一种用于微纳卫星的飞轮机构，本发明专利技术涉及一种飞轮机构，本发明专利技术为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部，本发明专利技术用于飞行航天领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞轮机构，具体涉及一种用于微纳卫星的飞轮机构。
技术介绍
反作用力矩飞轮是卫星姿态控制系统的主要执行机构。传统卫星的飞轮由专业的航天机构生产研制，其优点是可靠性高、性能稳定，缺点是成本高和研制周期长。并且占用卫星空间较多，研制成本基本为百万级别，目前航天使用飞轮多为航天院所研制，其质量较大，而普通纳卫星质量不足20kg，微纳卫星NanoSat通常指质量介于10?100千克、具有实际使用功能的卫星，在科研、国防和商用等领域发挥着重要作用。传统飞轮的研制周期一般为数月，甚至一年，而低成本的微纳卫星整体研制周期仅为一年且整星研制成本低，故传统飞轮不能满足任务需求。综上所述，针对低成本微纳卫星的特殊要求，需要一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，进而提供一种用于微纳卫星的飞轮机构。本专利技术为解决上述问题而采用的技术方案是:它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩;减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部。本专利技术的有益效果是:1、将轮体4轴肩外置后与无刷电机3使用粘合剂固定，减少飞轮机构在主动段受到振动时对电机的力矩。2、在轮体4上加工有储胶槽8，储胶槽8内填充有粘合剂。可有效解决轮体4通孔与无刷电机3转轴配合间隙过小而导致的粘胶量不足问题;粘合剂的黏胶量为280g/m2，符合大部分粘合剂的使用要求。3、在无刷电机3与电机支架I之间增加减震垫2，减少随机振动响应。增加减振垫前后随机振动有明显降低。4轮体4加工了两个对称设置的工艺孔10，在轮体4与无刷电机3转轴胶结后依然可以对无刷电机3进行拆卸。5、保护罩5中心处设计有中心通孔9，该结构可防止多余储胶高于飞轮轴肩导致的装配干涉问题，同时该孔还可以在测试和试验过程中作为观察口。【附图说明】图1本专利技术整体机构主视图，图2是图1中B-B向视图，图3是本专利技术轮体4的主视图，图4是图3的A-A向视图，图5是本专利技术组装前示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，它包括电机支架1、减震垫2、无刷电机3、轮体4和保护罩5;减震垫2为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫2安装在电机支架I上，无刷电机3安装在电机支架I上，减震垫2设置在无刷电机3和电机支架I之间，轮体4套装在无刷电机3转轴的输出端上，保护罩5安装在电机支架I上，且保护罩5扣合在轮体4的外部。【具体实施方式】二:结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，所述减震垫2是由天然橡胶制成的减震垫，减震垫2通过硅橡胶安装在电机支架I上，其它结构与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】三:结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，它还包括多个第一盘头螺钉6和多个第二盘头螺钉7;无刷电机3通过多个第一盘头螺钉6固定安装在电机支架I上，保护罩5通过多个第二盘头螺钉7固定安装在电机支架I上，其它结构与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】四:结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，所述轮体4的为圆形板，圆形板的圆心处加工有通孔，通孔的外侧壁上加工有储胶槽8，无刷电机3转轴的输出端插装在轮体4的通孔内，粘合剂填充在无刷电机3转轴和轮体4之间的通孔和储胶槽8内，无刷电机3转轴通过粘合剂与轮体4固定连接，其它结构与【具体实施方式】一相同。本实施方式中所用粘合剂为J133粘合剂，通过粘合剂将轮体4轴肩外置后与无刷电机3固定连接，本专利技术主动段受到振动时用来减少轮体4对无刷电机3的力矩。【具体实施方式】五:结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，所述储胶槽8的槽深为L，L的数值为1.5mm-2.5mm，其它结构与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】六:结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，所述轮体4上加工有两个工艺孔10，两个工艺孔10对称设置在圆形板上，其它结构与【具体实施方式】四相同。【具体实施方式】七:结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，所述保护罩5上加工有中心通孔9，保护罩5上的中心通孔9能防止多余储胶高于轮体4导致的装配干涉问题，同时该中心通孔9还可以在测试和试验过程中作为观察口，其它结构与【具体实施方式】一相同。工作原理通过卫星电路端控制无刷电机3的电流，通过控制无刷电机3的电流控制轮体4输出力矩和转速，程序接口简单可靠，无刷电机3转轴转速范围:O?8000转/分钟。【主权项】1.一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:它包括电机支架(I)、减震垫(2)、无刷电机(3)、轮体(4)和保护罩(5);减震垫(2)为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫(2)安装在电机支架(I)上，无刷电机(3)安装在电机支架(I)上，减震垫(2)设置在无刷电机(3)和电机支架(I)之间，轮体(4)套装在无刷电机(3)转轴的输出端上，保护罩(5)安装在电机支架(I)上，且保护罩(5)扣合在轮体(4)的外部。2.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:所述减震垫(2)是由天然橡胶制成的减震垫，减震垫(2)通过硅橡胶安装在电机支架(I)上。3.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:它还包括多个第一盘头螺钉(6)和多个第二盘头螺钉(7);无刷电机(3)通过多个第一盘头螺钉(6)固定安装在电机支架(I)上，保护罩(5)通过多个第二盘头螺钉(7)固定安装在电机支架(I)上。4.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:所述轮体(4)的为圆形板，圆形板的圆心处加工有通孔，通孔的外侧壁上加工有储胶槽(8)，无刷电机(3)转轴的输出端插装在轮体(4)的通孔内，粘合剂填充在无刷电机(3)转轴和轮体(4)之间的通孔和储胶槽(8)内，无刷电机(3)转轴通过粘合剂与轮体(4)固定连接。5.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:所述储胶槽(8)的槽深为L，L的数值为1.5mm-2.5mm。6.根据权利要求4所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:所述轮体(4)上加工有两个工艺孔(10)，两个工艺孔(10)对称设置在圆形板上。7.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于:所述保护罩(5)上加工有中心通孔(9)。【专利摘要】一种用于微纳卫星的飞轮机构，本专利技术涉及一种飞轮机构，本专利技术为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：它包括电机支架(1)、减震垫(2)、无刷电机(3)、轮体(4)和保护罩(5)；减震垫(2)为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫(2)安装在电机支架(1)上，无刷电机(3)安装在电机支架(1)上，减震垫(2)设置在无刷电机(3)和电机支架(1)之间，轮体(4)套装在无刷电机(3)转轴的输出端上，保护罩(5)安装在电机支架(1)上，且保护罩(5)扣合在轮体(4)的外部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，郭金生，陈雪芹，张天赫，吴凡，苗悦，王骋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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