一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其由电机、移动单元、双作用二级油缸、多向调节单元组成，本实用新型专利技术通过采用移动单元实现了托板的直线运输，利用双作用二级油缸实现了托板由下至上的升降过程，同时托盘通过多向调节单元能实现在X方向、Y方向上的调节，调节灵敏度高，并且托盘可以通过交叉管子轴承及旋转支撑轴实现转动，自动化程度高，大大降低了企业的投入成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化设备，尤其涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构。
技术介绍
目前，为了实现发动机输送至底盘线的目的，现有厂家均采用AGV小车输送，AGV小车是由电控设备、磁气感应SENSOR，激光反射板等控制，其具有自动化程度高，无需人工操作的优点，但是这种AGV小车的使用、采购及维护成本极高，极大的增加了企业的投入成本。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其不仅能实现托盘在x、Y方向的调节，并且还能实现托盘的旋转及两级升降，大大降低了企业的投入成本。本技术所采用的技术方案如下:—种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，包括塔台板，电机安装在所述塔台板上，电机的输出端通过电机链轮及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机驱动作直线运动；还包括双作用二级油缸，所述双作用二级油缸的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板、上导向安装板、上封板，所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于所述活塞的外圈安装油缸封盖;在所述油缸安装板的四个角部分别通过支撑杆与移动单元连接，于所述上导向安装板及油缸安装板之间、于所述上导向安装板的四个角部还连接下导向柱，于所述上导向安装板上还与上导向柱的一端连接，所述上导向柱的另一端贯穿上封板连接多向调节单元，于所述多向调节单元上还连接托板;于所述托板的中心还安装侧面压紧法兰，于所述侧面压紧法兰的下部连接轴承座，所述轴承座的内圈通过交叉管子轴承连接旋转支撑轴；所述多向调节单元的具体结构如下:包括中间滑板，于所述中间滑板的左右两侧分别设置Y辊子下支座，所述Y辊子下支座的两端底部连接Y辊子上支座，于所述Y辊子下支座及Y辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子;于所述中间滑板的前后两侧分别设置X辊子下支座，于所述X辊子下支座的两端底部连接X辊子上支座，于所述X辊子下支座及X辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子;在一对Y辊子下支座上还固接Y向滑台支撑底板，在一对X棍子下支座上还固接X向滑台支撑底板。其进一步技术方案在于:所述移动单元的具体结构如下:包括与塔台板连接的小车车身，一对主动轮及从动轮分别安装在所述小车车身的两侧，各对主动轮及从动轮之间均连接转轴，在各主动轮外侧还分别连接动力链轮，所述动力链轮通过皮带与电机链轮连接；于所述X棍子下支座及Y轴棍子下支座上均连接一对定位导向支撑板，所述定位导向支撑板分别与X辊子下支座、Y辊子下支座之间形成开口，于所述开口内设置能与中间滑板端面滑动连接的定位导向轮，悬臂轴贯穿各定位导向轮及导向支撑板并通过锁紧螺母锁紧固定；于所述托板上还开有贯通孔，于所述贯通孔内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销；于所述X向滑台支撑底板上还分别开有腰型槽，于所述腰型槽内设置第一导向棒及第二导向棒，在所述油缸安装板上还设置多个定位座，所述定位座的安装位置分别与第一导向棒及第二导向棒相对应。本技术的有益效果如下:本技术结构简单、使用方便，利用本技术不仅能实现托盘在X、Y方向上的调节，同时通过双作用二级油缸实现了托盘的两级升降，托盘通过移动单元实现了直线位移，自动化程度高，大大降低了企业的投入成本。【附图说明】图1为本技术的立体结构不意图1。图2为本技术的立体结构示意图Π。图3为本技术的主视图。图4为本技术的局部结构示意图。图5为本技术的爆炸结构示意图1。图6为本技术的爆炸结构示意图Π。