定子、电动机以及制造电动机的定子的制造方法技术

本发明专利技术涉及定子、电动机以及制造电动机的定子的制造方法。定子包括：定子芯，其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部；线圈，其以包围齿部的方式安装于定子芯；以及线圈固定部件，其在定子芯的至少一个端部上配置在形成于齿部的端面和线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内。线圈固定部件具有向与齿部的端面相反的一侧突出而卡定线圈的卡定部和向与卡定部相反的一侧突出的突起，突起向形成于定子芯的插入孔内插入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有用于将线圈固定于定子的线圈固定部件的定子及具有这样的定子的电动机。
技术介绍
图7是表示在关联技术中将单位线圈安装于定子的工序的图。定子100的定子芯102包括：圆筒状的轭铁部104、自轭铁部104朝向半径方向内侧突出的多个齿部106、以及以包围齿部106的方式安装于定子芯102的单位线圈108。在图7中，仅示出了一个单位线圈108。在这样的单位线圈108配置于齿部106周围的电动机的定子100中，需要采用防止单位线圈108自齿部106脱离的技术。例如，在JP2010－246269A中公开了一种利用以包围齿部的方式安装于齿部的绝缘体来卡定单位线圈的结构。但是，JP2010－246269A所记载的绝缘体需要将尺寸确定为适合于齿部的形状，针对齿部的形状不同的定子，无法使用通用的绝缘体。而且，绝缘体的结构也较复杂，导致制造成本增大。因而，要求一种具有通用性较高的线圈固定部件的低成本的定子。
技术实现思路
根据本申请的第1技术方案，提供一种定子，其中，该定子是电动机的定子，包括：定子芯，其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部；线圈，其以包围所述齿部的方式安装于所述定子芯；以及线圈固定部件，其在所述定子芯的至少一个端部上配置在形成于所述齿部的端面和所述线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内而固定所述线圈；所述线圈固定部件具有向与所述齿部的所述端面相反的一侧突出而卡定线圈的卡定部和向与所述卡定部相反的一侧突出的突起，所述突起向形成于所述定子芯的插入孔内插入。根据本申请的第2技术方案，在第1技术方案的定子中，所述突起在与所述突起相对于所述插入孔插入的插入方向垂直的截面上具有至少局部大于所述插入孔的尺寸，所述突起向所述插入孔内压入。根据本申请的第3技术方案，在第2技术方案的定子中，所述突起的与所述插入方向垂直的截面为非圆形，且在所述截面上具有由通过预定的点的第1线段的长度确定的第1尺寸和由通过所述预定的点的第2线段的长度确定的大于所述第1尺寸的第2尺寸，在所述插入孔的相对的壁面之间的距离大于所述第1尺寸且小于所述第2尺寸的部位，所述突起向所述插入孔内压入。根据本申请的第4技术方案，提供一种电动机，其中，该电动机具有第1～第3技术方案中的任一技术方案的定子。根据本申请的第5技术方案，提供一种制造电动机的定子的制造方法，其中，该制造方法包括将用于固定线圈的线圈固定部件安装于定子芯的工序，所述线圈固定部件具有用于卡定所述线圈的卡定部和向与所述卡定部相反的一侧突出的突起，该制造方法包括如下工序：在将所述线圈固定部件的所述突起插入到形成于所述定子芯的插入孔内之后，通过使所述线圈固定部件绕与插入方向平行的轴线旋转，从而将所述线圈固定部件压入所述插入孔内。这些内容及其他本专利技术的目的、特征以及优点能够通过参照附图所示的本专利技术的例示的实施方式的详细说明而进一步变明确。附图说明图1是表示一实施方式的定子的局部放大图。图2是表示线圈固定部件和插入孔的局部放大图。图3是表示线圈固定部件的结构例的立体图。图4A是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图4B是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图5A是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图5B是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图6A是表示形成有插入孔的位置的端面图。图6B是表示形成有插入孔的位置的端面图。图7是表示在关联技术中将单位线圈安装于定子的工序的图。