本实用新型专利技术属于叉车换挡技术领域，特指一种电动换挡装置，控制器分别与方向开关、继电器K1、继电器K2、限位开关一以及限位开关二电连接，方向开关输出的低速信号或高速信号通过控制器控制继电器K1或继电器K2动作，使电动推杆上的电机正转或反转，电动推杆上的电机的正转或反转带动电动推杆上的推杆移动进而推动挡位杆移动至高速挡位或低速挡位，挡位杆移动至高速挡位或低速挡位后触发相应的限位开关一或限位开关二，控制器接收到限位开关一或限位开关二的信号后控制继电器K1或继电器K2动作，进而使电机停止工作，优点是：挡位变换通过电动推杆来自动控制，避免了手动换挡的麻烦，驾驶员能够双手对车辆进行操控，提高了驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于叉车换挡
，特指一种电动换挡装置。
技术介绍
目前，现有的叉车换挡一般通过手动换挡，驾驶员根据需要通过手动换挡来调整车辆的行驶状态。在手动换挡时，驾驶员的一只手握住方向盘控制车辆的行驶方向、另一只手握住挡位推杆调节挡位，由于单只手对车辆的方向控制程度有限，容易导致驾驶员分心，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动换挡装置。本技术的目的是这样实现的:电动换挡装置，控制器分别与方向开关、继电器K1、继电器K2、限位开关一以及限位开关二电连接，方向开关输出的低速信号或高速信号通过控制器控制继电器Kl或继电器K2动作，使电动推杆上的电机正转或反转，电动推杆上的电机的正转或反转带动电动推杆上的推杆移动进而推动挡位杆移动至高速挡位或低速挡位，挡位杆移动至高速挡位或低速挡位后触发相应的限位开关一或限位开关二，控制器接收到限位开关一或限位开关二的信号后控制继电器Kl或继电器K2动作，进而使电机停止工作。在上述技术方案中，所述继电器Kl上的常开触点与常闭触点的一端均与电动推杆上的电机的Pl端连接，继电器K2上的常开触点与常闭触点的一端均与电动推杆上的电机的P2端连接，继电器K1、K2上的常闭触点的另一端均与电源的负极连接、常开触点的另一端均与电源的正极连接，继电器K1、K2上的线圈的一端分别与控制器的引脚E与引脚F连接、另一端均与电源负极连接。在上述技术方案中，所述限位开关一、二均与电源的正、负极连接，限位开关一、二上的信号输出端S分别与控制器的引脚Α、引脚B连接。在上述技术方案中，所述方向开关上的输入端与电源正极连接，方向开关上的高速信号输出端和低速信号输出端分别与控制器的引脚C、引脚D连接。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是:本技术的挡位杆与电动推杆连接，当控制器接收到高速信号时，控制器控制继电器工作使电动推杆正转，电动推杆的推杆向外延长推动挡位杆挂向高速挡位，挡位杆达到极限位置后触发高速限位开关使控制器控制电动推杆停止工作，挂挡完成；当控制器接收到低速信号时，控制器控制继电器工作使电动推杆反转，电动推杆的推杆向内收缩推动挡位杆挂向低速挡位，挡位杆达到极限位置后触发低速限位开关使控制器控制电动推杆停止工作，挂挡完成，挡位变换通过电动推杆来自动控制，避免了手动换挡的麻烦，驾驶员能够双手对车辆进行操控，提高了驾驶安全性。【附图说明】图1是本技术的结构原理图。【具体实施方式】下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1:电动换挡装置，控制器分别与方向开关、继电器K1、继电器K2、限位开关一以及限位开关二电连接，方向开关输出的低速信号或高速信号通过控制器控制继电器Kl或继电器K2动作，使电动推杆上的电机正转或反转，电动推杆上的电机的正转或反转带动电动推杆上的推杆移动进而推动挡位杆移动至高速挡位或低速挡位，挡位杆移动至高速挡位或低速挡位后触发相应的限位开关一或限位开关二，控制器接收到限位开关一或限位开关二的信号后控制继电器Kl或继电器K2动作，进而使电机停止工作。上述继电器KI上的常开触点与常闭触点的一端均与电动推杆上的电机的PI端连接，继电器K2上的常开触点与常闭触点的一端均与电动推杆上的电机的P2端连接，继电器K1、K2上的常闭触点的另一端均与电源的负极连接、常开触点的另一端均与电源的正极连接，继电器Κ1、Κ2上的线圈的一端分别与控制器的引脚E与引脚F连接、另一端均与电源负极连接。上述限位开关一、二均与电源的正、负极连接，限位开关一、二上的信号输出端S分另Ij与控制器的引脚Α、引脚B连接。