用于可视化徘徊对象的方法和设备技术

本发明专利技术提供一种用于可视化徘徊对象的方法和设备。所述用于可视化徘徊对象的方法包括：检测被确定为已经在输入图像的选择区域中达到预设时间段的至少一个对象；获取在所述预设时间段期间的各个时间段中检测到的至少一个对象中的每个对象的多个典型静止图像；按时间顺序显示典型静止图像或生成视频摘要，其中，在生成视频摘要的步骤中，利用时间顺序的指示将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像一起显示在单个图像上。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2014年10月27日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0146437号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用被全部合并于此。
与示例性实施例一致的设备和方法涉及徘徊对象的检测。
技术介绍
检测徘徊(loitering)对象的方法可被用于预先监视计划闯入特定区域的人员，以防止所述人员可能犯罪的发生。然而，由于在特定时间段检测徘徊对象的结果被显示在各个静止屏幕上，因此，可能无法容易地理解检测到的多个徘徊对象之间的关系。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例包括解决这样的问题的方法：当未断定出检测到的徘徊对象是否为相同的对象时，可能难以使用或分析收集的数据。各个方面将在下面描述中部分进行阐述，部分从该描述将是清楚的，或者可以通过本实施例的实践获知。根据一个或多个示例性实施例，提供一种徘徊检测方法，可包括：检测被确定为已经在输入图像的选择区域中达到预设时间段的至少一个对象；获取在所述预设时间段期间的各个时间段中检测到的至少一个对象中的每个对象的多个典型静止图像；执行按时间顺序显示典型静止图像和生成视频摘要中的至少一个，其中，在生成视频摘要的步骤中，将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像一起显示在单个图像上。所述方法还可包括：为检测到的至少一个对象中的每个对象分配标识符，其中，将所述标识符与检测到的至少一个对象中的每个对象一起显示在典型静止图像上或视频摘要的所述单个图像上。所述方法还可包括：跟踪被分配了标识符的检测到的至少一个对象中的每个对象的路径。在生成视频摘要的步骤中，可使用时间顺序的指示将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像显示在所述单个图像上。每个典型静止图像可显示所述至少一个对象中的每个对象的正视图、侧视图和后视图中的至少一个。检测到的至少一个对象可以为：在所述预设时间段在选择区域中已经出现过大于预定次数的至少一个对象。附图说明从以下结合附图对示例性实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显和更容易理解，在附图中：图1示出根据示例性实施例的徘徊可视化设备的结构性配置；图2示出根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的根据时间检测特定移动对象；图3示出根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的通过使用在各个时间段中提取的典型静止图像来以视频摘要的形式显示至少一个移动对象的徘徊；图4和图5示出根据示例性实施例的视频摘要和由徘徊可视化设备执行的显示至少一个移动对象的徘徊路径；图6是根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的徘徊可视化方法的流程图。具体实施方式现在将详细描述参照附图示出的示例性实施例，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。在这点上，本实施例可具有不同形式并且不应该被解释为局限于在此所阐述的描述。因此，以下仅通过参照附图描述示例性实施例以解释本专利技术构思的各个方面。如在此所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何和所有组合。当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元素之后时，所述表述修饰整列元素，而不是修饰所述列的单个元素。提供以下描述和附图来更好地理解本专利技术构思。在以下描述中，如果确定公知功能或结构将由于不必要的细节模糊专利技术构思，则不对公知功能或结构进行详细描述。以下描述和附图不意在限制专利技术构思的范围，并且专利技术构思的范围应由所附的权利要求限定。以下描述中使用的术语仅用于描述专利技术构思的特定实施例，而不意在限制专利技术构思。图1示出根据示例性实施例的徘徊可视化设备100的结构性配置。图2至图6示出徘徊可视化设备100的每个元件的功能。徘徊可视化设备100包括：对象检测器110、对象标识器120、路径跟踪器130、典型图像获取器140和徘徊可视化器150。此外，徘徊可视化设备100还可包括视频摘要器(未示出)。对象检测器110通过使用对象徘徊检测方法，检测在输入图像的特定区域中连续出现或者逗留达到预设时间段或更长时间的至少一个移动对象。这里，在所述预设时间段出现大于预定次数的特定对象可被检测为连续出现或逗留达到所述预设时间段或更长时间的所述至少一个移动对象。此外，输入图像可以是静止图像或移动图像的集合。对象徘徊检测方法为在特定区域中顺序地检测对象徘徊的路径的方法。徘徊路径可被显示在单个显示屏(即，单个图像帧)上。图2示出根据示例性实施例的由对象检测器110执行的根据时间从输入图像200检测特定移动对象。对象检测器110在时间t1从输入图像200提取在位置A的特定移动对象(S210)，对象检测器110在时间t2从输入图像200提取在位置B的特定移动对象(S220)，对象检测器110在时间t3从输入图像200提取在位置C的特定移动对象(S230)。对象标识器120为检测到的移动对象分配标识符。例如，参照图2，当对象检测器110在时间t1最先检测到在位置A的移动对象(S210)时，对象标识器120可为检测到的移动对象分配标识符ID#1。路径跟踪器130被配置为跟踪至少一个具有标识符的移动对象的路径。参照图2，路径跟踪器130通过跟踪具有标识符ID#1的检测到的移动对象(S210、S220和S230)，来跟踪检测到的移动对象经过的穿过在时间t1的位置A、在时间t2的位置B和在时间t3的位置C的路径。在路径跟踪器130跟踪具有标识符的检测到的移动对象的路径的同时，典型图像获取器140获取在每个时间段中的检测到的移动对象的典型静止图像。作为示例，获取分别在从9:00:00至9:05:00的时间段中、在从9:05:01至9:10:00的时间段中和在从9:10:01至9:15:00的时间段中的典型静止图像。在此情况下，检测到的移动对象的典型静止图像可以是检测到的移动对象的正视图、侧视图和后视图中的至少一个的形式。参照图2和图4，在时间t1(09:00:28)在位置A检测到移动对象(S210)时获取的第一静止图像可被设置为在从9:00:00至9:05:00的时间段中的典型静止图像，在时间t2(09:00:53)在位置B检测到移动对象(S220)时获取的第二静止图像可被设置为在从9:05:01至9:10:00的时间段中的典型静止图像，在时间t3(09:01:07)在位置C检测到移动对象(S230)时获取的第三静止图像可被设置为在从9:10:01至9:1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视化徘徊对象的方法，所述方法包括：检测被确定为已经在输入图像的选择区域中达到预设时间段的至少一个对象；获取在所述预设时间段期间的各个时间段中检测到的至少一个对象中的每个对象的多个典型静止图像；执行按时间顺序显示典型静止图像和生成视频摘要中的至少一个，其中，在生成视频摘要的步骤中，将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像一起显示在单个图像上。

