一种超声波信号同步发送系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超声波信号同步发送系统及方法，其中，该系统包括：主发射器、至少两个从发射器以及接收器，所述主发射器用于向所述至少两个从发射器发送红外线信号，同时向接收器发送超声波信号，所述至少两个从发射器用于接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向所述接收器发送超声波信号。采用该系统，可以实现主发射器和至少两个从发射器同时向接收器发送超声波信号的目的，解决现有技术中多路超声波信号同步性较差的问题，提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及。
技术介绍
空间测距技术在生活中的应用越来越广泛，其中超声波测距，因其可靠性高、价格低廉、实施性强等优点被广泛采用。超声波测距，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接收到超声波时的时间差就可以测量距离，即利用超声波测量距离。现有技术中通过采用多路超声波发射装置，可以实现被测物体在空间中的定位。但是，现有技术中，对于移动物体在空间中的精确定位，采用多路超声波发射装置，往往存在多路超声波发射装置发出的超声波信号同步性较差，测量精度不高，无法做到移动物体在空间中的精确定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供，以解决现有技术中多路超声波信号同步性较差的问题，提高定位精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种超声波信号同步发送系统，包括:主发射器、至少两个从发射器以及接收器；所述主发射器用于向所述至少两个从发射器发送红外线信号，同时向接收器发送超声波信号；所述至少两个从发射器用于接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向所述接收器发送超声波信号。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种超声波信号同步发送方法，包括:主发射器向至少两个从发射器发送红外线信号，并向接收器发送超声波信号；所述至少两个从发射器接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向接收器发送超声波信号。本专利技术实施例提供的超声波信号同步发送系统及方法，通过主发射器向至少两个从发射器发送红外线信号，并向接收器发送超声波信号，所述至少两个从发射器接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向接收器发送超声波信号，由于红外线信号在空气中的传播速度远大于超声波信号在空气中的传播速度，实现了主发射器和至少两个从发射器同时向接收器发送超声波信号目的，解决了现有技术中多路超声波信号同步性较差的问题，提高了定位精度。【附图说明】为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种超声波信号同步发送方法的流程示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本专利技术实施例中的附图，通过【具体实施方式】，完整地描述本专利技术的技术方案。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本专利技术的保护范围之内。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括:主发射器110、至少两个从发射器120以及接收器130;其中，所述主发射器110用于向所述至少两个从发射器120发送红外线信号，同时向接收器130发送超声波信号；所述至少两个从发射器120用于接收所述主发射器110发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向所述接收器130发送超声波信号。示例性的，主发射器110上安装红外线发送装置以及超声波发送装置，红外线发送装置用于向从发射器120发送红外线信号，超声波发送装置用于向接收器130发送超声波信号;至少两个从发射器120上安装红外线信号接收装置以及超声波信号发送装置，红外线信号接收装置用于接收主发射器110发送的红外线信号，超声波信号发送装置用于在接收到红外线信号时向接收器130发送超声波信号;接收器130上安装超声波信号接收装置，用于接收主发射器110和至少两个从发射器120发送的超声波信号。因为红外线信号在空气中的传播速度远大于超声波信号在空气中的传播速度，因此至少两个从发射器120接收到红外线信号的时间可以忽略不计，因此可以认为主发射器110与至少两个从发射器120同时向接收器130发送超声波信号。进一步的，主发射器110可以连续地向至少两个从发射器120发送红外线信号，同时向接收器130发送超声波信号，至少两个从发射器120连续地接收主发射器110发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向接收器130发送超声波信号;也可以是主发射器110定时向至少两个从发射器120发射红外线信号，同时向接收器130发送超声波信号，至少两个从发射器120定时接收主发射器110发射的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向接收器130发送超声波信号;还可以是在接收器130发生位置变化时，主发射器110向至少两个从发射器120发射红外线信号，同时向接收器130发送超声波信号，至少两个从发射器120接收主发射器110发射的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向接收器130发送超声波信号，这里不作具体限定。本专利技术实施例一提供的一种超声波信号同步发送系统，主发射器用于向至少两个从发射器发送红外线信号，同时向接收器发送超声波信号，至少两个从发射器用于接收主发射器发送的红外线信号，并在接收到红外线信号时向接收器发送超声波信号。本专利技术实施例提供的超声波信号同步发送系统可以实现主发射器和至少两个从发射器同时向接收器发送超声波信号的目的，可以解决现有技术中多路超声波信号同步性较差的问题。实施例二本实施例在上述实施例一的基础上提供一种超声波信号同步发送系统，通过超声波信号同步发送，实现移动物体在空间中的精确定位。为描述方便，本实施例与实施例一中相同的部件仍沿用实施例一中相同的附图标记。图2是本专利技术实施例二提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括:主发射器110、第一计时器111、至少两个从发射器120、接收器130以及第二计时器131。所述主发射器110用于向所述至少两个从发射器120发送红外线信号，同时向接收器130发送超声波信号;所述至少两个从发射器120用于接收所述主发射器110发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向所述接收器130发送超声波信号。进一步的，主发射器110和至少两个从发射器120设置在不同的固定位置处，使得主发射器110和至少两个从发射器120的位置已知。具体的，主发射器110和至少两个从发射器120可以设置在接收器130所在空间的任意位置处，可以是顶部角落处，还可以是底部角落处，这里不作具体限定。进一步的，主发射器110和至少两个从发射器120中，不同发射器发送的超声波信号的频率不同，若有两个从发射器120，主发射器110发送第一频率的超声波信号，一个从发射器120发送第二频率的超声波信号，另一个从发射器120发送第三频率的超声波信号，且第一频率、第二频率和第三频率各不相同，使得接收器130通过超声波信号频率不同来区分主发射器110和至少两个从发射器120发送的超声波信号。进一步的，所述第一当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波信号同步发送系统，其特征在于，包括：主发射器、至少两个从发射器以及接收器；所述主发射器用于向所述至少两个从发射器发送红外线信号，同时向接收器发送超声波信号；所述至少两个从发射器用于接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时向所述接收器发送超声波信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：时文川，
申请(专利权)人：北京像素软件科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11