一种管材包装机的编织袋缝纫装置,涉及管材包装设备技术领域,它包括设置在机架上的缝纫机构、自动贴标签机构、张袋机构和夹袋卷袋机构。所述缝纫机构由一台工业缝纫机、缝纫机固定架和推动气缸组成。所述自动贴标签机构由贴标机械手和移动气缸组成。所述张袋机构包括两片固定在张袋手指气缸上面的编织袋张开片和一个横向控制气缸。所述夹袋卷袋机构由卷袋电机减速机、卷袋齿轮驱动轴、卷袋电机减速机固定板、夹袋卷袋机构滑块、移动齿条、夹袋手指气缸和夹袋板组成。缝纫机上装有自动剪线机构。所述缝纫装置不仅能实现无人自动化缝纫,而且工作效率高,缝纫效果也比人工的操作好得多。
【技术实现步骤摘要】
—种包装机的编织袋缝纫装置涉及管材包装机设备
,具体涉及一种编织袋缝纫装置。
技术介绍
现众多企业对卫生要求比较高的条、辊状物(如:食品行业用给排水管,不锈钢管等)产品包装工作由人工操作,其劳动强度大,众多工人不愿意应聘此岗位,使此类企业产能不能最大化。目前行业未有理想设备对其进行自动化的打包,导致企业生产成本高和工作效率低,不利于流水线生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补目前管材编织袋包装设备领域的空白,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的能降低耗材且包装产品美观的全自动管材编织袋自动打包缝纫设备。—种管材包装机的编织袋缝纫装置,它包括设置在机架上的缝纫机构、自动贴标签机构、张袋机构和夹袋卷袋机构。所述缝纫机构由一台工业缝纫机、缝纫机固定架和推动气缸组成。所述自动贴标签机构由贴标机械手和移动气缸组成,贴标机械抓手取标签后由移动气缸推动其贴至编织袋表面。所述张袋机构包括两片固定在张袋手指气缸上面的编织袋张开片和一个横向控制气缸,张袋手指气缸打开时,两编织袋张开片把编织袋张到最大。所述夹袋卷袋机构由卷袋电机减速机、卷袋齿轮驱动轴、卷袋电机减速机固定板、夹袋卷袋机构滑块、移动齿条、夹袋手指气缸和夹袋板组成。夹袋板安装在夹袋手指气缸上,夹袋手指气缸的开合控制夹袋板的开合。缝纫机上装有自动剪线机构,所述自动剪线机构由双轴气缸和剪刀组成,剪刀的两个剪刀片,一个是固定的,一个是活动的,活动的剪刀片用连杆与双轴气缸连接,由双轴气缸控制活动的剪刀片进行剪线动作。带有自动剪线机构的缝纫机由缝纽机运动电机减速机驱动作纵向运动,由缝纽机推动气缸驱动作横向运动。所述管材包装机的编织袋缝纫装置的工作原理和效果是:套好编织袋的管材由同步带机构传动至夹袋卷袋机构处,张袋机构把编织袋张开,夹袋手指气缸控制夹袋板张开180°,编织袋移动到位时夹袋板闭合夹紧袋子,自动贴标签机构自动贴标完成后卷袋电机减速机旋转360°,旋转的编织袋正好压住标签纸,此时缝纽机由推动气缸移动到位自动缝纫。所述缝纫装置不仅实现了无人自动化缝纫,而且工作效率得到极大地提升,缝纫效果也比人工的操作好得多,实现了从人工向自动化的转变。【附图说明】图1是本专利技术包装机的编织袋缝纫装置的工作布置示意图,图1中,夹袋手指气缸处于闭合状态,两个夹袋板处于夹紧状态;图2是本专利技术包装机的编织袋缝纫装置的夹袋卷袋机构的结构示意图;图3是夹袋卷袋机构俯视示意图;图4是本专利技术包装机的编织袋缝纫装置的缝纫机构的示意图;图5是本专利技术包装机的编织袋缝纫装置的自动剪线机构的示意图。附图标记说明:1、夹袋卷袋机构;2、自动贴标签机构;3、张袋机构;4、机架;5、缝纫机构;6、管材;7、自动套编织袋设备;8、同步带机构;9、编织袋;1-1、卷袋齿轮驱动轴;1-2、卷袋电机减速机;1-3、移动电机减速机;1-4、横向直线导轨;1-5、横向移动齿条;1-6、卷袋电机减速机固定板;1-7、横向运动滑块;1-8、纵向齿轮驱动轴;1-9、横向驱动齿轮;1-10、纵向运动滑块;1-11、机架;1-12、纵向直线导轨;1-13、纵向驱动齿轮;1-14、纵向控制电机减速机;1-15、固定齿条;1-16、夹袋手指气缸;1-17、缝纫机;1-18、缝纫机推动气缸;1-19、缝纫机固定架;1-20、缝纫机横向运动滑块;1-21、缝纫机横向运动直线导轨;1-22、缝纫机运动电机减速机固定架;1-23、缝纫机运动电机减速机;1-24、缝纫机纵向运动驱动齿轮;1-25、缝纫机纵向运动滑块;1-26、夹袋板;1-27、双轴气缸;1-28、连杆;1-29、活动剪刀片;1-30、固定剪刀片。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3和图4所示,本【具体实施方式】所述的一种包装机的编织袋缝纫装置,它包括设置在包装机的机架ι-ll上的缝纫机构5、自动贴标签机构2、张袋机构3和夹袋卷袋机构I。