一种便于装卸转运的秸秆自动回收机制造技术

本实用新型专利技术属于农机技术领域，具体涉及一种便于装卸转运的秸秆自动回收机，包括驱动车、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗处的秸秆卸载装置，所述的秸秆装载装置包括斜面输送装置和架设在斜面输送装置前端的拨禾轮；所述的秸秆卸载装置包括沿车体长度方向设置的链传动机构、第二液压马达和竖直设置的卸载板；所述卸载板的顶部或底部固接于所述链传动机构的链条上，所述的链传动机构的主动链轮的转轴固接于第二液压马达的输出轴；所述的第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接。本实用新型专利技术结构简单，容易改装，使用范围广泛，集回收装载、初步压缩、转运、卸载于一体的自动回收机，而且故障率低，处理量大，降低了回收成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农机
，具体涉及一种便于装卸转运的秸杆自动回收机。
技术介绍
夏秋之际的农忙季节往往伴随着连绵的雾霾天气，收割完麦子后农田里的麦杆由于无法利用，多被农民放火焚烧处理，这成为环境污染的主因，给社会和人民生活带来极大不便。国家和地方有关部门都采取了相应的解决措施，其中“粉碎还田”需要秸杆粉碎机，同时还需要把粉碎后的秸杆翻进土里的旋耕机，成本高且还田周期长，给农耕带来不便；“制作生物燃料”，因其有机质含量太低无法满足制备要求，企业无法从中得利。回收成本的居高不下，企业利润的朝不保夕，使得秸杆焚烧的禁令虽然三令五申，但仍屡禁不止。农作物秸杆回收机是近年来为降低回收成本这一环节而逐渐发展起来的农机，它具有规模化、高效化的特点，深受农民朋友的欢迎，减轻了农民朋友的劳动强度。申请号为200620004407.2的技术中公开了一种小麦秸杆回收机，集回收、打捆于一体，回收过程需要人工打捆，打捆后的秸杆在运输过程中需要人工装卸；而且，存草箱下面的进草挡板将麦秸杆卷入，经压草轮挤压扁平进入存草箱，由说明书中公开内容，很难高效完成秸杆传输至存草箱的过程，加之人工打捆、装卸，降低了回收秸杆的整体效率，控制成本十分困难。申请号为201220404552.5的技术公开了一种秸杆回收机，在行走中快速收割、切碎、抛送储存，实现全自动满载装车卸车，但该专利主要仅对回收机上的二级升降自装自卸装置进行了保护，如何实现收割、切碎、输送至翻斗都没有公开;而且，专利中实现收割的功能并不适用于被遗弃在农田一旁的秸杆，而现有技术中的联合收割机对农作物果实进行收割，而农作物秸杆则大多被有序遗弃在农田。申请号为201410403528.3的技术公开了一种自收取式可移动秸杆回收机，可以实现被遗弃秸杆的回收和临时储存，其中秸杆的回收和输送需要通过钉耙与毛刷的配合，结构繁杂，需要通过毛刷的多次洗脱;此种设计制造成本昂贵，提高阻塞停车的故障率，而且钉耙的处理量有限；而且，回收机上的存储装置满足不了大面积的存储需求，同时也不具备自动卸载的功能。目前的秸杆回收机还存在上述不足，为降低秸杆回收的成本，市场上迫切需要一种结构简单，容易改装，使用范围广泛的一体化回收机。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，采用了以下技术方案:一种便于装卸转运的秸杆自动回收机，包括驱动车、驱动车前部的秸杆装载装置和驱动车车斗处的秸杆卸载装置，所述的秸杆装载装置包括斜面输送装置和架设在斜面输送装置前端的拨禾轮，所述斜面输送装置通过前后两端的链轮循环传送秸杆，连接所述前、后两端循环链轮的链条上安装有垂直于链条传送方向并沿着链条传送方向间隔布设的L形型材;所述斜面输送装置后端的循环链轮的链轮轴一端与第一液压马达的输出轴连接，所述斜面输送装置前端的循环链轮与拨禾轮传动连接;所述的秸杆卸载装置包括沿车体长度方向设置的链传动机构、第二液压马达和竖直设置的卸载板，所述卸载板的顶部架设在车斗两侧，卸载板板面垂直于车体长度方向；所述卸载板的顶部或底部固接于所述链传动机构的链条上，所述的链传动机构的主动链轮的转轴固接于第二液压马达的输出轴;所述的第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压栗供液连接。进一步，所述斜面输送装置的后端活动连接在驱动车车斗的前端顶部，所述拨禾轮的转轴架设在斜面输送装置前端固接的支架上;所述斜面输送装置的前、后两端分别设有一对共轴的循环链轮，循环链轮通过链轮轴架设在斜面输送装置的两侧挡板上，并通过两根平行且同步运行的链条连接运转，所述L形型材等距间隔安装在两根链条之间；所述斜面输送装置前端的循环链轮的链轮轴一端固接传动链轮，所述的传动链轮通过链条与拨禾轮转轴一端固接的传动链轮连接;所述的链传动机构包括通过连接件固接在车斗前、后两端的链轮，所述链传动机构的链轮轴位于同一高度且垂直于车体长度方向；所述拨禾轮的摆动轴上安装有弹齿。