一种水下拖曳体制造技术

一种水下拖曳体，包括拖曳体本体，所述拖曳体本体包括头部、中部和尾部，所述拖曳体本体包括设置在头部的穿梭头、设置在中部的阻力浮筒和与尾部形成整体的尾翼，所述穿梭头、阻力浮筒和尾翼为可拆装式的密封连接，所述穿梭头和尾翼内分别固定有第一配重杆和第二配重杆的一端，所述第一配重杆和第二配重杆的另一端均设置在阻力浮筒内方便配重块的安装，本装置具有水中阻力小，低噪声，浮力调控方便，拆装方便等优点，给水下声学研究和探索，特别是拖曳线列阵声学传感方面的应用提供方便。

Underwater towed body

An underwater towed vehicle, including towed body, the towed body comprises a head, middle and tail, the towed body arranged at the head of the shuttle head, set in the middle and tail drag buoy form the whole tail, the shuttle head, resistance buoy and tail for connection seal removable, the shuttle end and tail fins are respectively fixed with the first counterweight rod and second counterweight rod, the other end of the first counterweight rod and second counterweight rod are arranged in the buoy counterweight block resistance convenient installation, the device has the advantages of water resistance, low noise, convenient disassembly and buoyancy control, advantages convenient, acoustic research and exploration of water supply, especially to provide convenient application of towed array acoustic sensing area.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下拖曳体，特别是指一种低噪声浮力可控式水下拖曳体。
技术介绍
水下拖曳体外形方面的研究，以军工研究居多，其外形可分为两种：回转体和非回转体。非回转体多模拟水下动物的造型(如澳大利亚的海龟号AUV、日本的海鸟AUV)，需配备复杂的水下传感和航行装置来调控拖曳体的姿态，成本昂贵，目前多处于科研试验阶段，商业化应用很少。回转体型水下拖曳体目前研究的比较成熟的有三类：水滴型、鱼雷型和MyringD.F.研究的Myring外形。在众多外形研究中，Myring外形是一种典型的回转体外形，Myring曾经对这种外形进行了大量的阻力研究，包括边界层厚度、雷诺数、马赫数等对阻力的影响,其研究结论己经应用到AUV的设计上，美国的REMUSAUV和印度的MARIUSAUV就借鉴了其外形与研究成果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种水中阻力小，低噪声，浮力调控方便，拆装方便的水下拖曳体。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种水下拖曳体，包括拖曳体本体，所述拖曳体本体包括头部、中部和尾部，所述拖曳体本体包括设置在头部的穿梭头、设置在中部的阻力浮筒和与尾部形成整体的尾翼，所述穿梭头、阻力浮筒和尾翼为可拆装式的密封连接，所述穿梭头和尾翼内分别固定有第一配重杆和第二配重杆的一端，所述第一配重杆和第二配重杆的另一端均设置在阻力浮筒内方便配重块的安装。所述穿梭头和尾翼与阻力浮筒通过螺纹连接。所述穿梭头和尾翼与阻力浮筒连接处通过O型圈密封。所述拖曳体本体的头部和尾部的外形采用Myring外形具体Myring外形如下：所述头部曲线用如下方程表示：r(x)=0.5D[1-(x-aa)2]1n;]]>所述尾部曲线用如下方程表示：其中，a，b分别为头部和中部的长度，n为头部指数参数(取正数)，变化不同的n值对应着不同的头部外形曲线，θ为尾部包角角度的一半(采用角度表示)，D为中部的直径x为轴向位置，r(x)是曲线方程中x取不同值时的半径值，单位mm。