一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，是由测量器装置、自动转向装置和控制器组成，拖拉机自带供电装置，控制器控制整个系统运行，启动自动驾驶系统，驾驶拖拉机沿水田池埂边缘顺时针行驶一周，控制器自动存储初始的数据，驾驶员通过控制器设定行走路径和参数，根据圈数测量器和角度测量器反馈行驶距离和前轮转向偏角，控制器通过反馈信息，自动转向装置控制拖拉机按照设定路线自动行走，控制指示灯闪烁对驾驶员给予各项提示，当拖拉机行驶到路径的终点时，驾驶员设定控制器参数复位，完成本次自动驾驶。本实用新型专利技术实现了拖拉机在水田作业时自动驾驶，操作方便、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动驾驶系统，特别涉及一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统。
技术介绍
水稻是我国三大粮食作物之一，在我国种植面积广阔，水田主要种植水稻，水田的作业很复杂，往往需要拖拉机带着各种机具在水田里反复作业，水田的面积大小不一，多为长方形水田，水田前期耕田时，需将水田里的土块打碎搅均匀，现有技术，驾驶员驾驶拖拉机利用机具在水田内反复行走工作，驾驶员驾驶时会出现盲目性，不能完全掌握耕田情况，增加了工作量，工作效率低，驾驶员在田间频繁的转动方向盘，注意力高度集中，增加了驾驶员的劳动强度和疲劳感，目前自动驾驶系统有GPS导航自动驾驶系统和对行自动驾驶系统，GPS导航自动驾驶系统价格昂贵，结构复杂，操作繁琐，对行自动驾驶系统不能用于水田作业，缺少针对水田作业的自动驾驶系统。
技术实现思路
本技术的目的是要解决上述驾驶员驾驶时会出现盲目性，不能完全掌握耕田情况，工作效率低，劳动强度高，疲劳感强，缺少针对水田作业的自动驾驶系统等问题，而提供的一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统。本技术是由测量器装置、自动转向装置和控制器组成，测量器装置固定设置在车轮与羊角轴上，自动转向装置固定设置在车底架与传动轴上，控制器固定设置在方向盘上。测量器装置包括圈数测量器、角度测量器、第一计数盘、第二计数盘、第一支架、第二支架、连接杆和连接架，连接架固定设置在车轮轮毂上，第一计数盘固定设置在连接架与车轮轮毂上，连接杆固定设置在羊角轴轴套上，第一支架固定设置在连接杆上，圈数测量器固定设置在第一支架上，圈数测量器对准第一计数盘，第二计数盘固定设置在羊角轴轴套端头上，第二支架固定设置在转向桥上，角度测量器固定设置在第二支架上，角度测量器对准第二计数盘。自动转向装置包括主动齿轮、从动齿轮、转向电机和电机固定支架，主动齿轮固定设置在转向电机上，转向电机固定设置在电机固定支架上，电机固定支架上固定设置在车底架上，从动齿轮固定设置在传动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。控制器固定设置在方向盘上。本技术的工作原理和过程:拖拉机自带供电装置，控制器控制整个系统的运行，驾驶员将拖拉机开至水田作业起始位置，启动自动驾驶系统，驾驶拖拉机沿水田池埂边缘顺时针行驶一周，回到起始位置，控制器自动存储初始的数据，驾驶员通过控制器设定行走路径和参数，控制器的显示屏上会显示路径信息，根据圈数测量器反馈行驶距离，根据角度测量器反馈前轮转向偏角，控制器通过反馈信息，控制自动转向装置，自动转向装置控制传动轴转动，转动轴通过转向桥控制车轮转动，拖拉机按照设定路线自动行走，控制器根据设定路径情况，控制指示灯闪烁对驾驶员给予各项提示，当拖拉机行驶到路径的终点时，驾驶员设定控制器参数复位，完成本次自动驾驶。本技术的有益效果:本专利技术实现了拖拉机在水田作业时自动驾驶，结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，根据水田大小，能科学规范的在水田内进行工作，避免重复工作，提高工作效率。【附图说明】图1是本技术的立体不意图。图2是本技术测量器装置的立体示意图。图3是本技术测量器装置的立体示意图。图4是本技术自动转向装置的立体示意图。【具体实施方式】请参阅图1、图2、图3和图4所示，本技术是由测量器装置1、自动转向装置2和控制器3组成，测量器装置I固定设置在车轮41与羊角轴45上，自动转向装置2固定设置在车底架42与传动轴43上，控制器3固定设置在方向盘44上。