进一步，所述链传动机构由第一链传动机构和第二链传动机构构成，分别设在车斗的顶部和底部;所述卸载板的顶部和底部分别固接于第一链传动机构、第二链传动机构的链条上;所述第二链传动机构位于车斗后端的链轮轴固接于第二液压马达的输出轴，第一链传动机构和第二链传动机构位于车斗后端的链轮轴之间作传动连接;所述卸载板的中上部开设有稻杆入口。进一步，车斗两侧顶部均相对布设有所述的第一链传动机构，车斗两侧底部均相对布设有所述的第二链传动机构，第二链传动机构位于车斗后端的链轮之间作共轴连接，共轴上套设的齿轮与第二液压马达输出轴上套设的齿轮互相啮合。进一步，所述第二链传动机构上半周的链条位于车斗底板上方，下半周的链条位于车斗底板下方。所述卸载板的底部固接于第二链传动机构上半周的链条，所述卸载板与链条固接处的下方开设有下半周链条的导向通孔。进一步，所述斜面输送装置的侧板与液压缸的活动轴端部铰接，液压缸的另一端铰接在所述驱动车的底部支架上。进一步，所述的液压缸、第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压栗供液连接，所述的液压栗与液压驱动的设备之间的供液管路上接有液压阀。进一步，所述的液压阀为液压多路阀，包括由至少三个换向阀组成的换向阀组，每个换向阀上包括一个出液口和一个回液口，所述的液压缸、第一液压马达和第二液压马达通过液压管道分别与对应换向阀的出、回液口连通，所述换向阀的端部均铰接有阀杆;所述的液压多路阀还包括进出所述换向阀组的总进液端和总出液端，所述的总进液端与液压栗的出液端连通，所述的总出液端与液压栗的回液端连通。进一步，所述的液压多路阀与液压栗布设在三轮机动车的驾驶室，所述的液压栗为油栗，油栗的传动轮通过皮带与三轮机动车的发动机或变速箱传动连接。本技术具有以下有益效果:(I)本技术中包括驱动车、驱动车前部的秸杆装载装置和驱动车车斗处的秸杆卸载装置，集自动装载、卸载于一体，其中的秸杆装载装置通过斜面输送装置与拨禾轮的配合，实现对麦田一侧的遗弃秸杆进行回收，针对性强;其中的秸杆卸载装置在完成一步卸载的同时，可通过卸载板的往复运作以实现对秸杆的初步压缩，提高了单次运输的能力，加之装卸一体化操作，大大降低了回收成本；(2)本技术中的液压驱动设备包括液压缸、第一液压马达和第二液压马达，均与驱动车上设有的液压栗供液连接，并通过液压多路阀分别独立控制，拨禾轮和输送装置的装载操作、装载装置的高度调节操作、卸载板往复操作均可单独或同时实现；(3)本技术中斜面输送装置通过前后两端的链轮循环传送，连接所述前、后两端循环链轮的链条上安装有垂直于链条传送方向并沿着链条传送方向间隔布设的L形型材，通过L形型材与装置斜面的配合，将秸杆输送至车斗储存，结构简单，故障率低，处理量大；(4)本技术的车斗尾部可以通过与运输车尾部的对接，配合卸载板的往复运动实现秸杆的转运，方便下一周期的回收操作；(5)本技术通过普通的三轮机动车进行改装，仅增加装载和卸载装置，其驱动力来源于机车自带的油栗，改装简单，相应的降低了回收成本。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明:图1为本技术的侧视图；图2为本技术的后视图；图3为卸载板底部的连接示意图；图4为本技术车斗门关闭时的后视图；图5为供液连接的结构示意图；图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：包括驱动车、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗处的秸秆卸载装置，所述的秸秆装载装置包括斜面输送装置和架设在斜面输送装置前端的拨禾轮，所述斜面输送装置通过前后两端的链轮循环传送秸秆，连接所述前、后两端循环链轮的链条上安装有垂直于链条传送方向并沿着链条传送方向间隔布设的L形型材；所述斜面输送装置后端的循环链轮的链轮轴一端与第一液压马达的输出轴连接，所述斜面输送装置前端的循环链轮与拨禾轮传动连接；所述的秸秆卸载装置包括沿车体长度方向设置的链传动机构、第二液压马达和竖直设置的卸载板，所述卸载板的顶部架设在车斗两侧，卸载板板面垂直于车体长度方向；所述卸载板的顶部或底部固接于所述链传动机构的链条上，所述的链传动机构的主动链轮的转轴固接于第二液压马达的输出轴；所述的第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，
申请(专利权)人：王宏伟，
类型：新型
国别省市：安徽;34