本实用新型专利技术公开了一种轮胎定型硫化机机械手防位移装置，包括阻尼机构，所述阻尼机构设于机械手转臂与升降架之间的转动点处，包括转轴和轴承座以及摩擦盘和刹车盘，所述转轴通过滚动轴承安装于轴承座内并伸出轴承座底部，所述摩擦盘安装于轴承座的底部，所述刹车盘同轴固装于轴承座外的转轴上并通过转轴设置的摩擦力调节组件压紧在摩擦盘上。本实用新型专利技术在机械手转臂的转动位置施加摩擦力达到机械手防位移的功能，不存在机械定位及定位失效，不会产生安全事故，安全性好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎定型硫化机部件结构，具体为一种轮胎定型硫化机机械手防位移装置。
技术介绍
常见的机械手机械定位防位移装置设于机械手抓胎器上方，利用对中杆上的套筒与中心机构活塞杆顶端的配合实现强制对中，存在以下问题:1、机械手定位防位移装置设于机械手上方，对于垂直升降式的液压硫化机而言，占用空间，使得整机高度大幅提高，开合模高度增大，导致每次开合动作的能源及效率浪费。2、机械手定位防位移装置的结构复杂且影响机械手抓胎器的强度，稳定性低，对中效果差。3、机械手定位防位移装置与抓胎器连接后，对中经多次定位后，累积误差大，对中精度低，若出现对中失效，极易产生事故，机械手损坏造成安全事故，安全性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种大幅度提高节能性、效率、稳定性、安全性的轮胎定型硫化机机械手防位移装置。能够解决所述技术问题的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其技术方案包括阻尼机构，所不同的是所述阻尼机构设于机械手转臂与升降架之间的转动点处，包括转轴和轴承座以及摩擦盘和刹车盘，所述转轴通过滚动轴承安装于轴承座内并伸出轴承座底部，所述摩擦盘安装于轴承座的底部，所述刹车盘同轴固装于轴承座外的转轴上并被转轴上设置的摩擦力调节组件压紧在摩擦盘上。所述摩擦力调节组件的一种结构包括底板、垫板和弹簧，所述底板安装于转轴的端面上，所述垫板设于底板上，所述弹簧置于垫板与刹车盘之间，所述底板上设有调节螺栓，所述调节螺栓通过垫板将弹簧压紧在刹车盘上，刹车盘通过弹簧提供的推力实现摩擦力的调节和自动补偿。为实现机械手定点(装胎和抓胎位置)的防位移，可采取的技术手段为:于刹车盘与摩擦盘的压紧区域，四片摩擦片圆周均布设于摩擦盘，所述刹车盘上形成对称的两个凸块或圆周均布形成四个凸块，于机械手的装胎和抓胎位置，所述凸块与摩擦片压紧在一起。所述阻尼机构可同时设于机械手转臂与升降架之间的上、下转动点处，或者，所述阻尼机构只设于机械手转臂与升降架之间的上转动点处或下转动点处。常规上的安装结构中，所述转轴安装于机械手转臂上，所述轴承座安装于升降架上。本技术的有益效果:1、本技术轮胎定型硫化机机械手防位移装置安装在机械手的转动位置，不占用主机空间，尤其是对于开合模动作垂直升降式硫化机，可大幅提高硫化效率、节约能源。2、本技术结构简单，本身对原机械手对中效果无任何影响，还可减轻机械手转进、转出的震动及回弹，稳定性好。3、本技术利用在转动位置施加定点摩擦力达到机械手防位移的功能，不存在机械定位及定位失效，不会产生安全事故，安全性好。【附图说明】图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2(a)为图1中摩擦盘的结构示意图。图2(b)为图2(a)的仰视图。图3(a)为图1中刹车盘的结构示意图。图3(b)为图3(a)中的A-A剖示图。图号标识:1、机械手转臂;2、升降架;3、转轴;4、轴承座;5、摩擦盘;5-1、摩擦片;6、刹车盘;6-1、凸块;7、滚动轴承;8、底板;9、垫板；10、弹簧；11、调节螺栓；12、锁紧螺栓；13、转动轴套;14、紧固螺栓;15、下支撑板。【具体实施方式】下面结合附图所示实施方式对本技术的技术方案作进一步说明。本技术轮胎定型硫化机机械手防位移装置包括阻尼机构，所述阻尼机构设于机械手转臂I与升降架2之间的上、下转动位置处，或者，阻尼机构只设于机械手转臂I与升降架2之间的上转动位置处或下转动位置处。