新型柔性连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型柔性连接结构，包括端梁、导向架，端梁的端部结构为凹形空腔，导向架的端部为凸形结构，凸形结构插入到所述凹形空腔中，凹形空腔和凸形结构在上下方向设置有垂直贯穿孔，并在垂直贯穿孔中插入限位轴组件，凹形空腔的四周的壁上分别设有调整组件安装孔位，并在调整组件安装孔位中装入调整组件，调整组件的内端设有弹性体，弹性体压紧在所述凸形结构的外壁上。解决了较大跨距、多点独立驱动的舞台提升系统中平台承重结构与导向结构之间的柔性连接的问题，成本低廉、连接结构安全、可靠，且有一定的弹性空间、维护简单，使设备运行平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大跨距、多点独立驱动的舞台提升系统的导向架与端梁之间的连接，尤其涉及一种新型柔性连接结构。
技术介绍
在大跨度升降舞台两端都设置独立支承结构的舞台提升系统中，由于两端的支承结构无法整体制作而采用均独立制作、安装，即使是导向导轨自身精度能够保证，但是安装后两导轨位置精度很难控制在理想的范围以内。对于这种将安装基座直接安装于混凝土基础上的支承结构，其相对位置误差会更大，甚至达到十几毫米。如此大的误差，如果采用刚性连接，设备因无法补偿制造、安装误差而无法运行。现有技术中，传统的连接方式如:一端固定一端浮动的结构方式，由于设备体量大，浮动结构也很难实现。为此研究一种技术的柔性连接结构以解决实际应用的需要势在必行。承重结构与导向结构要保证可靠连接需要约束其空间方向的六个自由度。对于刚性连接这六个自由度是完全约束的，没有任何的活动空间。由于制造、安装误差不可避免的存在，故需要承重结构与导向结构之间的连接必然要求有一定的活动余量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本低廉、连接结构安全、可靠的新型柔性连接结构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:本技术的新型柔性连接结构，包括端梁、导向架，所述端梁的端部结构为凹形空腔，所述导向架的端部为凸形结构，所述凸形结构插入到所述凹形空腔中，所述凹形空腔和凸形结构在上下方向设置有垂直贯穿孔，并在所述垂直贯穿孔中插入限位轴组件，所述凹形空腔的四周的壁上分别设有调整组件安装孔位，并在所述调整组件安装孔位中装入调整组件，所述调整组件的内端设有弹性体，所述弹性体压紧在所述凸形结构的外壁上。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的新型柔性连接结构，解决了较大跨距、多点独立驱动的舞台提升系统中平台承重结构与导向结构之间的柔性连接的问题，成本低廉、连接结构安全、可靠，且有一定的弹性空间、维护简单，使设备运行平稳。【附图说明】图1a为本技术实施例提供的新型柔性连接结构的结构示意图；图1b为图1a的A-A向结构示意图；图1c为图1a的B-B向结构示意图；图2a为本技术实施例中端梁的结构示意图；图2b为图2a的C-C向结构示意图；图2c为图2a的D-D向结构示意图；图3a为本技术实施例中导向架的结构示意图；图3b为图3a的E-E向结构示意图；图4为本技术实施例中限位轴组件的结构示意图；图5为本技术实施例中调整组件的结构示意图。图中:1、端梁(外套)，2、导向架(内套)，3、限位轴组件，4、调整组件；1.1、上翼缘板，1.2、腹板，1.3、调整组件安装板，1.4、下翼缘板，1.5、限位轴安装套；2.1、刚性结构体外矩形框，2.2、调整组件承压板，2.3、限位轴套；3.1、限位轴，3.2、限位轴螺母；4.1、钢结构支承柱(调整芯)，4.2、安装螺栓孔，4.3、安装螺栓副，4.4、弹性体(桥梁支座)。【具体实施方式】下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术的新型柔性连接结构，其较佳的【具体实施方式】是:包括端梁、导向架，所述端梁的端部结构为凹形空腔，所述导向架的端部为凸形结构，所述凸形结构插入到所述凹形空腔中，所述凹形空腔和凸形结构在上下方向设置有垂直贯穿孔，并在所述垂直贯穿孔中插入限位轴组件，所述凹形空腔的四周的壁上分别设有调整组件安装孔位，并在所述调整组件安装孔位中装入调整组件，所述调整组件的内端设有弹性体，所述弹性体压紧在所述凸形结构的外壁上。