基于惯性和摩擦原理的球基微操作器制造技术

本发明专利技术公开一种高精度、微操作驱动装置－－基于惯性－摩擦原理的球基微操作器。它由底座（１０）、设置在底座（１０）上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷（２）、球体（１）和摩擦头（３）组成，球体（１）支承在三根双极性压电堆陶瓷（２）的上端内侧表面上，双极性压电堆陶瓷（２）上与球体（１）接触处固定有摩擦头（３）。它通过在双极性压电堆陶瓷（２）的电源端分别施加不同相位的锯齿波电压，能完成球体（１）绕其水平大圆内三个转动轴的旋转。在球体（１）的表面上固定微夹持器（４）等操作元件就能完成许多微操作。优点：１．结构简单，体积小。２．驱动机理新颖。３．两摩擦表面始终保持相切，金属球心稳定。４．具有通用性。５．分辨率高。６．驱动简单。７．具有较大的工作空间。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于惯性－摩擦原理的球基微操作器，其特征是它由底座（１０）、设置在底座（１０）上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷（２）、球体（１）和摩擦头（３）组成，球体（１）支承在三根双极性压电堆陶瓷（２）的上端内侧表面上，双极性压电堆陶瓷（２）上与球体（１）接触处固定有摩擦头（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立宁，李满天，宋宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]