【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种通用零件输送装置,尤其涉及一种新型螺钉输送管道。
技术介绍
现有的自动化装配作业中往往需要为执行机构输送待拧进目标设备的螺钉。目前,自动化装配设备中有的设置了内部排列有多根螺钉的输送管,螺钉横置地充填于输送管内,该输送管一端为螺钉输入端,另一端为螺钉输出端,通过外部施加空气压力,如在输入端处连通正压或在输出端处连接负压,即可将螺钉从输入端运送至输出端。由于该螺钉是被横置地输送,因此一般的输送管均做成圆形通道,具体结构参见图1。然而,这种输送方式存在一定局限性,例如,长度与直径之比约为小于1.5的螺钉,即本领域技术人员认定的属于小长径比螺钉,此处,“小长径比”中的“小”仅以长度与直径之比的数值是否小于1.5作为命名上的区别,在使用前述现有技术的输送管输送该类小长径比螺钉时往往会遇到问题和困难,例如在输送长径比为小于或等于1的小长径比螺钉时,该小长径比螺钉会在圆形通道中发生摆动,甚至发生翻转,该小长径比螺钉一旦发生翻转,就会卡紧在输送管的圆形通道内,造成堵塞。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种新型螺钉输送管道,用以为自动化装配设备的执行机构中传输小长径比螺钉,避免小长径比螺钉在输送管内摆动和翻转而引起堵塞。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:新型螺钉输送管道,包括:软管本体,所述软管本体内具有一仿形通道,该仿形通道的一侧为用于供小长径比螺钉的顶帽部通行的第一通道,该第一通道在软管本体横截面上的投影与小长径比螺钉的顶帽部中心剖面形状相同,该仿形通道的另一侧为用于供小长径比 ...
【技术保护点】
新型螺钉输送管道,其特征在于,包括:软管本体,所述软管本体内具有一仿形通道,该仿形通道的一侧为用于供小长径比螺钉的顶帽部通行的第一通道,该第一通道在软管本体横截面上的投影与小长径比螺钉的顶帽部中心剖面形状相同,该仿形通道的另一侧为用于供小长径比螺钉的螺杆部通行的第二通道,该第二通道在软管本体横截面上的投影与小长径比螺钉的螺杆部中心剖面的形状相同,所述第一通道和第二通道在沿软管本体的长度方向上任一位置均连通,该仿形通道与被插入的螺钉之间间隙配合。
【技术特征摘要】
1.新型螺钉输送管道,其特征在于,包括:软管本体,所述软管本体内具有一仿形通道,该仿形通道的一侧为用于供小长径比螺钉的顶帽部通行的第一通道,该第一通道在软管本体横截面上的投影与小长径比螺钉的顶帽部中心剖面形状相同,该仿形通道的另一侧为用于供小长径比螺钉的螺杆部通行的第二通道,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东成,张晋,
申请(专利权)人:深圳市盛世智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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