本申请涉及隧道表面缺陷定位方法及定位系统。隧道表面缺陷定位方法包括以下步骤：在隧道内壁的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。本发明专利技术还公开了隧道表面缺陷定位系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道表面缺陷定位，特别涉及隧道表面缺陷定位方法。本专利技术还涉及隧道表面缺陷定位系统。
技术介绍
随着现代科技的发展，对公路、铁路和隧道等表面质量的检测已不再依赖于人工检测，而是采用适合检测连续物体表面的自动化检测设备。以隧道检测为例，线阵相机安装在隧道表面检测车上，当检测车按预设速度沿隧道的延伸方向行驶时，线阵相机通过脉冲控制采集隧道表面的图像。数据处理器根据线阵相机采集到的隧道表面图像，识别隧道表面的缺陷并定位。现有技术中，在定位隧道表面缺陷时，通常是通过安装在检测车的车轮转轴上编码器获得检测车行驶的里程数，并根据检测车行驶的里程数作为定位隧道表面缺陷的基准。但由于检测车的行驶里程存在计量误差、漂移等缺陷，导致检测车行驶里程虽然相同，但对应的隧道的位置不同，以至于对隧道表面的缺陷无法准确定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种隧道表面缺陷定位方法，可实现隧道表面缺陷的准确定位。本专利技术的另一目的是提供一种隧道表面缺陷定位系统。—种隧道表面缺陷定位方法，包括以下步骤:在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程粧;沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程粧的图像;基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程粧，并以距离该缺陷最近的所述里程粧为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。优选的，所述里程粧包括基准线和标记字符，所述基准线用于确定所述里程粧与隧道表面缺陷的相对位置，所述标记字符用于确定所述里程粧在隧道表面的位置。优选的，所述标记字符为英文字母和数字。优选的，所述标记字符通过光学字母识别技术识别。优选的，所述里程粧上形成有背景色，所述基准线和所述标记字符的颜色与所述里程粧的背景色形成对比度。一种隧道表面缺陷定位系统，包括:图像采集模块，沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个里程粧的图像，所述里程粧在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置并且用于标记隧道表面里程信息；图像处理模块，基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程粧，并以距离该缺陷最近的所述里程粧为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。优选的，所述里程粧包括基准线和标记字符，所述基准线用于确定所述里程粧与隧道表面缺陷的相对位置，所述标记字符用于确定所述里程粧在隧道表面的位置。优选的，所述标记字符为英文字母和数字。优选的，所述标记字符通过光学字母识别技术识别。优选的，所述里程粧上形成有背景色，所述基准线和所述标记字符的颜色与所述里程粧的背景色形成对比度。【附图说明】下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的符号标示相同的元件，其中:图1是示出根据本专利技术提供的隧道表面缺陷定位方法的流程图。图2是示出根据本专利技术的里程粧的一个实施例的示意图。【具体实施方式】下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。图1是示出根据本专利技术提供的隧道表面缺陷定位方法的流程图。如图1所示，本专利技术提供了一种隧道表面缺陷定位方法，该定位方法包括以下步骤:步骤101:在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面位置的里程粧。在本步骤中，里程粧的设置提供了定位隧道表面缺陷的定位基准，以便准确定位隧道表面的缺陷。通常，里程粧的间隔距离依据隧道表面缺陷的定位精度设置，里程粧的间隔距离越大，定位隧道表面缺陷时的误差越大。里程粧的间隔距离可设置为10m或500m等。根据一个实施例，如图2所示，里程粧100上设置有基准线10和标记字符20，基准线10和标记字符20位于矩形框30内，以基准线10垂直于隧道的延伸方向设置在隧道表面上。里程粧设置在隧道表面的方式可以是直接印刷，也可以是将其以标牌的形式粘贴到隧道表面上。步骤102:沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程粧的图像。在本步骤中，隧道表面检测车以预定的速度沿隧道的延伸方向在隧道内行驶，隧道表面图像采集模块对隧道表面进行图像采集，且在一个连续的采集周期内，图像采集模块采集到的隧道表面图像中包含至少一个里程粧的图像。这里所说的采集周期可以是时间，也可以是距离。采集周期根据在隧道的延伸方向上相邻两里程粧之间的位置设置，在一个连续的采集周期内，图像采集长度大于相邻两里程粧之间的距离。步骤103:基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程粧，并以距离该缺陷最近的所述里程粧为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。在本步骤中，采集到的隧道表面图像中包含了隧道表面缺陷和里程粧，且隧道表面图像中的缺陷和里程粧分别对应隧道表面图像中不同的像素点。以里程粧所在的像素点为基准点，可确定隧道表面缺陷所在的像素点与基准点之间的相当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种隧道表面缺陷定位方法，包括以下步骤：在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚秋明，杜修力，殷丽君，许成顺，刘永强，任云涛，
申请(专利权)人：北京工业大学，北京金久瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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