本实用新型专利技术公开了一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架、安装有控制器的驱动电机、感应器、驱动机构、驱动轮和和连接在驱动轮上的转轴；所述安装有控制器的驱动电机固定安设在机架中；所述感应器设置在机架一侧，且所述的感应器与控制器连接；所述驱动轮连接驱动机构；所述机架底端设置有电池容纳槽，安装有控制器的驱动电机和感应器均与电池容纳槽上的接线柱电性连接；该机器人能够跨越台阶、高台等障碍，具有爬坡能力，在直行路面能以较快的速度行走，实现无线控制和信息传输。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动
，尤其是一种可升降结构的救灾机械装置。
技术介绍
随着现代社会科学技术的发展，智能设备在生活中的应用越来越广泛，而机器人也在发展中渐渐的融入了我们的生活工作中，近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水，人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突，以及由炭疽热、禽流感等生化病毒和有毒物质、辐射性物质等带来的恐怖，威胁着人们的安全，引起了人们广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高，但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，很多人依然死于不专业、不及时的救援活动。将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域，对人们生活具有极其重要的意义，目前进入到矿难灾区的煤矿救援的机器人，难以完成环境监测和救援任务的使命，不能代替救援人员。不能够被动地适应不平坦的地形，自适应性和越障性能表现不明显;改善摇臂悬挂使机器人能够自动调整两个支腿之间的角度不够完善，该机器人的重心的高度难以控，防侧翻性能较差，因此，针对上述问题提出一种可升降结构的救灾机械装置。
技术实现思路
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本技术旨在提供一种可升降结构的救灾机械装置，该设备结构紧凑，使用寿命久，适应性较强，可以被动地适应不平坦的地形，自适应性和越障性能表现良好。改善摇臂悬挂使机器人能够自动调整两个支腿之间的角度，所以该机器人的重心的高度可以控制的，提高了防侧翻性能的机器人等优点，解决了
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架、安装有控制器的驱动电机、感应器、驱动机构、驱动轮和连接在驱动轮上的转轴;所述安装有控制器的驱动电机固定安设在机架中；所述感应器设置在机架一侧，且所述的感应器与控制器连接;所述驱动轮连接驱动机构;所述机架底端设置有电池容纳槽，安装有控制器的驱动电机和感应器均与电池容纳槽上的接线柱电性连接。进一步的，所述驱动机构包括驱动电机上的驱动轴、第一传动链、中转轴、第二传动链和齿轮;所述第一传动链连接驱动轴与中转轴;所述第二传动链连接齿轮和中转轴;所述齿轮安装在转轴上。优先的，所述机架上安装有减震器。优先的，所述驱动轮为四个，并且每两个驱动轮之间都安装一个驱动电机。优先的，所述减震器内部安装减震弹簧，并且每一个驱动轮一侧设置安装一个减震器。本技术的有益效果是:结构紧凑，使用寿命久，适合攀爬各种不适合人类工作的地形，上位机通过无线控制的机器人在非结构化环境中完成复杂的任务，在直行路面能以较快的速度行走，实现无线控制和信息传输，能够跨越台阶、高台等障碍，具有爬坡能力适应性较强，该设备不易损坏;对各轮的转向和转速控制得当，可实现精确定位和轨迹跟踪，能够在人类不适应的场所使用。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术内部安装结构示意图；图中:1、机架，2、驱动电机，3、减震器，4、感应器，5、控制器，6、驱动轮，7、转轴，11、电池槽，12、驱动轴，13、第一传动链，14、中转轴，15、第二传动链，16、齿轮。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?2，一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架1、安装有控制器5的驱动电机2、感应器4、驱动机构A、驱动轮6和连接在驱动轮6上的转轴7;所述安装有控制器5的驱动电机2固定安设在机架I中；所述感应器4设置在机架I一侧，且所述的感应器4与控制器5连接;所述驱动轮6连接驱动机构A;所述机架I底端设置有电池容纳槽11，安装有控制器5的驱动电机2和感应器4均与电池容纳槽11上的接线柱电性连接。作为本使用新型的优化技术方案:所述驱动机构A包括驱动电机2上的驱动轴12、第一传动链13、中转轴14、第二传动链15和齿轮16;所述第一传动链13连接驱动轴12与中转轴14;所述第二传动链15连接齿轮16和中转轴14;所述齿轮16安装在转轴7上;所述机架I上安装有减震器3;所述驱动轮6为四个，并且每两个驱动轮6之间都安装一个驱动电机2;所述减震器3内部安装减震弹簧，并且每一个驱动轮6—侧设置安装一个减震器3。本技术在使用时，四轮式全方位轮式机器人能够在保持车体姿态不变的前提下沿任意方向轮式，这种特性使得轮式轮式机器人的路径规划、轨迹跟踪等问题变得相对简单，使机器人能够在狭小的工作环境中很好地完成任务，采用了四轮全方位转向与驱动机构，其轮式平台采用电机分别控制轮子的转向和驱动。这种机构具有转向半径小，转向稳定容易;全方位轮式方式是基于全方位轮式轮构建的，它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。由这种轮子进行组合，可以使机构实现全方位轮式功能，可以实现狭小空间的全方位轮式。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架(I)、安装有控制器(5)的驱动电机(2)、感应器(4)、驱动机构(A)、驱动轮(6)和连接在驱动轮(6)上的转轴(7);其特征在于:所述安装有控制器(5)的驱动电机(2)固定安设在机架(I)中；所述感应器(4)设置在机架(I) 一侧，且所述的感应器(4)与控制器(5)连接;所述驱动轮(6)连接驱动机构(A);所述机架(I)底端设置有电池容纳槽(11)，安装有控制器(5)的驱动电机(2)和感应器(4)均与电池容纳槽(11)上的接线柱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可升降结构的救灾机械装置，其特征在于:所述驱动机构(A)包括驱动电机(2)上的驱动轴(I2)、第一传动链(13)、中转轴(14)、第二传动链(15)和齿轮(I6);所述第一传动链(13)连接驱动轴(I2)与中转轴(I4);所述第二传动链(15)连接齿轮(16)和中转轴(14);所述齿轮(16)安装在转轴(7)上。3.根据权利要求1所述的一种可升降结构的救灾机械装置，其特征在于:所述机架(I)上安装有减震器(3)。4.根据权利要求1所述的一种可升降结构的救灾机械装置，其特征在于:所述驱动轮(6)为四个，并且每两个驱动轮(6)之间都安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架(1)、安装有控制器(5)的驱动电机(2)、感应器(4)、驱动机构(A)、驱动轮(6)和连接在驱动轮(6)上的转轴(7)；其特征在于：所述安装有控制器(5)的驱动电机(2)固定安设在机架(1)中；所述感应器(4)设置在机架(1)一侧，且所述的感应器(4)与控制器(5)连接；所述驱动轮(6)连接驱动机构(A)；所述机架(1)底端设置有电池容纳槽(11)，安装有控制器(5)的驱动电机(2)和感应器(4)均与电池容纳槽(11)上的接线柱电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗列英，陈晨特，何涛，
申请(专利权)人：温州大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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