所述缝纫机构5由缝纫机1-17、缝纫机固定架1-19、缝纫机推动气缸1-18、缝纫机横向运动滑块1-20、缝纫机横向运动直线导轨1-21和缝纫机运动电机减速机固定架1-22组成,缝纫机1-17安装在缝纫机固定架1-19上,缝纫机固定架1-19与缝纫机运动电机减速机固定架1-22连接,当编织袋9接近缝纫装置时,缝纫机推动气缸1-18将缝纫机1-17推出。所述自动贴标签机构2包括抓标签机械手,自动贴标签机构2安装在缝纫装置机架1-11上方,用于标签的抓取,贴标签。所述张袋机构3包括一个张袋手指气缸,张袋手指气缸的两个张开臂上分别安装一个编织袋张开片,由张袋手指气缸的开合来控制编织袋张开片的开合。所述夹袋卷袋机构I包括卷袋齿轮驱动轴1-1,卷袋电机减速机1-2,移动电机减速机1-3,夹袋手指气缸1-16和夹袋板1-26,夹袋板1-26与夹袋手指气缸1-16两个夹抓连接,夹袋手指气缸1-16的开合带动夹袋板1-26的开合,夹袋手指气缸1-16固定在卷袋齿轮驱动轴1-1上,卷袋齿轮驱动轴1-1与卷袋电机减速机1-2连接,卷袋电机减速机1-2旋转则会带动夹袋手指气缸1-16与夹袋板1-26—起旋转,起折叠编织袋的作用。缝纫机1-17上装有自动剪线机构,所述自动剪线机构由双轴气缸1-27和剪刀组成,剪刀的两个剪刀片,一个是固定的,一个是活动的,活动的剪刀片用连杆1-28与双轴气缸1-27连接,由双轴气缸1-27控制活动的剪刀片进行剪线动作。带有自动剪线机构的缝纫机由缝纫机运动电机减速机1-23驱动作纵向运动,由缝纽机推动气缸1-18驱动作横向运动。自动缝纫各工序步骤如下:1:套编织袋:图1中管材6在自动套编织袋设备7中套好编织袋,溜到传动同步带机构8。2:管材移动:管材6移动到同步带机构8上面,开启同步带机构8自身电机减速机,同步带旋转,传送套好编织袋9的管材6到达缝纫的位置。3:编织袋袋口张开:套好编织袋9的管材6到达缝纫的位置后,张袋机构3由自身横向气缸推出,合拢的张袋片插到编织袋9内部,此时张袋手指气缸的手指张开,两个张袋片打开,从而把编织袋从内往外拉成扁平状。4:自动贴标:套好编织袋9的管材6到达缝纫的位置,处于缝纫机构5上方的自动贴标签机构2自动抓取标签,自动放在编织袋9表面。5:夹袋卷袋机构I自动夹袋:编织袋9到达夹袋卷袋机构I时,初始180°打开的夹袋板1-26,夹袋手指气缸1-16的带动下闭合,紧紧夹住编织袋9在水平方向。6:夹袋卷袋机构卷袋:编织袋9被夹袋板1-26夹住,卷袋电机减速机1-2逆时针旋转360°,编织袋9被夹袋板1-26夹住带动旋转,刚刚压住标签纸,在卷袋电机减速机1-2旋转的同时,移动电机减速机1-3转动,横向移动齿条1-5移动,实现夹袋卷袋机构在卷袋的同时同步实现移动的动作。7:编织袋缝纫:缝纫机推动气缸1-18推出,把缝纫机构5推出,缝纫机运动电机减速机1-23旋转,缝纽机纵向运动驱动齿轮1-24旋转,缝纽机纵向运动驱动齿轮1-24与安装在缝纫装置机架1-11上面的固定齿条1-15发生相对转动,推动缝纫机运动电机减速机固定架1-22移动,而安装在缝纫机运动电机减速机固定架1-22上面的缝纫机1-17也同时工作,把编织袋缝纫好。在整个缝纫机构5运动的同时,夹袋卷袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管材包装机的编织袋缝纫装置,其特征在于:它包括设置在机架(1‑11)上的缝纫机构(5)、自动贴标签机构(2)、张袋机构(3)和夹袋卷袋机构(1);所述缝纫机构(5)包括缝纫机(1‑17)、缝纫机固定架(1‑19)、缝纫机推动气缸(1‑18)、缝纫机横向运动滑块(1‑20)、缝纫机横向运动直线导轨(1‑21)和缝纫机运动电机减速机固定架(1‑22);所述自动贴标签机构(2)包括抓标签机械手,自动贴标签机构(2)安装在缝纫装置机架(1‑11)上方,用于标签的抓取,贴标签;所述张袋机构(3)包括一个张袋手指气缸,张袋手指气缸的两个张开臂上分别安装一个编织袋张开片,由张袋手指气缸的开合来控制编织袋张开片的开合;所述夹袋卷袋机构(1)包括卷袋齿轮驱动轴(1‑1)、卷袋电机减速机(1‑2)、移动电机减速机(1‑3)、夹袋手指气缸(1‑16)和夹袋板(1‑26),夹袋板(1‑26)与夹袋手指气缸(1‑16)两个夹抓连接,夹袋手指气缸(1‑16)的开合带动夹袋板(1‑26)的开合,夹袋手指气缸(1‑16)固定在卷袋齿轮驱动轴(1‑1)上,卷袋齿轮驱动轴(1‑1)与卷袋电机减速机(1‑2)连接,卷袋电机减速机(1‑2)旋转则会带动夹袋手指气缸(1‑16)与夹袋板(1‑26)一起旋转,起折叠编织袋的作用。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘付振标,刘付剑琪,黄永辉,梁艺文,
申请(专利权)人:广东标华科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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