其中:1、塔台板;2、电机;3、电机链轮;4、动力链轮;5、双作用二级油缸;6、支撑杆；7、油缸安装板;8、下导向柱;9、定位座；10、上导向安装板；11、上导向柱；12、上封板；13、小车车身；15、转轴；16、主动轮；17、第一导向棒；18、第二导向棒；19、侧面压紧法兰;20、旋转定位销；21、Y向滑台支撑底板;22、Y辊子下支座；23、中间滑板;24、辊子;25、Y辊子上支座；26、定位导向支撑板;27、悬臂轴;28、锁紧螺母;29、定位导向轮;30、Χ辊子上支座;31、Χ辊子下支座;32、被动轮;33、托板;3301、贯通孔;34、交叉管子轴承;35、旋转支撑轴;36、油缸封盖;37、Χ向滑台支撑底板;38、轴承座。【具体实施方式】下面结合附图，说明本技术的【具体实施方式】。如图1、图2所示，一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构包括塔台板I，电机2安装在塔台板I上，电机2的输出端通过电机链轮3及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机2驱动作直线运动。如图1、图2、图3及图4所示，上述移动单元包括与塔台板I连接的小车车身13，一对主动轮16及从动轮32分别安装在小车车身13的两侧，各对主动轮16及从动轮32之间均连接转轴15，在各主动轮16外侧还分别连接动力链轮4，动力链轮4通过皮带(图中未标出)与电机链轮3连接。如图1至图4所示，本技术还包括双作用二级油缸5，双作用二级油缸5的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板7、上导向安装板10、上封板12，活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于活塞的外圈安装油缸封盖36 ；在油缸安装板7的四个角部分别通过支撑杆6与移动单元连接，于上导向安装板10及油缸安装板7之间、于上导向安装板10的四个角部还连接下导向柱8，于上导向安装板10上还与上导向柱11的一端连接，上导向柱11的另一端贯穿上封板12连接多向调节单元，于多向调节单元上还连接托板33，于托板33上还开有贯通孔3301，于贯通孔3301内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销20。于托板33的中心还安装侧面压紧法兰19，于侧面压紧法兰19的下部连接轴承座38，轴承座38的内圈通过交叉管子轴承34连接旋转支撑轴35。如图1至图6所示，多向调节单元的具体结构如下:包括当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其特征在于：包括塔台板(1)，电机(2)安装在所述塔台板(1)上，电机(2)的输出端通过电机链轮(3)及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机(2)驱动作直线运动；还包括双作用二级油缸(5)，所述双作用二级油缸(5)的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板(7)、上导向安装板(10)、上封板(12)，所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于所述活塞的外圈安装油缸封盖(36)；在所述油缸安装板(7)的四个角部分别通过支撑杆(6)与移动单元连接，于所述上导向安装板(10)及油缸安装板(7)之间、于所述上导向安装板(10)的四个角部还连接下导向柱(8)，于所述上导向安装板(10)上还与上导向柱(11)的一端连接，所述上导向柱(11)的另一端贯穿上封板(12)连接多向调节单元，于所述多向调节单元上还连接托板(33)；于所述托板(33)的中心还安装侧面压紧法兰(19)，于所述侧面压紧法兰(19)的下部连接轴承座(38)，所述轴承座(38)的内圈通过交叉管子轴承(34)连接旋转支撑轴(35)；所述多向调节单元的具体结构如下：包括中间滑板(23)，于所述中间滑板(23)的左右两侧分别设置Y辊子下支座(22)，所述Y辊子下支座(22)的两端底部连接Y辊子上支座(25)，于所述Y辊子下支座(22)及Y辊子上支座(25)上分别连接多个用于与中间滑板(23)上、下表面滑动连接的辊子(24)；于所述中间滑板(23)的前后两侧分别设置X辊子下支座(31)，于所述X辊子下支座(31)的两端底部连接X辊子上支座(30)，于所述X辊子下支座(31)及X辊子上支座(30)上分别连接多个用于与中间滑板(23)上、下表面滑动连接的辊子(24)；在一对Y辊子下支座(22)上还固接Y向滑台支撑底板(21)，在一对X辊子下支座(31)上还固 接X向滑台支撑底板(37)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周南星，侯城钢，
申请(专利权)人：无锡南方智能物流设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32