在此，仅以设于下转动位置处的阻尼机构说明本技术的技术方案:所述阻尼机构包括转轴3、轴承座4、摩擦盘5和刹车盘6，所述转轴3套接安装在机械手转臂I的转动轴套13下端口，所述轴承座4通过紧固螺栓14安装在升降架2的下支撑板15上，转轴3通过滚动轴承7安装于轴承座4内，转轴3的下端通过轴承座4的底部通孔伸出在轴承座4外，所述摩擦盘5同轴固装于轴承座4的底部(通过紧固螺栓14固定)，所述刹车盘6从转轴3的下端向上套装与摩擦盘5相接触(刹车盘6中部的盘套进入轴承座4的底部通孔与转轴3之间的环腔并与转轴3键连接)，转轴3的下端面设有摩擦力调节组件将刹车盘6压紧在摩擦盘5上，刹车盘6的直径小于摩擦盘5的直径，如图1所示。所述摩擦力调节组件包括底板8、垫板9和弹簧10，所述底板8用锁紧螺栓12安装在转轴3的下端面，所述弹簧10和垫板9按上、下位置套装于刹车盘6与底板8之间的转轴3上，底板8上旋合有调节螺栓11，所述调节螺栓11顶压垫板9将弹簧10压紧在摩擦盘5上，受力的摩擦盘5向上压紧在摩擦盘5底部压紧区域的摩擦片5-1上，所述弹簧10压紧力的大小通过调节螺栓11的拧紧程度决定，如图1所示。所述摩擦片5-1的常规设计为环形状，但为了实现机械手于装胎和抓胎位置的定点摩擦限位，四片摩擦片5-1于摩擦盘5底部圆周均布设置，与此相对应，于刹车盘6的盘面上拱出对称的两个凸块6_1(也可圆周均布拱出四个凸块6-1)，于机械手的装胎和抓胎位置，所述凸块6-1与摩擦片5-1压紧在一起，在其余的转动位置，所述凸块6-1脱离摩擦片5-1，机械手转臂I无阻力轻松转动，如图1、图2(a)、图2(b)、图3(a)、图3(b)所示。【主权项】1.轮胎定型硫化机机械手防位移装置，包括阻尼机构，其特征在于:所述阻尼机构设于机械手转臂(I)与升降架(2)之间的转动点处，包括转轴(3)和轴承座(4)以及摩擦盘(5)和刹车盘(6)，所述转轴(3)通过滚动轴承(7)安装于轴承座(4)内并伸出轴承座(4)底部，所述摩擦盘(5)安装于轴承座(4)的底部，所述刹车盘(6)同轴固装于轴承座(4)外的转轴(3)上并被转轴(3)上设置的摩擦力调节组件压紧在摩擦盘(5)上。2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其特征在于:所述摩擦力调节组件包括底板(8)、垫板(9)和弹簧(10)，所述底板(8)安装于转轴(3)的端面上，所述垫板(9)设于底板(8)上，所述弹簧(10)置于垫板(9)与刹车盘(6)之间，所述底板(8)上设有调节螺栓(11)并通过垫板(9)将弹簧(10)压紧在刹车盘(6)上。3.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其特征在于:于刹车盘(6)与摩擦盘(5)的压紧区域，四片摩擦片(5-1)圆周均布设于摩擦盘(5)上，所述刹车盘(6)上拱出对称的两个凸块(6-1)或圆周均布拱出四个凸块(6-1)，于机械手的装胎和抓胎位置，所述凸块(6-1)与摩擦片(5-1)压紧在一起。4.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其特征在于:所述阻尼机构可同时设于机械手转臂(I)与升降架(2)之间的上、下转动点处，或者，所述阻尼机构只设于机械手转臂(I)与升降架(2)之间的上转动点处或下转动点处。5.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其特征在于:所述转轴(3)安装于机械手转臂(I)上，所述轴承座(4)安装于升降架(2)上。【专利摘要】本技术公开了一种轮胎定型硫化机机械手防位移装置，包括阻尼机构，所述阻尼机构设于机械手转臂与升降架之间的转动点处，包括转轴和轴承座以及摩擦盘和刹车盘，所述转轴通过滚动轴承安装于轴承座内并伸出轴承座底部，所述摩擦盘安装于轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
轮胎定型硫化机机械手防位移装置，包括阻尼机构，其特征在于：所述阻尼机构设于机械手转臂(1)与升降架(2)之间的转动点处，包括转轴(3)和轴承座(4)以及摩擦盘(5)和刹车盘(6)，所述转轴(3)通过滚动轴承(7)安装于轴承座(4)内并伸出轴承座(4)底部，所述摩擦盘(5)安装于轴承座(4)的底部，所述刹车盘(6)同轴固装于轴承座(4)外的转轴(3)上并被转轴(3)上设置的摩擦力调节组件压紧在摩擦盘(5)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高朋，容宇，周艳玲，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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