测量器装置I包括圈数测量器11、角度测量器12、第一计数盘13、第二计数盘14、第一支架15、第二支架16、连接杆17和连接架18，连接架18固定设置在车轮轮毂上，第一计数盘13固定设置在连接架18与车轮轮毂上，连接杆17固定设置在羊角轴轴套46上，第一支架15固定设置在连接杆17上，圈数测量器11固定设置在第一支架15上，圈数测量器11对准第一计数盘13，第二计数盘14固定设置在羊角轴轴套46端头上，第二支架16固定设置在转向桥47上，角度测量器12固定设置在第二支架16上，角度测量器12对准第二计数盘14。自动转向装置2包括主动齿轮21、从动齿轮22、转向电机23和电机固定支架24，主动齿轮21固定设置在转向电机23上，转向电机23固定设置在电机固定支架24上，电机固定支架24上固定设置在车底架44上，从动齿轮22固定设置在传动轴43上，主动齿轮21与从动齿轮相22啮合。控制器3固定设置在方向盘44上。本技术的工作原理和过程:参阅图1、图2和图4所示，拖拉机自带供电装置，控制器3控制整个系统的运行，驾驶员将拖拉机开至水田作业起始位置，启动自动驾驶系统，驾驶拖拉机沿水田池埂边缘顺时针行驶一周，回到起始位置，控制器3自动存储初始的数据，驾驶员通过控制器3设定行走路径和参数，控制器I的显示屏上会显示路径信息，根据圈数测量器11反馈行驶距离，根据角度测量器12反馈前轮转向偏角，控制器3通过反馈信息，控制自动转向装置2，自动转向装置2控制传动轴43转动，转动轴43通过转向桥47控制车轮41转动，拖拉机按照设定路线自动行走，控制器3根据设定路径情况，控制指示灯闪烁对驾驶员给予各项提示，当拖拉机行驶到路径的终点时，驾驶员设定控制器3参数复位，完成本次自动驾驶。【主权项】1.一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，其特征在于:是由测量器装置(1)、自动转向装置(2)和控制器(3)组成，测量器装置(I)固定设置在车轮(41)与羊角轴(45)上，自动转向装置(2)固定设置在车底架(42)与传动轴(43)上，控制器(3)固定设置在方向盘(44)上。2.根据权利要求1所述的一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，所述的测量器装置(I)包括圈数测量器(11)、角度测量器(12)、第一计数盘(13)、第二计数盘(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、连接杆(17)和连接架(18)，连接架(18)固定设置在车轮轮毂上，第一计数盘(13)固定设置在连接架(18)与车轮轮毂上，连接杆(17)固定设置在羊角轴轴套(46)上，第一支架(15)固定设置在连接杆(17)上，圈数测量器(11)固定设置在第一支架(15)上，圈数测量器(11)对准第一计数盘(13)，第二计数盘(14)固定设置在羊角轴轴套(46)端头上，第二支架(16)固定设置在转向桥(47)上，角度测量器(12)固定设置在第二支架(16)上，角度测量器(12)对准第二计数盘(14)。3.根据权利要求1所述的一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，所述的自动转向装置(2)包括主动齿轮(21)、从动齿轮(22)、转向电机(23)和电机固定支架(24)，主动齿轮(21)固定设置在转向电机(23)上，转向电机(23)固定设置在电机固定支架(24)上，电机固定支架(24)上固定设置在车底架(44)上，从动齿轮(22)固定设置在传动轴(43)上，主动齿轮(21)与从动齿轮相(22)啮合。4.根据权利要求1所述的一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，所述的控制器(3)固定设置在方向盘(44)上。【专利摘要】本技术公开了一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，是由测量器装置、自动转向装置和控制器组成，拖拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，其特征在于：是由测量器装置（1）、自动转向装置（2）和控制器（3）组成，测量器装置（1）固定设置在车轮（41）与羊角轴（45）上，自动转向装置（2）固定设置在车底架（42）与传动轴（43）上，控制器（3）固定设置在方向盘（44）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施新，
申请(专利权)人：施新，
类型：新型
国别省市：安徽;34