上述方向开关上的输入端与电源正极连接，方向开关上的高速信号输出端和低速信号输出端分别与控制器的引脚C、引脚D连接。本技术的工作原理是:方向开关的高速信号输出端输出一个高电平给控制器的引脚D，控制器接收到高电平信号后控制器的引脚E输出一个高电平信号给继电器Kl，继电器Kl的常开触点闭合，电动推杆上的Pl端得到高电压、Ρ2端得到低电压，电动推杆正转将挡位杆推至高速挡位，挡位杆到达极限位置后触发限位开关一，限位开关一的信号输出端S输出一个低电平给控制器的引脚Α，控制器接收到低电平信号后控制器的引脚E输出一个低电平，继电器Kl的常开触点断开，电动推杆停止转动，挡位杆停留在高速挡位；方向开关的低速信号输出端输出一个高电平给控制器的引脚C，控制器接收到高电平信号后控制器的引脚F输出一个高电平信号给继电器Κ2，继电器Κ2的常开触点闭合，电动推杆上Ρ2端得到高电压、Pl端得到低电压，电动推杆反转将挡位杆推至低速挡位，挡位杆到达极限位置后触发限位开关二，限位开关二的信号输出端S输出一个低电平给控制器的引脚B，控制器接收到低电平信号后控制器的引脚F输出一个低电平，继电器Κ2的常开触点断开，电动推杆停止转动，挡位杆停留在低速挡位。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。【主权项】1.电动换挡装置，其特征在于:控制器分别与方向开关、继电器K1、继电器K2、限位开关一以及限位开关二电连接，方向开关输出的低速信号或高速信号通过控制器控制继电器Kl或继电器Κ2动作，使电动推杆上的电机正转或反转，电动推杆上的电机的正转或反转带动电动推杆上的推杆移动进而推动挡位杆移动至高速挡位或低速挡位，挡位杆移动至高速挡位或低速挡位后触发相应的限位开关一或限位开关二，控制器接收到限位开关一或限位开关二的信号后控制继电器Kl或继电器Κ2动作，进而使电机停止工作。2.根据权利要求1所述的电动换挡装置，其特征在于:所述继电器Kl上的常开触点与常闭触点的一端均与电动推杆上的电机的Pl端连接，继电器Κ2上的常开触点与常闭触点的一端均与电动推杆上的电机的Ρ2端连接，继电器K1、Κ2上的常闭触点的另一端均与电源的负极连接、常开触点的另一端均与电源的正极连接，继电器Κ1、Κ2上的线圈的一端分别与控制器的引脚E与引脚F连接、另一端均与电源负极连接。3.根据权利要求1所述的电动换挡装置，其特征在于:所述限位开关一、二均与电源的正、负极连接，限位开关一、二上的信号输出端S分别与控制器的引脚Α、引脚B连接。4.根据权利要求1所述的电动换挡装置，其特征在于:所述方向开关上的输入端与电源正极连接，方向开关上的高速信号输出端和低速信号输出端分别与控制器的引脚C、引脚D连接。【专利摘要】本技术属于叉车换挡
，特指一种电动换挡装置，控制器分别与方向开关、继电器K1、继电器K2、限位开关一以及限位开关二电连接，方向开关输出的低速信号或高速信号通过控制器控制继电器K1或继电器K2动作，使电动推杆上的电机正转或反转，电动推杆上的电机的正转或反转带动电动推杆上的推杆移动进而推动挡位杆移动至高速挡位或低速挡位，挡位杆移动至高速挡位或低速挡位后触发相应的限位开关一或限位开关二，控制器接收到限位开关一或限位开关二的信号后控制继电器K1或继电器K2动作，进而使电机停止工作，优点是：挡位变换通过电动推杆来自动控制，避免了手动换挡的麻烦，驾驶员能够双手对车辆进行操控，提高了驾驶安全性。【IPC分类】本文档来自技高网...
【技术保护点】
电动换挡装置，其特征在于：控制器分别与方向开关、继电器K1、继电器K2、限位开关一以及限位开关二电连接，方向开关输出的低速信号或高速信号通过控制器控制继电器K1或继电器K2动作，使电动推杆上的电机正转或反转，电动推杆上的电机的正转或反转带动电动推杆上的推杆移动进而推动挡位杆移动至高速挡位或低速挡位，挡位杆移动至高速挡位或低速挡位后触发相应的限位开关一或限位开关二，控制器接收到限位开关一或限位开关二的信号后控制继电器K1或继电器K2动作，进而使电机停止工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：康丽，
申请(专利权)人：浙江吉鑫祥叉车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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