一种工程机械及其臂架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程机械及其臂架机构，包括转台、与转台铰接的臂架和驱动装置，臂架和转台两者中的一个固定连接有轴套，两者中的另一个固定连接有与轴套转动配合的销轴，轴套和销轴两者中的一个周向固定连接有限位装置，两者中的另一个设置有与限位装置滑动配合的部分环形的导向槽，导向槽围绕销轴且与销轴同心，导向槽的两端用于限制限位装置在臂架旋转范围内周向移动。通过部分环形导向槽和限位装置的配合限制臂架旋转范围，实现臂架展收的机械限位，简单可靠，能够保证臂架机构的展收角度始终在一定的安全范围内。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述臂架机构的工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械的臂架机构。此外，本技术还涉及一种包括上述臂架机构的工程机械。
技术介绍
臂架机构是工程机械中常用的一种重要结构形式，由于它在整台机械中占据空间小而服务面积大，作业方式机动灵活，可满足不同的使用要求，因此广泛地应用于各种工程机械中。混凝土栗车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械设备，被广泛应用于各施工工程中。而臂架机构就应用于混凝土栗车中，输送管道沿臂架设置，靠臂架的伸缩屈折将混凝土输送到一定的高度和距离。请参考图1和图2，图1为臂架机构展收示意图，图2为现有技术中的一种臂架机构的局部剖视示意图。臂架与转台之间通过销轴铰接，且在每节臂架之间装有液压缸，靠液压缸的伸缩来完成臂架展收动作，所以臂架之间的展收角度由臂架油缸的行程来决定。而臂架之间的展收角度又决定着臂架和油缸的受力情况，故油缸质量的好坏十分重要。在实际生产制造中，误差不可避免，当油缸行程出现较大误差时，臂架和油缸受力将超出安全范围，使之受到破坏并会带来安全隐患。因此如何保证臂架机构的展收角度始终在一定的范围内是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工程机械的臂架机构，使其展收角度始终保证在一定的安全范围内。本技术的另一目的是提供一种包括上述臂架机构的工程机械，使其臂架的展收始终在一定的安全范围内，保证安全。为解决上述技术问题，本技术提供一种工程机械的臂架机构，包括转台、与所述转台铰接的臂架和用于驱动所述臂架转动的驱动装置，所述臂架和所述转台两者中的一个固定连接有轴套，两者中的另一个固定连接有与所述轴套转动配合的销轴，所述轴套和所述销轴两者中的一个周向固定连接有限位装置，两者中的另一个设置有与所述限位装置滑动配合的部分环形的导向槽，所述导向槽围绕所述销轴且与所述销轴同心，所述导向槽的两端用于限制所述限位装置在所述臂架旋转范围内周向移动。优选地，所述轴套固定连接于所述臂架的一端，所述销轴固定连接于所述转台，所述限位装置安装于所述销轴，所述导向槽设置于所述轴套。优选地，所述销轴上设置有用于安装所述限位装置的安装孔，所述限位装置包括能够沿所述安装孔轴向移动的定位销和用于向外推出所述定位销的弹簧，所述弹簧安装于所述定位销的一端与所述安装孔底部之间，所述定位销的另一端安装于所述导向槽内。优选地，所述定位销的一端设置有直径小于所述定位销的导向杆，所述弹簧套装于所述导向杆，所述安装孔底部设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向孔的直径小于所述安装孔的直径。优选地，所述定位销安装于所述导向槽的一端设置有斜面。优选地，所述轴套与所述臂架焊接，所述销轴与所述转台螺栓连接。优选地，包括对称设置的两个所述轴套，两个所述轴套内均铰接所述销轴，两个所述轴套上均设置有所述限位装置。本技术还提供一种工程机械，包括车身以及安装于所述车身的臂架机构，所述臂架机构具体为上述任意一项所述的臂架机构。优选地，所述工程机械具体为混凝土栗车。本技术提供的工程机械的臂架机构，包括转台、与转台铰接的臂架和驱动装置，臂架和转台两者中的一个固定连接有轴套，两者中的另一个固定连接有与轴套转动配合的销轴，轴套和销轴两者中的一个周向固定连接有限位装置，两者中的另一个设置有与限位装置滑动配合的部分环形的导向槽，导向槽围绕销轴且与销轴同心，导向槽的两端用于限制限位装置在臂架旋转范围内周向移动。