【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压电驱动领域，具体涉及一种压电振动式蠕动马达。
技术介绍
近年来，随着微纳米技术的迅猛发展，在光学工程、微电子制造、航空航天技术、超精密机械制造、生物医学等
的研究都迫切需要结构简单、容差性强、大功率密度的驱动器。传统的步进电机功率-重量比低，而且电机高速运转后需要减速装置变速，致使传动系统复杂。显然，现有技术已不能满足对驱动器要求尺寸更小、能量密度更高的发展需求。随着科技的发展，人们研制出利用功能材料构成的新型电机来实现超精密驱动，近年来此研究已取得了一系列的成果，如记忆合金电机、压电效应电机、电致伸缩电机和磁致伸缩电机等。其中，由于压电材料(PZT)具有线性好、控制方便、功率密度大、位移分辨率高、频率响应好、不发热、无电磁干扰等优点，因此压电型精密驱动技术已成为国内外重点研究方向。然而，现有的压电马达结构较为复杂，加工精度要求较高，加工成本也较高，严重限制了其在生产实际中的应用，因此设计一种结构简单、容差性强的微小型压电马达已十分重要。
技术实现思路
为了解决回转驱动器在微小型化过程中出现的技术问题，如传统步进电机功率密度小、结构复杂，而现有压电马达结构复杂、容差性差等技术问题，提出了一种压电振动式蠕动马达，该驱动器由转子、定子和八个相同的压电振子构成，所述压电振子施加交流电压发生往复弯曲变形，压电振子在弯曲振动过程中受到定子圆盘产生的反作用力的水平方向分力使转子旋转。...
【技术保护点】
一种压电振动式蠕动马达，包括：转子(1)、定子(2)和八个相同的压电振子(3)，其特征在于所述压电振子(3)与转子(1)成一定角度但不垂直，其中：所述转子(1)为环形片状结构，其中心布置有一转子定位孔(11)；所述压电振子(3)由弹性基板(31)和粘贴在其上下表面的压电薄片材料(32)组成；所述压电振子(3)布置在所述转子(1)的下表面，与转子(1)成一定角度但不垂直；所述压电振子(3)的宽度方向与所述转子(1)的直径方向一致；所述八个压电振子(3)以圆周阵列的方式排布在在所述转子(1)的下表面；所述定子(2)由定子圆盘(21)和与之相垂直的中心轴(22)组成；所述转子(1)上的转子定位孔(11)与所述定子(2)上的中心轴(22)构成转动副；所述压电振子(3)的自由端与所述定子圆盘(21)相接触。
【技术特征摘要】
1.一种压电振动式蠕动马达，包括：转子(1)、定子(2)和八个相同的压
电振子(3)，其特征在于所述压电振子(3)与转子(1)成一定角度但不垂直，
其中：所述转子(1)为环形片状结构，其中心布置有一转子定位孔(11)；所
述压电振子(3)由弹性基板(31)和粘贴在其上下表面的压电薄片材料(32)
组成；所述压电振子(3)布置在所述转子(1)的下表面，与转子(1)成一定
角度但不垂直；所述压电振子(3)的宽度方向与所述转子(1)的直径方向一
致；所述八...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，刘庆平，任露泉，杨志刚，涂前进，王旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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