框架组成，辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端。本技术体积小，方便携带，可高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，对大棚骨架的适应性高，解决了人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。【IPC分类】B08B1/04, B08B13/00【公开号】CN205200000【申请号】CN201520914743【专利技术人】汪洋, 梁永江, 何家成, 霍沁建, 何培祥, 刘宏博, 朱康熹, 赵进 【申请人】西南大学【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年11月8日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力轮式塑料大棚清洗机，包括行走机构和清洗机构，其特征在于：所述清洗机的行走机构由磁力轮、同步带轮、同步带、电机、活动支架、缓冲弹簧、滑动轴承和连接件组成；活动支架通过滑动轴承和连接件安装在机架两端，形成既可横向滑动和摆动又可俯仰摆动的支架；磁力轮、同步带轮、同步带、电机、缓冲弹簧和滑动轴承安装在活动支架上；所述清洗机的清洗机构由毛刷清洗组件和辅助支承框架组成，辅助支承框架安装在毛刷清洗组件两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，梁永江，何家成，霍沁建，何培祥，刘宏博，朱康熹，赵进，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85