【技术特征摘要】
2014.10.27 KR 10-2014-01464371.一种可视化徘徊对象的方法，所述方法包括：
检测被确定为已经在输入图像的选择区域中达到预设时间段的至少一个
对象；
获取在所述预设时间段期间的各个时间段中检测到的至少一个对象中的
每个对象的多个典型静止图像；
执行按时间顺序显示典型静止图像和生成视频摘要中的至少一个，其中，
在生成视频摘要的步骤中，将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至
少一个对象中的每个对象的图像一起显示在单个图像上。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：为检测到的至少一个对象中的每
个对象分配标识符，
其中，将所述标识符与检测到的至少一个对象中的每个对象一起显示在
典型静止图像上或视频摘要的所述单个图像上。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：跟踪被分配了标识符的检测到的
至少一个对象中的每个对象的路径，
其中，在跟踪所述至少一个对象中的每个对象的路径的同时，执行典型
静止图像的获取。
4.如权利要求1所述的方法，其中，执行按时间顺序显示典型静止图像
而非生成视频摘要，
其中，按时间顺序显示典型静止图像的步骤包括：按时间顺序将典型静
止图像与各个关于典型静止图像被相机捕获时的时间点的信息一起显示。
5.如权利要求4所述的方法，还包括：为检测到的至少一个对象中的每
个对象分配标识符，
其中，将所述标识符与检测到的至少一个对象中的每个对象一起显示在
典型静止图像上。
6.如权利要求1所述的方法，其中，执行生成视频摘要而非按时间顺序
显示典型静止图像，
其中，生成视频摘要的步骤包括：按时间顺序跟踪检测到的至少一个对
象中的每个对象的路径，并在所述单个图像上指示所述路径。
7.如权利要求6所述的方法，还包括：为检测到的至少一个对象中的每

\t个对象分配标识符，并在所述单个图像上指示所述标识符。
8.如权利要求1所述的方法，其中，执行生成视频摘要而非按时间顺序
显示典型静止图像，
其中，在生成视频摘要的步骤中，使用时间顺序的指示，将分别包括在
多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像显示在所
述单个图像上。
9.如权利要求1所述的方法，其中，每个典型静止图像显示所述至少一
个对象中的每个对象的正视图、侧视图和后视图中的至少一个。
10.如权利要求1所述的方法，其中，检测到的至少一个对象为：在所
述预设时间段在选择区域中已经出现过大于预定次数的至少一个对象。
11.一种用于可视化徘徊对象的设备，所述设备包括：
对象检测器，被配置为检测被确定为已经在输入图...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴纯敏，宋武耿，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR