本发明专利技术提供强光抑制方法及装置,该方法包括:在图像中设置第一虚拟绊线,并且将第一虚拟绊线区域划分为多个区块;获取当前帧图像第一虚拟绊线区域各个区块的当前特征参数值;根据各个区块的当前特征参数值,判断当前帧图像第一虚拟绊线区域内是否具有过曝区块;如果具有过曝区块,则提取参考帧图像中对应区块的参考特征参数值;判断当前帧图像第一虚拟绊线区域的过曝区块是否是运动光源引起的;如果是运动光源引起的,则根据过曝区块的当前特征参数值启动强光抑制。应用本发明专利技术可根据虚拟绊线区域的少量亮度数据检测到运动光源并对进行强光抑制,运算量低,而且ISP芯片支持分区域的空域信息,因此本技术方案实用性高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频监控领域,尤其涉及一种强光抑制方法及装置。
技术介绍
在视频监控领域的道路监控应用中,夜间行驶车辆会对监控画面造成很多不利的影响,比如车灯过曝、背景过暗、光晕过大、看不清车牌和曝光闪烁等问题。为了避免夜间行驶车辆所造成的不利影响,可采用昼夜监控的技术方案,即在白天关闭强光抑制,在夜晚开启强光抑制的监控方案,但是该监控方案降低了夜间无车时的道路监控效果,因此可采用一种实时检测夜间过车的方法,根据过车情况自动启停强光抑制,兼顾夜间过车和无车时的视频图像质量。现有技术中,可利用硬件资源,如FPGA(Field — Progra_able Gate Array,现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理)芯片、硬化算子等,实现车辆检测。其中使用DSP芯片进行车辆检测的现有方案为:基于高斯模型的背景建模,使用背景差分法提取前景目标,扫描虚拟姅线上的所有像素点,通过物体相应的特征判断是否有运动车辆进入。现有技术使用DSP芯片检测运动车辆受到硬件限制,而且由于图像像素点多,所以算法运算量大,而且移植性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种强光抑制方法及装置,以解决现有技术中车辆检测受到硬件限制,算法运算量、移植性差的问题。根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种强光抑制方法,所述方法应用于监控前端设备,所述方法包括:在图像中设置第一虚拟姅线,并且将第一虚拟姅线区域划分为多个区块;获取当前帧图像第一虚拟姅线区域各个区块的当前特征参数值;根据所述各个区块的当前特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域内是否具有过曝区块;如果具有过曝区块,则提取参考帧图像中对应区块的参考特征参数值;根据所述参考特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域的过曝区块是否是运动光源引起的;如果是运动光源引起的,则根据所述过曝区块的当前特征参数值启动强光抑制。根据本专利技术实施例的第二方面,提供一种强光抑制装置,所述装置应用于监控前端设备,所述装置包括:设置单元,用于在图像中设置第一虚拟姅线,并且将第一虚拟姅线区域划分为多个区块;计算单元,用于获取当前帧图像第一虚拟姅线区域各个区块的当前特征参数值;第一判断单元,用于根据所述各个区块的当前特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域内是否具有过曝区块;提取单元,用于如果具有过曝区块,则提取N个参考帧图像中对应的第一虚拟姅线区域的各个区块的参考特征参数值;第二判断单元,用于根据所述参考特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域的过曝区块是否是运动光源引起的;强光抑制单元,用于如果是运动光源引起的,则根据所述过曝区块的当前特征参数值启动强光抑制。应用本专利技术实施例,监控前端设备中的ISP(Image Signal Processor,图像信号处理器)芯片支持分区域的空域信息,通过在图像中设置第一虚拟姅线,并且将第一虚拟姅线区域划分为多个区块;然后获取当前帧图像的第一虚拟姅线区域各个区块的当前特征参数值;根据所述各个区块的当前特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域内是否具有过曝区块;如果有过曝区块,则提取参考帧图像中对应区块的参考特征参数值;根据所述参考特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域的过曝区块是否是运动光源引起的;如果是由运动光源引起的,则根据所述过曝区块的当前特征参数值启动强光抑制。由此监控前端设备可根据虚拟姅线区域的少量亮度数据检测到运动光源,也即检测到行驶车辆并对行使车辆引起的过曝进行强光抑制,提高了夜间道路监控效果。