【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种缆索机器人的安全回程机构，更具体地说，它涉及一种双作用气缸式缆索机器人安全回程机构。
技术介绍
缆索机器人作为新兴的缆索检测工具，很好的解决了人力检测缆索时间长、工作危险、存在漏洞的问题，深受市场喜爱，但是大型的缆索机器人由于自身重力过大，轮子与缆索的摩擦力过大，不能快速安全的打开安全返程机构，缆索机器人存在挂缆的危险，由于自身重力过大，不能通过自身重力启动安全回程机构，这时如果控制气缸工作带动擒纵连杆，进而带动擒纵爪工作，通过擒纵爪与擒纵轮咬合，带动机器人下降，使安全回程机构启动，目前，市场上尚未出现一种针对大型缆索机器人设计的双作用气缸式安全回程机构。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，填补市场空缺，提供了一种结构简单、易于加工制造，适用于大型缆索机器人的双作用气缸式安全回程机构。本技术的双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体、机架下梁板、气缸装置和安全回程机构，在机器人本体的机架下梁板上固定气缸装置，所述气缸装置包括气缸、气路控制系统、电路控制系统，所述气缸一端固定在机架下梁板上，另一端与擒纵连杆相连，气路控制系统通过气管与气缸连接，电路控制系统通过导线连接在气路控制系统上，所述安全回程机构由擒纵轮、擒纵爪、销轴、擒纵连杆组成，擒纵轮固定在机架下梁板上，擒纵爪与擒纵轮相接合。所述的气缸与机架下梁板通过铰接连接。所述的气缸与擒纵连杆通过铰接连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:(I)结构简单，制造方便，仅需在原有的安全回程机构基础上添加气缸，即可制成。(2)能够解决大型缆索机器人挂缆的问题。(3)大型缆索机器...
【技术保护点】
一种双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，包括机架下梁板（8）、机器人本体（9）、气缸装置和安全回程机构，其特征是，在机器人本体（9）的机架下梁板（8）上固定气缸装置，所述气缸装置包括气缸（5）、气路控制系统（6）、电路控制系统（7），所述气缸（5）一端固定在机架下梁板（8）上，另一端与擒纵连杆（1）相连，气路控制系统（6）通过气管与气缸（5）连接，电路控制系统（7）通过导线连接在气路控制系统（6）上，所述安全回程机构包括擒纵连杆（1）、擒纵轮（2）、销轴（3）和擒纵爪（4），擒纵轮（2）固定在机架下梁板（8）上，擒纵爪（4）与擒纵轮（2）相接合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，陈霞，冷护基，
申请(专利权)人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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