本发明专利技术涉及无人机管理，提供无人机维护管理系统及方法，包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪，无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，身份识别模块与系统控制模块连接，系统控制模块将收集到的信息处理后向执行控制模块发送解锁信息，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作；本发明专利技术解决无人机的这种开放式操作和管理问题，方便无人机拥有者对无人机的安全管理，避免其他人员的随意操作使用，保护无人机所有者和他人的生命财产安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机管理，具体涉及一种。
技术介绍
随着民用无人机技术的日渐成熟，无人机的应用越来越广泛，影视航拍、土地测绘与确权、地质勘探、消防救援、安防巡检以及农业植保等，随之而来的使用、管理、安全等问题不断出现。目前市面上的无人机都是一种开放式的操作模式，采用遥控器或者地面站即可实现对无人机的操作，并没有其他对无人机本身的安全管理措施。首先，导致客户对所购买的无人机安全管理带来诸多不变，不能像汽车只要持有钥匙即可方便管理，同时使得很多没有经过系统培训的人员也随意对无人机进行操作，给他人的生命财产安全带来隐患。其次，无人机与其持有者并没有身份绑定，丢失后很难找回以及防止他人对无人机的使用。最后，无人机上不能显示或者提示使用者本设备的当前状态，致使操作者不能很好的掌控无人机的状态，使得空中飞行的无人机存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为解决目前无人机的这种开放式操作和管理问题，方便无人机拥有者对无人机的安全管理，提供一种通过显示器或者报警器的方式时刻提醒无人机使用者关于无人机的当前使用状态，极大的降低无人机的安全隐患的无人机维护管理系统。本专利技术采用以下技术方案实现，无人机维护管理系统，包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪，无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，它包括采集用户信息的身份识别模块，身份识别模块与系统控制模块连接，系统控制模块将收集到的信息处理后通过显示器显示，并通过报警器进行报警，系统控制模块向执行控制模块发送解锁信息，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作;身份识别模块连接具有读写功能的IC卡射频检测模块。利用上述的无人机维护管理系统实施的管理方法，包括以下步骤: 1)无人机上电，无人机维护管理系统的系统控制模块发送控制命令给执行控制模块将无人机自驾仪锁死； 2)系统控制模块通过显示器显示本机的名称与用途，并输出提醒操作者进行身份识别的字符，报警器进行报警提示； 3)IC卡进入检测区域时，身份识别模块的读卡芯片读取IC卡中的内容并传送到系统控制模块中； 4)系统控制模块将IC卡的ID号码与系统控制模块存储的唯一识别ID号码进行匹配:若两者ID号码匹配，系统控制模块将把正确的ID号码发送给显示器进行显示，同时发送正确报警命令给报警器提示ID正确;若两者不匹配，系统控制模块将会发送错误ID的警告信息到显示器进行显示，发送报警命令到报警器，同时发送锁死控制命令到执行控制模块锁死无人机自驾仪，之后系统控制模块将继续等待身份识别模块发送新的信息； 5)系统控制模块修改存储值并通过通讯接口传送到身份识别区域，将修改后的内容写入IC卡中。优选的，无人机维护管理系统任务完成后，关闭显示器输出以及背光，发送使身份识别模块进入节电模式的命令，同时切断与报警器和执行控制模块的通讯链路。本专利技术的有益之处在于，解决无人机的这种开放式操作和管理问题，方便无人机拥有者对无人机的安全管理，避免其他人员的随意操作使用，保护无人机所有者和他人的生命财产安全。同时通过显示器或者报警器的方式时刻提醒无人机使用者关于无人机的当前使用状态，如有问题及时进行维护与保养，极大的降低无人机的安全隐患。【附图说明】图1本专利技术的组成结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术提供的无人机维护管理系统，无人机维护管理系统安装在无人机上，与无人机自驾仪和无人机结构平台共同组成无人机系统，其中无人机维护管理系统通过执行控制模块与无人机自驾仪通讯连接，从而进行对无人机的控制。无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，它包括采集用户信息的身份识别模块，身份识别模块与系统控制模块连接，系统控制模块将收集到的信息处理后通过显示器显示，并通过报警器进行报警，系统控制模块向执行控制模块发送解锁信息，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作;身份识别模块连接具有读写功能的IC卡以及IC卡射频检测模块。无人机维护管理系统中有一张与之唯一匹配识别的IC卡，无人机出厂时，IC卡中将会录入本台设备的相关参数，包括无人机的性能、用途、使用次数等等，在设备出售时，无人机的拥有者身份将会与无人机的IC绑定。通过上述系统实施的管理方法，包括: 1)无人机上电，无人机维护管理系统的系统控制模块发送控制命令给执行控制模块将无人机自驾仪锁死； 2)系统控制模块通过显示器显示本机的名称与用途，并输出提醒操作者进行身份识别的字符，报警器进行报警提示； 3)IC卡进入检测区域时，身份识别模块的读卡芯片读取IC卡中的内容并传送到系统控制模块中； 4)系统控制模块将IC卡的ID号码与系统控制模块存储的唯一识别ID号码进行匹配:若两者ID号码匹配，系统控制模块将把正确的ID号码发送给显示器进行显示，同时发送正确报警命令给报警器提示ID正确;若两者不匹配，系统控制模块将会发送错误ID的警告信息到显示器进行显示，发送报警命令到报警器，同时发送锁死控制命令到执行控制模块锁死无人机自驾仪，之后系统控制模块将继续等待身份识别模块发送新的信息； 5)系统控制模块修改存储值并通过通讯接口传送到身份识别区域，将修改后的内容写入IC卡中。为节省电力，当无人机维护管理系统任务完成后(ID值匹配、无人机状态正常、执行控制模块解锁自驾仪)，其将进入休眠状态:关闭显示器输出以及背光，发送使身份识别模块进入节电模式的命令，同时切断与报警器和执行控制模块的通讯链路，以此使得整个无人机维护管理系统处于一种低功耗模式，降低对无人机的电量损耗。本专利技术采用的显示器首先显示本设备的名称与用途，然后显示身份识别模块检测到的正确IC卡的ID值，然后将显示本台无人机的使用状况，以提示用户是否需要进行维护保养，最后显不提不性的字符。报警器可以根据系统控制模块发出的控制命令发出不同的提示警告声音:正确提示音，维护保养提示音，IC卡错误报警声音。执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作。【主权项】1.无人机维护管理系统，包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪，其特征在于，无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，它包括采集用户信息的身份识别模块，身份识别模块与系统控制模块连接，系统控制模块将收集到的信息处理后通过显示器显示，并通过报警器进行报警，系统控制模块向执行控制模块发送解锁信息，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作;身份识别模块连接具有读写功能的IC卡射频检测模块。2.利用权利要求1所述的无人机维护管理系统实施的管理方法，其特征在于，包括以下步骤: 无人机上电，无人机维护管理系统的系统控制模块发送控制命令给执行控制模块将无人机自驾仪锁死； 系统控制模块通过显示器显示本机的名称与用途，并输出提醒操作者进行身份识别的字符，报警器进行报警提示； IC卡进入检测区域时，身份识别模块的读卡芯片读取IC卡中的内容并传送到系统控制模块中； 系本文档来自技高网...
【技术保护点】
无人机维护管理系统，包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪，其特征在于，无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，它包括采集用户信息的身份识别模块，身份识别模块与系统控制模块连接，系统控制模块将收集到的信息处理后通过显示器显示，并通过报警器进行报警，系统控制模块向执行控制模块发送解锁信息，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作；身份识别模块连接具有读写功能的IC卡射频检测模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阮波，
申请(专利权)人：辽宁猎鹰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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