由于本专利技术技术方案可以基于虚拟姅线区域的少量数据检测到车辆,因此运算量低,而目前ISP芯片普遍支持分区域的空域信息,因此本技术方案实用性高。【附图说明】此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本专利技术的实施例,并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术一种实施方式中的虚拟姅线选取示意图;图2为本专利技术一种实施方式中强光抑制方法流程图;图3为本专利技术一种实施方式中强光抑制装置所在前端监控设备的一种硬件结构图;图4为本专利技术一种实施方式中强光抑制装置框图。【具体实施方式】为便于对本专利技术的理解,下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明,实施例并不构成对本专利技术保护范围的限定。本专利技术实施例提供的技术方案的具体应用场景为视频监控领域的道路监控应用,尤其可用于夜间道路监控场景,夜间过车时,前端监控设备可通过在视频帧图像中设置的虚拟姅线区域的亮度信息或者频域信息判断是否有运动光源进入,如果是则快速启动强光抑制策略,防止视频画面曝光,由此实现过车强光抑制。本专利技术中,特征参数为用来衡量视频图像数据的参数,可以为视频亮度,也可以为频域信息。其中,频域信息是基于视频亮度的,视频亮度高的为高频域,亮度底的为低频域。本申请文件中以特征参数为亮度来描述本专利技术技术方案。另外,需要说明的是,本专利技术技术方案并不对在视频帧图像中设置的虚拟姅线的数目、位置做具体限定,可以在任意位置、设置任意条虚拟姅线。本申请文件以设置两条虚拟姅线为例对技术方案进行介绍,但是这并不构成对本专利技术保护范围的限定。参见图1,为本专利技术一种实施方式中的虚拟姅线选取示意图:图1中两条虚拟姅线分别被设置在图像上边沿和图像下边沿,即设置在第一和第八行,图像上边沿的虚拟姅线Al可用于检测运动光源的进入,图像下边沿的虚拟姅线A2可用于检测运动光源的离开,每个区块中的数字标明相应区块的亮度值;位于两个方位的虚拟姅线Al和A2还有助于识别图像是否是整体曝光。一个虚拟姅线区域中划分的区块越多,在检测车辆时准确程度越高,但是运算量也会增加,如果一个虚拟姅线区域的区块数量过少,可采用多条连续的虚拟姅线作为一个虚拟姅线区域。参见图2,本专利技术一种实施方式中强光抑制方法流程图:步骤201:在图像中设置第一虚拟姅线,并且将第一虚拟姅线区域划分为多个区块。由于监控前端设备中有ISP芯片,而ISP芯片具有支持分区域的空域信息,因此可将虚拟姅线区域划分为多个区块。步骤202:获取当前帧图像第一虚拟姅线区域各个区块的当前特征参数值。当前端监控设备中的传感器向ISP芯片发送某帧图像的数据流时,ISP芯片可对数据流进行计算得到该帧图像的特征参数值,如亮度值。具体地,可统计图像上边沿和图像下边沿的两个虚拟姅线区域各个区块的亮度值,各个虚拟姅线区域包含1个区块,可计算出每个区块的亮度值,即1^1丄_2丄_3-丄_^需要说明的是,还可计算出每个虚拟姅线区域X个区块的亮度均值和亮度方差。步骤203:根据所述各个区块的当前特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟姅线区域内是否具有过曝区块。具体地,可预设一个亮度阈值,遍历虚拟姅线区域各个区块的亮度值,如果虚拟姅线区域的区块的亮度置超过该亮度阈值,则判定该区块为过曝区块,可记录每个虚拟姅线区域的过曝区块的数目、过曝区块的坐标。为了实当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种强光抑制方法,其特征在于,所述方法应用于监控前端设备,所述方法包括:在图像中设置第一虚拟绊线,并且将第一虚拟绊线区域划分为多个区块;获取当前帧图像第一虚拟绊线区域各个区块的当前特征参数值;根据所述各个区块的当前特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟绊线区域内是否具有过曝区块;如果具有过曝区块,则提取参考帧图像中对应区块的参考特征参数值;根据所述参考特征参数值,判断所述当前帧图像第一虚拟绊线区域的过曝区块是否是运动光源引起的;如果是运动光源引起的,则根据所述过曝区块的当前特征参数值启动强光抑制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄小龙,
申请(专利权)人:浙江宇视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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