所述凸形结构包括刚性结构体外矩形框，所述刚性结构体外矩形框的外壁与所述调整组件对应的位置设置有调整组件承压板，所述刚性结构体外矩形框的壁上在所述垂直贯穿孔的部位设有限位轴套。所述凹形空腔包括由上翼缘板、下翼缘板和两侧的腹板构成的矩形框结构，所述上翼缘板、下翼缘板和两侧的腹板上分别设有调整组件安装板，所述上翼缘板和下翼缘板上分别设有限位轴安装套。所述调整组件包括钢结构支承柱，所述弹性体嵌入所述钢结构支承柱内端的凹槽中，所述钢结构支承柱的外端设有安装法兰，所述安装法兰上设有安装螺栓孔并用安装螺栓副固定在所述凹形空腔的壁上。所述限位轴组件包括限位轴和限位轴螺母。本技术的新型柔性连接结构，用于较大跨距、多点独立驱动的舞台提升系统的导向架与端梁之间的连接。新型柔性连接机构一套至少两组分别安装于主梁两端与有精确导向机构伸出部分之间。端梁(外套)端部设计成凹形，以便与导向架(内套)凸形形成回形套接。在端横梁(外套)与导向架(内套)之间四周存在一定的间隙，通常在这两者之间上、下方向间隙为2X1mm左右，左、右间隙2 X 20mm左右。此间隙是为了使得两者之间的连接存在一定的补偿空间，以适应制造、安装误差。限位轴主要作用是由于套接之间仅调整组件预压紧产生的靠摩擦力不足以保证梁的纵向不串动，而这个串动量需要得到控制，故用限位轴限制其串动量在±35mm以内。调整组件其作用是:端梁与导向架之间回形结构存在间隙，而实际使用时为了防止晃动，用调整组件将端梁与导向架之间无缝连接起来，以增加设备运行时稳定性。当由于制造、安装误差使设备运行时两者之间会产生相对位移，这个位移通过调整组件的弹性体(桥梁支座)的合理变形来动态的补偿。限位轴螺母限制限位轴的轴向串动及脱落，是限位轴的配套件。本技术解决了大跨度升降舞台两端都设置独立支承结构的舞台提升系统中，平台承重结构与导向结构之间的柔性连接的问题，成本低廉、连接结构安全、可靠，且有一定的弹性空间、维护简单，使设备运行平稳。具体实施例:柔性连接结构如图la、lb、I c所示:包括端梁(外套)、导向架(内套)、限位轴组件、调整组件。端梁安装于中间横梁上，与安装于中间横梁另一端的端梁组成整条承重梁；导向架内嵌安装于端梁口字框形内部，形成一个四周具有间隙的回形套接结构；限位轴与限位轴螺母形成组件，贯穿端梁与导向架形成的回形结构，安装于端梁上。其作用是防止二者脱落及限制其纵向串动量。调整组件安装于端梁口字形外框形结构上，以使用二者形成无缝连接，并保证一定的弹性调整空间。端梁如图2a、2b、2c所示:上翼缘板、腹板、下翼缘板形成口形外套结构并辅以适当的外框形加强板，形成连接外框结构，并设有调整组件安装板、限位轴安装套。导向架如图3a、3b所示:刚性结构体外矩形框上设置有调整组件承压板，限位轴套用于安装限位轴。限位轴组件如图4所示:限位轴由实心钢棒焊接法兰后加工而成，其作用是限制端梁与导向架之间的串动量。用限位轴螺母一起安装于端梁上。调整组件如图5所示:安装螺栓副、安装孔用于安装调整芯，调整芯为钢性结构件，弹性体为桥梁支座。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。【主权项】1.一种新型柔性连接结构，其特征在于，包括端梁(I)、导向架(2)，所述端梁(I)的端部结构为凹形空腔，所述导向架的端部为凸形结构，所述凸形结构插入到所述凹形空腔中，所述凹形空腔和凸形结构在上下方向设置有垂直贯穿孔，并在所述垂直贯穿孔中插入限位轴组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型柔性连接结构，其特征在于，包括端梁(1)、导向架(2)，所述端梁(1)的端部结构为凹形空腔，所述导向架的端部为凸形结构，所述凸形结构插入到所述凹形空腔中，所述凹形空腔和凸形结构在上下方向设置有垂直贯穿孔，并在所述垂直贯穿孔中插入限位轴组件(3)，所述凹形空腔的四周的壁上分别设有调整组件安装孔位，并在所述调整组件安装孔位中装入调整组件(4)，所述调整组件(4)的内端设有弹性体(4.4)，所述弹性体(4.4)压紧在所述凸形结构的外壁上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44