臂架展开时，臂架相对转台作旋转运动，轴套和销轴也相对转动，限位装置的一端与两者中的一个周向固定连接，另一端在导向槽内滑动，当限位装置滑到导向槽的一端时，通过机械限位，限位装置与导向槽不能再相对滑动，则臂架和转台也不能够再相对转动，臂架不能再展开;臂架收回时，限位装置的另一端在导向槽内沿相反方向滑动，当限位装置滑到导向槽的另一端时，限位装置与导向槽不能够再相对滑动，则臂架和转台也不能够再相对转动，臂架不能再收回。通过导向槽和限位装置的配合实现臂架展收的机械限位，简单可靠，能够保证臂架机构的展收角度始终在一定的安全范围内。本技术提供的工程机械包括上述臂架机构，由于上述臂架机构具有上述技术效果，上述工程机械也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。【附图说明】图1为臂架机构展收示意图；图2为现有技术中的一种臂架机构的局部剖视示意图；图3为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】的剖视示意图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】中限位装置的安装示意图；图6为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】中轴套的结构示意图；图7为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】中销轴的结构示意图。【具体实施方式】本技术的核心是提供一种工程机械的臂架机构，使其展收角度始终保证在一定的安全范围内。本技术的另一核心是提供一种包括上述臂架机构的工程机械，使其臂架的展收始终在一定的安全范围内，保证安全。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图7，图1为臂架机构展收示意图；图2为现有技术中的一种臂架机构的局部剖视示意图；图3为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】的剖视示意图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】中限位装置的安装示意图；图6为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】中轴套的结构示意图；图7为本技术所提供的臂架机构的一种【具体实施方式】中销轴的结构示意图。本技术【具体实施方式】提供的臂架机构，包括转台1、与转台I铰接的臂架2和用于驱动所述臂架2转动的驱动装置8，臂架2和转台I两者中的一个固定连接有轴套4，两者中的另一个固定连接有与轴套4转动配合的销轴3，轴套4和销轴3两者中的一个周向固定连接有限位装置5，两者中的另一个设置有与限位装置5滑动配合的部分环形的导向槽6，导向槽6围绕销轴3且与销轴3同心，导向槽6的两端用于限制限位装置5在臂架2旋转范围内周向移动。在本技术【具体实施方式】提供的臂架机构中，轴套4可设置在多个位置上，具体地可将轴套4固定连接在臂架2的一端，与轴套4转动配合的销轴3固定设置在转台I上。销轴3与转台I固定连接，轴套4与臂架固定连接，则臂架2展收时臂架2和轴套4同时绕销轴3旋转。也可以将轴套4固定连接在转台I上，销轴3固定设置在臂架2上，均在本技术的保护范围之内。另外，为了能够实现更好的机械限位效果，可以将限位装置5周向固定安装在销轴3上，轴套4上加工有部分环形的导向槽6。导向槽6加工时，其位置和距离要根据臂架2的设计展收角度当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的臂架机构，包括转台(1)、与所述转台(1)铰接的臂架(2)和用于驱动所述臂架(2)转动的驱动装置(8)，所述臂架(2)和所述转台(1)两者中的一个固定连接有轴套(4)，两者中的另一个固定连接有与所述轴套(4)转动配合的销轴(3)，其特征在于，所述轴套(4)和所述销轴(3)两者中的一个周向固定连接有限位装置(5)，两者中的另一个设置有与所述限位装置(5)滑动配合的部分环形的导向槽(6)，所述导向槽(6)围绕所述销轴(3)且与所述销轴(3)同心，所述导向槽(6)的两端用于限制所述限位装置(5)在所述臂架(2)旋转范围内周向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒柱兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11