本实用新型专利技术公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置，储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接；显控模块包括工控机，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器；天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。本实用新型专利技术各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能无人机测控车辆配置系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在架空输电线路巡检工作中得到了广泛应用。无人机能否安全稳定的飞行，将直接影响线路巡检质量，而地面测控系统是无人机安全稳定飞行的重要保障。地面测控系统由数据传输链路、图像传输链路、显控模块及供电模块等构成，开展输电线路巡检作业时，工作人员需对繁冗的测控设备进行连接和拆装，势必会降低工作效率。因此，依托无人机测控储运车为载体，技术一种输电线路巡检作业专用的多功能无人机测控车辆配置系统显得尤为必要。目前有多种改装车辆配置系统的专利方案，但其均存在缺点:专利号为201410136434.4的《车辆配置系统》，专利号为201210313881.3的《一种新型多功能警用车辆配置系统》均为相关行业车辆改装的配置系统说明，而未涉及无人机测控车辆配置系统方向；专利号为201120215489.6的《无人机测控车的测控系统》仅是对无人机测控车测控系统的说明，未涉及储运、配电、应急等相关模块的配置；专利号为201210508824.0的《一种无人机综合地面站系统及其使用方法》虽提及了依托车辆作为载体的综合地面站系统及使用方法，但未涉及无人机测控车的详细系统配置，且功能较为定向且单一，降低了无人机测控车的通用性。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种多功能无人机测控车辆配置系统，该系统能够满足多种无人机机型的测控储运需求，既能保证设备分类的细化性，又能保持空间的密闭性和美观性。且各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、承重平板、显控模块和天线升降装置，其中，所述储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接，承重平板通过可推拉式承重导轨与独立柜体相连，装卸无人机；所述车辆本体的底盘与承重导轨的连接处设有减震机构；所述显控模块包括工控机、控制台、气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，车载吸顶显示器吊装于车辆本体内部顶端且可进行折叠，枕式显示器安装于前排座椅头枕后背，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器，显示器用以显示图像、控制数据信息及作业现场气象信息；所述天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；所述储运模块，还包括行李箱，行李箱通过卡扣固定的方式安装于车顶行李架之上，可存放乘载人员的行李及巡检作业不常用设备。所述独立柜体有多组，在车辆本体内部后方依次排列，独立柜体设有抽屉。所述独立柜体侧面设有可翻转镂空结构，便于工控机散热。所述控制台为前排座椅后背内嵌控制输入单元的可折叠小桌，控制输入单元通过无线装置与工控机进行连接。所述车辆配置系统还包括配电模块，所述配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。所述减震机构为减震弹簧。所述配电模块，包括逆变器、充电器、充电器电源、滤波放大器、开关电源和UPS电源，配电模块位于车辆中排座椅中央集控区与设备转换区，自下而上依次为逆变器、充电器电源、UPS电源、充电器、插排、电压电流显示表和开关，车载蓄电池与逆变器直接相连，所述的逆变器与充电器电源、UPS电源输入端、工控机等直接相连，为其提供交流电源；所述的充电器与充电器电源直接相连，可实现无人机转场运输过程中对无人机电池进行充电；所述的UPS电源与工控机、数据显示器直接相连，以确保逆变器突然断电时为数传链路提供不间断电源；所述的滤波放大器与图传天线直接相连，确保图像传输稳定性；所述的开关电源与逆变器相连，为设备提供不同电压等级的电源。所述车辆本体上还设有应急模块，包括车载探照灯和灭火器，所述车载探照灯，安装于车顶前端，探照灯能旋转，可为无人机夜航提供照明；所述灭火器，存放于中部柜体抽屉内。所述天线升降装置，由步进电机进行控制，设有接触式开关，避免转动角度过大而损坏天线。本技术的有益效果为:(I)可满足多种无人机机型的测控储运需求，既能保证设备分类的细化性，又能保持空间的密闭性和美观性；(2)各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。【附图说明】图1 (a)为无人机测控车辆外部配置示意图；图1 (b)为无人机测控车辆外部配置示意图；图2为无人机测控车辆内部配置示意图；图3(a)为配电模块中央集控区示意图；图3(b)为配电模块中央集控区示意图；图4(a)为配电模块设备转换区示意图；图4(b)为配电模块设备转换区示意图。其中，1.车载探照灯，2.气象监测仪，3.行李箱，4.天线升降装置，5.接触式开关，6.左柜体，7.控制台，8.内嵌控制器，9.车载吸顶显示器，10.枕式显示器，11.折叠小桌，12.右柜体，13.工控机，14.配电柜(中央集控区)，15.承重导轨，16.承重平板，17.车辆内部底盘，18.中柜体，19.配电柜(设备转换区)，20.逆变器，21.充电器电源，22.充电器电源开关，23.充电器，24.防尘透明面板，25.插排，26.电流表，27.空气开关，28.指示灯，29.电压表，30.图传接收机，31.滤波放大器，32.开关电源，33.安装底座，34.UPS电源。【具体实施方式】:下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1(a)、图1(b)所示，一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括:分别固定在车辆上的储运模块、显控模块、配电模块、应急模块和天线升降装置4。所述储运模块，主要包括独立柜体及行李箱3。所述的独立柜体位于车内后方并按左中右顺序一字排开，柜体分别通过承重导轨15与车辆内部底盘17连接，可方便进行拆卸，能适应不同机型的储运及测控需求，柜体空间采用当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能无人机测控车辆配置系统，其特征是：包括车辆本体、储运模块、承重平板、显控模块和天线升降装置，其中，所述储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接，承重平板通过可推拉式承重导轨与独立柜体相连，装卸无人机；所述车辆本体的底盘与承重导轨的连接处设有减震机构；所述显控模块包括工控机、控制台、气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，车载吸顶显示器吊装于车辆本体内部顶端且可进行折叠，枕式显示器安装于前排座椅头枕后背，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器，显示器用以显示图像、控制数据信息及作业现场气象信息；所述天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；所述储运模块，还包括行李箱，行李箱通过卡扣固定的方式安装于车顶行李架之上，可存放乘载人员的行李及巡检作业不常用设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏传虎，刘俍，张方正，任志刚，雍军，慕世友，任杰，傅孟潮，张飞，殷超远，王滨海，李建祥，赵金龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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