图8A是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图8B是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图9A是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图9B是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图10A是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图10B是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图11A是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。图11B是说明将线圈固定部件向插入孔内插入的工序的图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图示的构成要素为了帮助理解本专利技术而适当地改变了比例尺。另外，对相同或对应的构成要素，使用相同的附图标记。电动机在相互协作的定子和可动元件之间的电磁相互作用下，将电能转换为机械能。定子具有被供给交流电流而生成旋转磁场的绕组，未图示的转子具有排列在与定子相对的相对面上的磁体。图1是表示一实施方式的定子的局部放大图。定子10包括：沿附图的轴线方向O层叠电磁钢板而形成的定子芯2、沿着定子芯2的内周面排列在周向C上的多个单位线圈3、以及固定单位线圈3而防止单位线圈3自定子芯2脱离的线圈固定部件4。定子10相对于设于定子10的半径方向R内侧的未图示的转子呈同心状进行配置。图1中虽然仅示出了定子10的一部分，但是定子10沿着周向C连续地具有图1所示的结构。定子芯2包括：圆筒状的轭铁部21和以自轭铁部21向半径方向R内侧突出的方式形成的多个齿部22，该多个齿部22在周向C上隔开预定间隔。定子芯2的形状与参照图7说明的公知的定子芯相同。定子芯2也可以具有其他公知的结构。定子芯2也可以不是层叠芯而是一体形成的定子芯。单位线圈3以包围定子芯2的齿部22的方式安装于定子芯2。在形成于单位线圈3的内表面与齿部22的端面22a之间的空隙中配置有具有大致L字形状的线圈固定部件4。单位线圈3被线圈固定部件4固定为不会向半径方向R内侧移动。在图示的实施方式中，线圈固定部件4分别设于定子10的轴线方向O的两端。但是，只要能够充分地实现单位线圈3的固定作用，也可以仅在定子10的一个端部设有线圈固定部件4。图3是表示线圈固定部件4的结构例的立体图。线圈固定部件4包括主体41、卡定部42以及突起43。主体41是具有大致长方体的形状的构件，具有以与齿部22的端面22a(参照图2)相抵接的方式大致平坦的底面41a、以与单位线圈3的内表面相对的方式配置的大致平坦的顶面41b、相互连接底面41a和顶面41b的侧面41c、侧面41d、以及端面41e、端面41f。卡定部42在主体41的一个端部形成为自主体41的顶面41b向与底面41a相反的一侧突出。卡定部42自主体41突出，以使得在单位线圈3向半径方向R内侧移动时单位线圈3的侧面抵接于卡定部42，由此，防止单位线圈3自定子芯2脱离。突起43例如具有椭圆柱的形状，自主体41向与卡定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子，其中，该定子是电动机的定子，包括：定子芯，其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部；线圈，其以包围所述齿部的方式安装于所述定子芯；以及线圈固定部件，其在所述定子芯的至少一个端部上配置在形成于所述齿部的端面和所述线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内而固定所述线圈；所述线圈固定部件具有向与所述齿部的所述端面相反的一侧突出而卡定线圈的卡定部和向与所述卡定部相反的一侧突出的突起，所述突起向形成于所述定子芯的插入孔内插入。

【技术特征摘要】
2014.10.27 JP 2014-2182021.一种定子，其中，该定子是电动机的定子，包括：
定子芯，其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部；
线圈，其以包围所述齿部的方式安装于所述定子芯；以及
线圈固定部件，其在所述定子芯的至少一个端部上配置在形成于所述齿
部的端面和所述线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内而固定所述线
圈；
所述线圈固定部件具有向与所述齿部的所述端面相反的一侧突出而卡
定线圈的卡定部和向与所述卡定部相反的一侧突出的突起，所述突起向形成
于所述定子芯的插入孔内插入。
2.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述突起在与所述突起相对于所述插入孔插入的插入方向垂直的截面
上具有至少局部大于所述插入孔的尺寸，所述突起向所述插入孔内压入。
3.根据权利要求2所述的定子，其中，
所述突...

【专利技术属性】
技术研发人员：妹尾达也，村上贵视，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP