成像装置，包括前透镜组和后透镜组，所述前透镜组在其物体侧包括反射器元件和前透镜元件；支撑构件，其固定到固定构件并且支撑反射器元件，其包括位于反射器元件的反射表面之后的球向摆动操作支撑部，并且对支撑前透镜元件的可移动构件进行支撑以绕预定的点进行球向摆动；旋转防止部，其防止可移动构件绕前透镜元件的光轴旋转；检测器支撑部；以及安装部，其安装到固定构件；致动器，其驱动可移动构件以使得可移动构件响应于施加到成像光学系统的振动而进行球向摆动；检测器，其检测可移动构件的位置变化；以及调整部，其调整安装部相对于固定构件的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配有防抖(图像抖动修正/图像稳定化/抖动减小)系统的成像装置。
技术介绍
近年来，主要设计用于获取静止/动态摄影图像的移动电子设备(诸如数字摄像机(静态摄像机)和数字录像机(camcorder)(摄像机))以及将能够拍摄这样的摄影图像作为附属功能的其他移动电子设备(诸如装配有相机的移动电话和装配有相机的智能设备(智能手机或平板电脑等))已经普及。对于包含在这样的移动电子设备中的成像装置存在装配有所谓的防抖(图像抖动修正/图像稳定化/抖动减小)系统的需求，该系统被设计为减小由振动(例如手的抖动)所导致的在图像平面上的图像抖动。作为防抖系统，在本领域中已知下述类型的防抖系统:一种类型的防抖系统为，沿着垂直于光轴的平面移动(移位)诸如透镜组(其包括至少一个透镜元件)或图像传感器的防抖(图像稳定化)光学元件；另一种类型的防抖系统为，改变这样的防抖光学元件相对于光轴的角度(倾斜)。另外，在日本未审专利公开第2014-89325号(专利文献I)、日本未审查专利公开第2008-134329号(专利文献2)和日本专利第5，096，496号(专利文献3)中已经提出了另一种类型的防抖系统，该系统驱动防抖光学元件沿着假想球平面进行球向摆动而没有方向限制(下文中称为球向摆动操作)，该假想的球平面具有预定的球向摆动中心。在执行球向摆动操作的防抖系统类型中，球向摆动操作的球向摆动中心经常设定在光学系统的光轴上(或该光轴的延长线上)的点处。然而，如果简单地将用于防抖系统的支撑机构设置在该光轴上，则该机构可能会对光学系统的光学路径产生干扰，从而需要将支撑机构的设置考虑在内，使得该支撑机构不与光学路径发生干扰。在专利文献I中，修正透镜组(图像稳定化透镜组)通过图像抖动修正单元(该单元被设置为可移动构件)进行支撑，而且对该图像抖动修正单元被支撑为可以通过多个辊子(滚动构件)(所述辊子安装在图像抖动修正单元位于修正透镜组附近的部分与固定构件之间)来执行球向摆动操作。因此，球向摆动中心通过设置在修正透镜组附近的支撑机构虚拟设置，代替将支撑机构设置在球向摆动中心的位置。在专利文献2中，对修正透镜组(图像稳定化透镜组)的支撑使其可以通过相似的结构执行球向摆动操作。在专利文献I和2所公开的结构中，在垂直于光轴的方向上，用于支撑机构的安装空间较大。在专利文献3中，整个相机段(包括光学系统和图像传感器)被驱动为执行球向摆动操作，而且对该相机段的支撑使其可以利用突出部作为在固定部分上形成的支撑点来执行球向摆动操作。在专利文献3中，实质上的球向摆动中心被设定在光轴的延长部分上，因此，难以将专利文献3所公开的结构应用到仅驱动构成光学系统的多个光学元件中的一部分来执行防抖(图像稳定化)操作的类型的防抖系统。此外，根据专利文献3所公开的结构，由于对整个相机进行驱动以执行球向摆动操作，所以防抖系统尺寸的增加不可避免。此外，在专利文献1、2和3中的每一个中，在固定构件上设置了用于检测可移动构件的位置的传感器，固定构件采用使得可移动构件可以执行球向摆动操作的方式支撑可移动构件。因此，当调整可移动构件的位置(例如，调整至球向摆动中心的位置)时，在传感器(其设置在固定位置处)之间出现了相对的位置偏移，而可移动构件(其位置通过传感器进行检测)可能会对传感器的检测精度产生影响。即使相对的位置偏移落在可控水平内，也需要以某种方式对位置偏移导致的影响进行修正，以便检测可移动构件的位置并且控制可移动构件的驱动，而这增加了处理负荷。
技术实现思路
鉴于上述问题提出了本专利技术，本专利技术提供了装配有执行球向摆动操作的防抖系统的成像装置，其中，光学元件被驱动为进行球向摆动以修正图像抖动，并且该成像装置的尺寸减小，并展示出对于防抖光学元件的支撑精度的提高和对驱动控制性能的提升。根据本专利技术的一个方面，提供了一种成像装置，其包括:前透镜组，其构成成像装置的成像光学系统的一部分，并且包括反射器元件和至少一个前透镜元件，该至少一个前透镜元件位于反射器元件的物体侧，其中，反射器元件包括在不同的方向上对从物体侧入射的光束进行反射的反射表面；后透镜组，其构成成像光学系统的另一部分，并且位于前透镜组的图像侧；可移动构件，其支撑前透镜元件；固定构件，其至少支撑反射器元件；支撑构件，其固定到固定构件并且支撑可移动构件，以允许可移动构件绕预定的点进行球向摆动，所述预定的点相对于沿着前透镜元件的光轴的方向位于反射表面之后；致动器，其响应于施加到成像光学系统的振动而将驱动力施加到可移动构件以使得可移动构件绕预定的点进行球向摆动；以及检测器，在可移动构件绕预定的点进行球向摆动时，所述检测器检测可移动构件的位置改变。支撑构件包括:球向摆动操作支撑部，其在沿着前透镜元件的光轴的方向上位于反射表面之后，并且支撑可移动构件的受支撑部分以允许可移动构件绕预定的点进行球向摆动；旋转防止部，其防止可移动构件绕前透镜元件的光轴旋转；检测器支撑部，其支撑检测器；以及安装部，固定构件安装在该安装部上。该成像装置进一步包括调整部，其使得安装部可以相对于固定构件而在位置上进行调整。所希望的是，调整部允许安装部沿着垂直于前透镜元件的光轴的平面相对于固定构件移动，同时防止安装部在沿着前透镜元件的光轴的方向上相对于固定构件向着物体侧移动。调整部可以包括:邻接部，其形成在固定构件上，其中，在沿着前透镜元件的光轴的方向上，从邻接部的相对侧至物体侧，安装部邻接邻接部；突出部，其从邻接部向着物体侧的相对侧突出；以及孔，其形成在支撑构件的安装部中，并且突出部在孔中宽松接合。调整部使得，在通过调整在孔的内边缘与突出部的外围之间的空隙而限定的范围内，在沿着垂直于前透镜元件的光轴的平面的方向上，可以相对于固定构件进行调整安装部的位置。所希望的是，固定构件的邻接部包括螺孔，在沿着前透镜元件的光轴的方向上，螺孔向着物体侧的相对侧开口。成像装置设置有螺栓，螺栓包括轴部和头部，轴部插入到安装部的孔中以便螺纹接合在固定构件的螺孔中，头部固定到轴部。将轴部拧入螺孔中导致安装部夹在头部与邻接部之间。所希望的是，安装部包括凸起部，凸起部是弹性可变形的并且形成在安装部的面对螺栓的头部的表面上，并且其中，在螺孔中拧轴部导致头部按压凸起部并且使凸起部弹性变形，从而产生使安装部按压邻接部的偏斜力。所希望的是，在沿着前透镜元件的光轴的方向上，通过邻接部分的突出部与螺栓的头部之间的接合来限定邻接部与头部之间的最小空隙。利用邻接部与头部之间的最小空隙，支撑构件的安装部沿着垂直于前透镜元件的光轴的平面是可移动的。所希望的是，调整部包括垫片，垫片插入在邻接部与安装部之间，以在沿着前透镜元件的光轴的方向上调整支撑构件相对于固定构件的位置。所希望的是，致动器包括音圈电机，音圈电机包括永磁体和线圈，永磁体受到可移动构件的支撑，线圈相对于固定构件受到固定的支撑。检测器包括磁传感器，其感测永磁体的磁场变化，以获得可移动构件的位置信息。所希望的是，支撑构件的球向摆动操作支撑部包括凹陷，在凹陷中形成凹球形表面，并且，可移动构件的受支撑部分包括凸球向表面，其与凹球形表面可滑动地接合。所希望的是，支撑构件的旋转防止部包括旋转防止凸起部，其在前透镜元件的光轴的延伸的径向方向上凸起。所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成像装置，包括：前透镜组，其构成所述成像装置的成像光学系统的一部分，并且包括反射器元件和至少一个前透镜元件，该至少一个前透镜元件位于所述反射器元件的物体侧，其中，所述反射器元件包括反射表面，该反射表面在不同的方向上对从物体侧入射的光束进行反射；后透镜组，其构成所述成像光学系统的另一部分，并且位于所述前透镜组的图像侧；可移动构件，其支撑所述前透镜元件；固定构件，其至少支撑所述反射器元件；支撑构件，其固定到所述固定构件并且支撑所述可移动构件，以允许所述可移动构件绕预定的点进行球向摆动，所述预定的点相对于沿着所述前透镜元件的光轴的方向位于所述反射表面后方；致动器，其响应于施加到所述成像光学系统的振动而将驱动力施加到所述可移动构件以使得所述可移动构件绕所述预定的点进行球向摆动；以及检测器，在所述可移动构件绕所述预定的点进行球向摆动时，所述检测器检测所述可移动构件的位置变化，其中，所述支撑构件包括：球向摆动操作支撑部，其在沿着所述前透镜元件的所述光轴的所述方向上位于所述反射表面之后，并且支撑所述可移动构件的受支撑部分以允许所述可移动构件绕所述预定的点进行球向摆动；旋转防止部，其防止所述可移动构件绕所述前透镜元件的所述光轴旋转；检测器支撑部，其支撑所述检测器；以及安装部，其安装至所述固定构件，并且其中，所述成像装置进一步包括调整部，其使得所述安装部能够相对于所述固定构件进行位置调整。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：野村博，森永高广，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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