一种定位气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位气缸，包括：缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞和活塞杆，所述前缸盖和所述后缸盖用于前后封堵所述缸筒，所述定位气缸还包括中间缸盖和定位传感器；所述活塞和所述活塞杆位于所述中间缸盖和所述后缸盖之间的第一缸筒中，所述前缸盖与所述中间缸盖之间的第二缸筒中安装有所述定位传感器，所述活塞杆中形成空腔，所述定位传感器伸入到所述活塞杆的所述空腔中用于获取所述活塞的位置信息。本实用新型专利技术中的定位气缸能够实现活塞准确地停留在某一位置上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气缸领域，尤其涉及一种定位气缸。
技术介绍
气缸通常包括缸筒、活塞、活塞杆，活塞可以在缸筒中往复移动，活塞将缸筒分为左右两个气腔，通过调节左右气腔的压力差来驱动活塞在缸筒中的运动。由于气体的可压缩性，传统的气缸的活塞不能准确地停在缸筒的某一位置上，由于活塞带动活塞杆运动，活塞不能定位，导致活塞杆也不能定位。因此，有必要设计一种能够控制活塞准确地停留在某一位置上的定位气缸。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够控制活塞准确地停留在某一位置上的定位气缸。本技术的技术方案提供一种定位气缸，包括:缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞和活塞杆，所述前缸盖和所述后缸盖用于前后封堵所述缸筒，所述定位气缸还包括中间缸盖和定位传感器；所述活塞和所述活塞杆位于所述中间缸盖和所述后缸盖之间的第一缸筒中，所述前缸盖与所述中间缸盖之间的第二缸筒中安装有所述定位传感器，所述活塞杆中形成空腔，所述定位传感器伸入到所述活塞杆的所述空腔中用于获取所述活塞的位置信息。进一步地，所述定位气缸还包括定位传感器保护套，所述定位传感器保护套穿过所述中间缸盖，插入到所述活塞杆的所述空腔中，所述定位传感器伸入到所述定位传感器保护套中，所述中间缸盖与所述定位传感器保护套固定连接，所述活塞杆相对于所述定位传感器保护套往复运动。进一步地，所述定位传感器为磁质传感器，所述定位气缸还包括磁石，所述磁石安装在所述活塞上，所述磁石与所述磁质传感器被所述定位传感器保护套隔离。进一步地，所述定位传感器保护套深入到所述空腔中的一端通过堵头密封。进一步地，所述定位传感器为拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳穿过所述定位传感器保护套与所述活塞杆固定连接。进一步地，所述定位传感器保护套伸入到所述空腔中的一端不封闭，所述拉绳通过固定块与所述空腔的内壁固定连接。进一步地，所述定位传感器与所述中间缸盖通过螺钉可拆卸连接。进一步地，所述定位传感器保护套为不锈钢钢管。进一步地，所述中间缸盖上设有气孔，所述定位传感器保护套与所述气孔之间设有密封圈。进一步地，所述第一缸筒包括第一气腔和第二气腔，所述第一气腔位于所述中间缸盖与所述活塞之间，所述第二气腔位于所述后缸盖与所述活塞之间，所述气孔用于向所述第一气腔供气，所述定位传感器保护套的内部与所述第一气腔之间通过所述密封圈密封。采用上述技术方案后，具有如下有益效果:由于将定位传感器内藏在活塞杆中，实时反馈活塞的当前位置，通过外部控制单元可以控制活塞两侧的压力差，从而实现准确控制活塞停留在目标位置上。并且，由于定位传感器内藏在活塞杆内，节省了安装空间，提高了定位传感器的抗环境干扰、抗震动、抗冲击性能。【附图说明】图1是本技术实施例一中定位气缸的剖视图；图2是本技术实施例一中定位气缸的局部放大图；图3是本技术实施例二中定位气缸的剖视图；图4是本技术实施例二中定位气缸的局部放大图。附图标记对照表:1-缸筒2-前缸盖3-后缸盖4-活塞5-活塞杆6-中间缸盖7-磁质传感器7。拉伸传感器8-定位传感器保护套11-第一缸筒12-第二缸筒51-空腔61-气孔62-螺钉71-磁石71。