由于采用上述方案，本专利技术通过对拖曳体本体的头部和尾部的外形进行重新设计，借鉴Myring外形，采用Myring回转体流线型结构，一方面利用这类结构利于减少阻力降低噪声，从而使得本装置在水下声学工程中提供特定浮力时减小测量的误差，另一方面回转流线型结构在拖曳转向过程中振动幅度少，在水中阻力小，移动噪声低，给水下声学研究和探索，特别是拖曳线列阵声学传感方面的应用提供方便。本装置穿梭头和尾翼与阻力浮筒通过螺纹连接，并且通过O型密封圈密封，从而方便对穿梭头和尾翼内的配重块进行调整，可根据需要浮力的大小，在装配时加装不同数量的配重块，使得配重块放置和调节方便，浮力调节可控而又方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的剖视图。图3是本技术拖曳体本体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。如图1至3所示，一种水下拖曳体，本专利技术要解决两个技术问题，第一个技术问题是提供一种低噪声式水下拖曳体；第二个技术问题是提供一种浮力可控式水下拖曳体。为了解决上述第一个技术问题，本专利技术提供的外形采用Myring流线型，能有效减少拖曳体在水中的阻力，降低噪声。Myring型中，外形由头部、中部和尾部三部分组成,此三段的长度可变。外形用参数L/a/b/n/θ/D来描述,其中a，b分别为头部和中部的长度，n为头部指数参数，变化不同的n值对应着不同的头部外形曲线,θ为尾部包角的一半(角度表示)，不同的θ值对应着不同的尾部形状,D为Myring型的直径，如图3所示。本专利技术的头部曲线用如下方程表示。r(x)=0.5D[1-(x-aa)2]1n]]>其中，x为轴向位置，r(x)是曲线方程中x取不同值时的半径值，单位mm。本专利技术提供的尾部曲线用如下方程表示。其中，x为轴向位置，r(x)是曲线方程中x取不同值时的半径值，单位mm。为解决第二个技术问题，本专利技术提供的的低噪声浮力可控式水下拖曳体，所述拖曳体本体包括设置在头部的穿梭头1、设置在中部的阻力浮筒2和与尾部形成整体的尾翼3，所述穿梭头1、阻力浮筒2和尾翼3为可拆装式的密封连接，所述穿梭头1和尾翼3内分别固定有第一配重杆4和第二配重杆6的一端，所述第一配重杆4和第二配重杆6的另一端均设置在阻力浮筒2内方便配重块5的安装。所述穿梭头1和尾翼3与阻力浮筒2通过螺纹连接。所述穿梭头1和尾翼3与阻力浮筒2连接处通过O型圈7密封。本装置需要的配重块的具体计算过程如下：预先计算好拖曳体的排水体积V和拖曳体除配重块以外的重量M1，然后根据所需要设定浮力大小F，计算出所需配重块的重量M2,考虑到拖曳体的重心控制，配重块可拆分成等重的两块分别安装在第一配重杆4和第二配重杆6上。计算公式如下：这样我们即可根据需要确定配重块的重量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下拖曳体，包括拖曳体本体，所述拖曳体本体包括头部、中部和尾部，其特征在于，所述拖曳体本体包括设置在头部的穿梭头(1)、设置在中部的阻力浮筒(2)和与尾部形成整体的尾翼(3)，所述穿梭头(1)、阻力浮筒(2)和尾翼(3)为可拆装式的密封连接，所述穿梭头(1)和尾翼(3)内分别固定有第一配重杆(4)和第二配重杆(6)的一端，所述第一配重杆(4)和第二配重杆(6)的另一端均设置在阻力浮筒(2)内方便配重块(5)的安装。

【技术特征摘要】
1.一种水下拖曳体，包括拖曳体本体，所述拖曳体本体包括头部、中部和
尾部，其特征在于，所述拖曳体本体包括设置在头部的穿梭头(1)、设置在中部
的阻力浮筒(2)和与尾部形成整体的尾翼(3)，所述穿梭头(1)、阻力浮筒(2)和
尾翼(3)为可拆装式的密封连接，所述穿梭头(1)和尾翼(3)内分别固定有第一
配重杆(4)和第二配重杆(6)的一端，所述第一配重杆(4)和第二配重杆(6)的另
一端均设置在阻力浮筒(2)内方便配重块(5)的安装。
2.根据权利要求1所述的水下拖曳体，其特征在于：所述穿梭头(1)和尾
翼(3)与阻力浮筒(2)通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的水下拖曳体，其特征在于：所述穿梭头(1)和尾
翼(3)与阻力浮筒(2)连接处通过O型圈(7)密封。
4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兴，李友如，陶光勇，陶令，向继方，胡艳红，王建，赵散梅，夏凡，沈剑文，
申请(专利权)人：长城信息产业股份有限公司，长沙湘计海盾科技有限公司，湖南海盾光纤传感技术工程实验室有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43