拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，特点是包括机架、供料结构、第一、第二及第三传动结构、吸盘结构、悬架、称重分拣结构及浸油结构；机架上设有滑轨，供料结构滑动的安装在滑轨上；第一传动结构及第二传动结构分别安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上滑动，第二传动结构带动供料结构轴向运动；悬架安装在机架上，第三传动结构安装在悬架上，吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。其优点为：实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全。

Hydraulic stretching machine automatic sorting for oil feeding manipulator

The utility model relates to a hydraulic stretching machine automatic sorting from oil feeding manipulator, is characterized by comprising a frame, feeding structure, first, second and three transmission structure, chuck structure, suspension, weighing and sorting structure and oil structure; the frame is provided with a slide feeding structure slidably installed on the slide rail; the first transmission structure and the two transmission structure are arranged on the machine frame, a first transmission structure drives the feeding structure of sliding on the sliding rails, second drive structure drives the feeding structure of axial movement; suspension rack mounted, third transmission structure is installed in suspension and sucker structure slidably installed in suspension and can be matched with the feeding structure, third driving structure driven sucker the structure of sliding in suspension; weighing and sorting structure and oil structure are respectively installed at the lower part of the frame and is located in the suction cup structure. The utility model has the advantages of high precision, realize continuous automatic feeding, automatic elimination lamination and automatic rapid immersion, high production efficiency, high precision and safe use of products.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手。
技术介绍
拉伸工艺广泛用于圆筒形、盒型、锥形和圆形物料以及形状复杂覆盖件的冲压加工，由于加工物料重量较轻、冲压频率较低、人工成本较低，拉伸液压机的上料一般由人工完成。但随着人口红利的消减和自动化技术的发展，依靠人工送料的弊端越发凸显，表现为:( I)操作工人对工作环境要求越来越高，对生产安全意识越来越强，导致企业招工越来越难；(2)人工取送料存在坯料供给不连续、送料位置影响产品一致性、叠片坯料剔除困难、坯料浸油不完全等问题，导致生产效率低和产品废品率高；(3)操作工手工送料劳动强度大，存在极大的工伤安全隐患。目前，为液压机配套自动化送料设备，组建自动冲压工作站，是提高液压机冲压加工生产效率、改善生产物料质量、减少工伤事故率的有效途径，如中国专利号为CN102380968 B的技术专利“上压式建材液压机送料小车的驱动装置”，采用油缸驱动小车，实现液压机自动化安全送料;又如中国专利号为CN 100584593C的技术专利“用于压制炸药的液压机送料装置”，技术了一种安全可靠、可减轻操作人员劳动强度、并提高生产效率的送料装置。但是上述液压机送料装置，无法用于中小尺寸物料的液压机拉伸成形加工，不能解决其供料不连续、送料定位精度低、叠片剔除困难和自动快速浸油等问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有液压机人工送料存在的不足，而提供一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，它可实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全等。为了达到上述目的，本技术是这样实现的，其是一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，包括机架、供料结构、第一传动结构及第二传动结构;其中在所述机架上设有滑轨，所述供料结构滑动的安装在滑轨上;所述第一传动结构安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上前后水平滑动;所述第二传动结构安装在机架上，第二传动结构带动供料结构轴向运动；第三传动结构、吸盘结构及悬架；其中所述悬架安装在机架上且位于供料结构的上方，所述第三传动结构安装在悬架上，所述吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；以及称重分拣结构及浸油结构;所述称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。所述供料结构包括供料工作台、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆及两个以上的限高开关;其中所述供料工作台滑动的安装在滑轨上，所述第一传动结构带动供料工作台在滑轨上前后水平滑动;在所述供料工作台上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台上，所述承料架结构包括三根的支撑杆及承料架，所述三根的支撑杆安装在供料工作台上且位于对应的通孔周围，所述承料架滑动的安装在对应的支撑杆上，所述承料架的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构的输出端穿过通孔并支撑承料架，所述两根以上的安装杆安装在供料工作台上，所述两个以上的限高开关分别安装在对应的安装杆上从而限止对应的承料架的上移位置。所述吸盘结构包括左第一气缸、左吸盘、两个以上的吸嘴、右第一气缸、右吸盘及滑杆;其中所述滑杆滑动的安装在悬架上，所述第三传动结构带动滑杆在悬架上滑动，所述左第一气缸及右第一气缸分别安装在滑杆的左右两侧;所述左吸盘安装在左第一气缸的输出轴上，所述右吸盘安装在右第一气缸的输出轴上，所述两个以上的吸嘴分别设在对应的左吸盘及右吸盘上;所述左吸盘的位置可分别与供料结构及称重分拣结构的位置相对应，所述右吸盘的位置可分别与称重分拣结构及浸油结构的位置相对应。所述称重分拣结构包括重量感应台、推板及第二气缸;其中所述重量感应台安装在机架上且位于左吸盘及右吸盘的下方，所述推板设在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸安装在机架上且位于重量感应台一侧，所述推板推动重量感应台上的粘叠坯料。所述第一传动结构包括第一电机及丝杠;所述第一电机安装在机架上，所述丝杠一端与第一电机的输出端轴连接，丝杠的另一端安装在供料工作台上，带动供料工作台在滑轨上前后水平滑动。所述第二传动结构是液压缸。所述第三传动结构包括第二电机、传动带及皮带轮，所述第二电机及皮带轮分别安装在悬架左右两端，所述传动带套设在第二电机的输出端及皮带轮上，所述传动带与滑杆固定连接，带动滑杆在悬架上左右滑动。本技术与现有技术相比的优点为:可实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全等。【附图说明】图1是本技术的结构不意图；图2是本技术供料结构、第一传动结构、第二传动结构及吸盘的结构示意图；图3是本技术吸盘结构、第三传动结构及悬架的结构示意图；图4是本技术称重分拣结构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此夕卜，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术描述中，术语“左”、“右”、“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至4所示，其是一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，包括机架1、供料结构2、第一传动结构及第二传动结构6;其中在所述机架I上设有滑轨3，所述供料结构2滑动的安装在滑轨3上;所述第一传动结构安装在机架I上，第一传动结构带动供料结构2在滑轨3上前后水平滑动;所述第二传动结构6安装在机架I上，第二传动结构6带动供料结构2轴向运动；第三传动结构、吸盘结构7及悬架9;其中所述悬架9安装在机架I上且位于供料结构2的上方，所述第三传动结构安装在悬架9上，所述吸盘结构7滑动的安装在悬架9上并可与供料结构2相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构7在悬架9上滑动；以及称重分拣结构1及浸油结构12;所述称重分拣结构1及浸油结构12分别安装在机架I上且位于吸盘结构7的下方。工作时，将待加工物料放置在供料结构2上，第一传动结构带动供料结构2前后水平滑动，到达指定位置后，第二传动结构6启动，使供料结构2向上轴向移动，吸盘结构7将待加工物料吸附在吸盘结构7上，第三传动结构带动吸盘结构7在悬架9上滑动，当待加工物料位于称重分拣结构10的上方时，吸盘结构7将待加工物料放置在称重分拣结构10上测量重量，检测物料是否粘叠坯料，如果有坯料将其去除，然后再将去除坯料的待加工物料吸附起，继续滑动至浸油结构12上方，将待加工物料放入浸油结构12中充分浸泡后，再次将待加工物料吸附，并滑动至加工台上。在本实施例中，所述供料结构2包括供料工作台21、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆24及两个以上的限高开关14;其中所述供料工作台21滑动的安装在滑轨3上，所述第一传动结构带动供料工作台21在滑轨3上前后水平滑动;在所述供料工作台21上设有两个以上的通孔，所述承料架结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于包括：机架（1）、供料结构（2）、第一传动结构及第二传动结构（6）；其中在所述机架（1）上设有滑轨（3），所述供料结构（2）滑动的安装在滑轨（3）上；所述第一传动结构安装在机架（1）上，第一传动结构带动供料结构（2）在滑轨（3）上前后水平滑动；所述第二传动结构（6）安装在机架（1）上，第二传动结构（6）带动供料结构（2）轴向运动；第三传动结构、吸盘结构（7）及悬架（9）；其中所述悬架（9）安装在机架（1）上且位于供料结构（2）的上方，所述第三传动结构安装在悬架（9）上，所述吸盘结构（7）滑动的安装在悬架（9）上并可与供料结构（2）相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构（7）在悬架（9）上滑动；以及称重分拣结构（10）及浸油结构（12）；所述称重分拣结构（10）及浸油结构（12）分别安装在机架（1）上且位于吸盘结构（7）的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，詹星星，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44