拉绳72:固定块81-堵头82-密封圈83-密封圈111-第一气腔112-第二气腔【具体实施方式】下面结合附图来进一步说明本技术的【具体实施方式】。本技术中，定位气缸包括:缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞和活塞杆，前缸盖和后缸盖用于前后封堵缸筒，定位气缸还包括中间缸盖和定位传感器;活塞和活塞杆位于中间缸盖和后缸盖之间的第一缸筒中，前缸盖与中间缸盖之间的第二缸筒中安装有定位传感器，活塞杆中形成空腔，定位传感器伸入到活塞杆的空腔中用于获取活塞的位置信息。由于将定位传感器内藏在活塞杆中，实时反馈活塞的当前位置，通过外部控制单元可以控制活塞两侧的压力差，从而实现准确控制活塞停留在目标位置上。并且，由于定位传感器内藏在活塞杆内，节省了安装和维修空间，提高了定位传感器的抗环境干扰、抗震动、抗冲击性能。本技术中，定位气缸还包括定位传感器保护套，定位传感器保护套穿过中间缸盖，插入到活塞杆的空腔中，定位传感器伸入到定位传感器保护套中，中间缸盖与定位传感器保护套固定连接，活塞杆相对于定位传感器保护套往复运动。定位传感器保护套为不锈钢钢管。不锈钢钢管制成的定位传感器保护套对定位传感器起到隔离保护的作用。由于活塞杆相对于定位传感器保护套往复运动，当活塞杆向远离中间缸盖的方向滑动时，定位传感器保护套暴露在了第一缸筒中。定位传感器保护套保护定位传感器免受第一缸筒中的气压影响。下面的两个实施例中将会进一步详细说明定位传感器保护套和定位传感器在定位气缸中的作用。〈实施例一〉如图1_2所不，实施例一中，走位气缸包括:缸同1、如缸盖2、后缸盖3、活塞4和活塞杆5，前缸盖2和后缸盖3用于前后封堵缸筒I，定位气缸还包括中间缸盖6和定位传感器;本实施例中，定位传感器为磁质传感器7，定位气缸还包括磁石71，磁石71安装在活塞4上，磁石71与磁质传感器7被定位传感器保护套8隔离。活塞4和活塞杆5位于中间缸盖6和后缸盖3之间的第一缸筒11中，前缸盖2与中间缸盖6之间的第二缸筒12中安装有磁质传感器7，活塞杆5中形成空腔51，磁质传感器7伸入到活塞杆5的空腔51中用于获取活塞4的位置信息，外部控制单元根据位置信息控制第一缸筒11的气压差来实现活塞4停止在目标位置上。定位气缸还包括定位传感器保护套8，定位传感器保护套8穿过中间缸盖6，插入到活塞杆5的空腔51中，磁质传感器7伸入到定位传感器保护套8中，中间缸盖6与定位传感器保护套8固定连接，活塞杆5相对于定位传感器保护套8往复运动。本实施例中，定位传感器保护套8为不锈钢钢管。其中，活塞4套设在活塞杆5的一端，活塞4在第一缸筒11中往复运动的过程中，带动活塞杆5—起往复运动。磁质传感器7的一部分安装在第二缸筒12中，第二缸筒12与大气相通。磁质传感器7的另一部分伸入到不锈钢钢管制成的定位传感器保护套8，定位传感器保护套8伸入到活塞杆5的空腔51中。当活塞4向图1-2中的右侧移动时，活塞杆5也向右侧移动，逐渐将定位传感器保护套8暴露在了第一缸筒11中。由于活塞4中安装有磁石71，磁质传感器7通过探测磁石71的位置，来获取活塞4的位置信息。磁质传感器7将位置信息传输给外部控制单元，当需要将活塞4停留在某当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位气缸，包括：缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞和活塞杆，所述前缸盖和所述后缸盖用于前后封堵所述缸筒，其特征在于，所述定位气缸还包括中间缸盖和定位传感器；所述活塞和所述活塞杆位于所述中间缸盖和所述后缸盖之间的第一缸筒中，所述前缸盖与所述中间缸盖之间的第二缸筒中安装有所述定位传感器，所述活塞杆中形成空腔，所述定位传感器伸入到所述活塞杆的所述空腔中用于获取所述活塞的位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，赵晓辉，富永悦夫，王文利，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，SMC北京制造有限公司，SMC株式会社，
类型：新型
国别省市：北京;11