可上下楼梯的轮系制造技术

本实用新型专利技术属于机械结构技术领域，特别涉及一种可以上下楼梯台阶的轮系设计；可上下楼梯的轮系，包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮；其中轮轴有两组，每组两根；每根轮轴两端分别安装轮，基座轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合；在需要通过台阶障碍或上下楼梯时，驱动内螺齿轮转动，带动同组的两根升降螺杆分别上下运动，使与之连接的轮轴、轮形成高低位差，实现过障过阶；驱动机构与轮轴连接；本实用新型专利技术可上下楼梯的轮系的有益效果：提供了一种结构紧凑，动作可靠的轮系，可用于轮椅，手推床等设备，使相关设备可以方便的通过台阶障碍，实现上下楼梯功能。

【技术实现步骤摘要】

:本技术属于机械结构
，特别涉及一种可以上下楼梯台阶的轮系设i+o技术背景:现有的轮椅车，大多只能在平地行走。但随着住房条件的改善。高层楼房和多层楼房设台阶的住宅越来越多，高层楼房电梯损坏停电、多层楼房水泥台阶，给病、老、伤、残人入住住所带来了诸多不便。为此，出现了一些可上下楼梯的轮椅车。如有专利公开了一种爬楼式多用椅。该椅由座椅、椅架、六脚轮、传动装置、链轮、主、从动轮等组合而成。该椅在平地行走时，可摇动手柄使大链轮通过链条带动小链轮转动。爬楼时，外力施加于椅架，六角轮及从动轮可沿着楼梯的台阶向上攀登，特制的六脚轮轮毂上固定有棘轮可保证六脚轮只能向某个方向转动。该椅虽可实现轮椅的上下楼梯，但由于上下楼梯是靠特制六角轮的某一个轮受力将其硬是转动一个角度，从而达到上楼梯目的，故存在受力不均匀，上下楼梯较为费力及安全等问题。
技术实现思路
:本技术可上下楼梯的轮系专利技术目的:提供一种轮系设计，可应用于轮椅、手推床等，使其可以方便的上下楼梯台阶。可上下楼梯的轮系，包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮;其中轮轴有两组，每组两根;每根轮轴两端分别安装轮，基座在轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合;驱动机构与轮轴连接。在需要通过台阶障碍或上下楼梯时，驱动内螺齿轮转动，带动同组的两根升降螺杆分别上下运动，使与之连接的轮轴、轮形成高低位差，实现过障过阶。该形式至少需要两组轮轴机构串联以保持对地面的稳定支撑。在用于轮椅设计时，本设计还应包括驱动机构，驱动机构与至少一个轮轴连接，方便乘坐轮椅者自主行动。优选的，驱动机构为摇柄，通过伞齿轮与轮轴连接。优选的，每组轮轴对应的两根升降螺杆中有一根与轮轴固定连接，另一根与轮轴可转动连接，可相互转动的升降螺杆顶部安装有调平手柄。通过旋转调平手柄，可将一组轮轴机构中的一根轮轴单独调高或调低，配合驱动内螺齿轮的动作，可以对一组轮轴机构进行调高，从而控制轮系整体的俯仰角，保持相关载具的平衡。每组轮轴对应的内螺齿轮与一个内螺齿轮驱动器连接以方便对内螺齿轮进行驱动。优选的，内螺齿轮驱动器为与一个内螺齿轮咬合的传动齿轮，传动齿轮安装有抬轮手柄。本技术可上下楼梯的轮系的有益效果:提供了一种结构紧凑，动作可靠的轮系，可用于轮椅，手推床等设备，使相关设备可以方便的通过台阶障碍，实现上下楼梯功能。【附图说明】:图1为本技术可上下楼梯的轮系具体实施例侧视结构示意图；图2为本技术可上下楼梯的轮系具体实施例正视结构示意图；图中，基座1、轮轴2、轮3、升降螺杆4、内螺齿轮5、传动齿轮6、驱动机构7、调平手柄8、抬轮手柄9、摇柄1、伞齿轮11。【具体实施方式】:可上下楼梯的轮系，包括基座1、轮轴2、轮3、升降螺杆4、内螺齿轮5、传动齿轮6和驱动机构7;其中轮轴2有两组，每组两根;每根轮轴2两端分别安装轮3，基座I在轮轴2上方开孔并安装内螺齿轮5，升降螺杆4穿过内螺齿轮5与轮轴2中部接触，每组轮轴2对应的两根升降螺杆4中有一根与轮轴2固定连接，另一根与轮轴2可转动连接，可相互转动的升降螺杆4顶部安装有调平手柄8，每组轮轴2对应的两个内螺齿轮5相互咬合，传动齿轮6与其中一个内螺齿轮5咬合，传动齿轮6上安装有抬轮手柄9 ；驱动机构7为摇柄10，通过伞齿轮11与一根轮轴2连接。【主权项】1.可上下楼梯的轮系，其特征在于:包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮； 其中轮轴有至少两组，每组两根;每根轮轴两端分别安装轮，基座在轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合;驱动机构与轮轴连接。2.如权利要求1所述的可上下楼梯的轮系，其特征在于:还包括驱动机构，驱动机构与至少一个轮轴连接。3.如权利要求2所述的可上下楼梯的轮系，其特征在于:所述驱动机构为摇柄，通过伞齿轮与轮轴连接。4.如权利要求1至3任一项所述的可上下楼梯的轮系，其特征在于:所述每组轮轴对应的两根升降螺杆中有一根与轮轴固定连接，另一根与轮轴可转动连接，可相互转动的升降螺杆顶部安装有调平手柄。5.如权利要求1至3任一项所述的可上下楼梯的轮系，其特征在于:所述每组轮轴对应的内螺齿轮与一个内螺齿轮驱动器连接。6.如权利要求5所述的可上下楼梯的轮系，其特征在于:所述内螺齿轮驱动器为与一个内螺齿轮咬合的传动齿轮，传动齿轮安装有抬轮手柄。【专利摘要】本技术属于机械结构
，特别涉及一种可以上下楼梯台阶的轮系设计；可上下楼梯的轮系，包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮；其中轮轴有两组，每组两根；每根轮轴两端分别安装轮，基座轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合；在需要通过台阶障碍或上下楼梯时，驱动内螺齿轮转动，带动同组的两根升降螺杆分别上下运动，使与之连接的轮轴、轮形成高低位差，实现过障过阶；驱动机构与轮轴连接；本技术可上下楼梯的轮系的有益效果：提供了一种结构紧凑，动作可靠的轮系，可用于轮椅，手推床等设备，使相关设备可以方便的通过台阶障碍，实现上下楼梯功能。【IPC分类】A61G5/10【公开号】CN205198313【申请号】CN201520977945【专利技术人】梁建伟, 梁小伟, 陈健, 张秋菊 【申请人】梁建伟【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月1日本文档来自技高网...

【技术保护点】
可上下楼梯的轮系，其特征在于:包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮；其中轮轴有至少两组，每组两根；每根轮轴两端分别安装轮，基座在轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合；驱动机构与轮轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建伟，梁小伟，陈健，张秋菊，
申请(专利权)人：梁建伟，
类型：新型
国别省市：宁夏;64