【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器,尤其是一种利用流体的动态特性简化振翅机结构的方案。
技术介绍
目前,公知的振翅机方案很多,大都采用了复杂的传动机构来驱动振翅,使现有振翅机方案对材料的要求极为苛刻,因而很难大型化、实用化。
技术实现思路
为简化振翅机结构,使人造振翅机具有逼近昆虫等航行的能效,本专利技术提供了一种利用流体对振翅的动态约束特性来简化振翅机结构的方案,使人类借助振翅机,可以像昆虫、鸟类、鱼类一样,高效航行。本专利技术是一种简化振翅机结构的方案,至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮),其特征是:输入轴只需曲柄及输出轴与振翅相连接;输入轴可以多角度与机身相连接;输入轴通过曲柄与输出轴相连接,输入轴与输出轴可平行、也可有一定角度;输出轴与曲柄可用弹性材料连接。以往振翅机结构复杂,对材料的要求极为苛刻,因而很难大型化、实用化。本专利技术的有益效果是,利用振翅及流体的动态特性,使振翅结构简化、受力均匀,从而,可实现振翅飞行的大型化、实用化。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术的主视简图。图2是本专利技术的俯视简图。图3是本专利技术的阵列安装示意图。图1、2、3中,1.是输入轴,2.是曲柄,3.是输出轴,4.是振翅,5是机身。具体实施方式如图1所示,由输入轴1驱动曲柄 ...
【技术保护点】
本专利技术是一种简化振翅机结构的方案,至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮),其特征是:输入轴只需曲柄及输出轴与振翅相连接。
【技术特征摘要】
1.本发明是一种简化振翅机结构的方案,至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲
柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮),其特征是:输入轴只需曲柄及输出轴与振翅相
连接。
2.根据权利要求1所述的一种简化...
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