一种基于卫星和无人机的联合定位系统技术方案

本实用新型专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于卫星和无人机的联合定位系统，可以迅速、便捷地抵达故障现场上空，通过无人机进行定位，将定位信息传递给指挥中心，提高应急指挥效率。包括无人机，无人机上设有GPS定位装置，无人机通过无线通信连接有无人机工作站，无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车，应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星，通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。通过实施本实用新型专利技术可以取得以下有益技术效果：本系统可以快速定位，并将定位信息通过应急卫星通信车传递给应急指挥中心，供指挥部快速定位故障地点，提高指挥效率。

Joint positioning system based on satellite and unmanned aerial vehicle

The utility model aims to solve the problems existed in the prior art, and find a satellite based UAV joint positioning system, can quickly and easily reach fault over the field, positioning by UAV, location information will be passed to the command center, to improve the efficiency of emergency command. Including the UAV, UAV is equipped with GPS positioning device, the UAV through wireless communication is connected with the UAV UAV workstation workstation, through a cable connected with emergency satellite communications vehicles, emergency satellite communications vehicle is connected with a communication satellite communication satellite is connected through signal, signal through the emergency command center. Through the implementation of the utility model can achieve the following advantages: the system can quickly locate, and location information to the emergency command center through the emergency satellite communication vehicle, command for fault location, improve command efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术设计电力领域，具体涉及一种基于卫星和无人机的联合定位系统。
技术介绍
在电力应急、设备抢修工作中，基础电信设施遭受破坏时，对于环境复杂工作人员难以快速进入的区域，如果采用常规的定位手段，则需要等到工作人员到达现场后方可定位，降低了查找故障点的效率，如何结合常规通信手段、以及卫星等通信手段，通过融合提高定位的准确性，确保后方上级决策指挥部门及时找到故障点，是时下需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于卫星和无人机的联合定位系统，可以迅速、便捷地抵达故障现场上空，通过无人机进行定位，将定位信息传递给指挥中心，提高应急指挥效率。一种基于卫星和无人机的联合定位系统，包括无人机，所述无人机上设有GPS定位装置，所述无人机通过无线通信连接有无人机工作站，所述无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车，所述应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星，通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。优选的，所述GPS定位装置包括GPS电路模块、蓄电池和GPS天线，GPS电路模块分别与天线和蓄电池连接，所述的GPS电路模块和蓄电池设置在无人机内部，所述GPS天线设置在无人机上端。GPS天线设置在无人机上端，定位更精确。优选的，所述无人机上表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池相连。将太阳能转化为电能存储到蓄电池中，提高续航能力，且节能环保。优选的，所述无人机上设有光传感器和LED灯，所述光传感器输出端与LED灯控制端相连，光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯开启。天色过暗时，开启LED灯，可以使操作人员能很容易的看到无人机，知晓无人机位置，天色较亮时，关闭LED灯，进而达到节能的目的。通过实施本技术可以取得以下有益技术效果：本系统可以快速定位，并将定位信息通过应急卫星通信车传递给应急指挥中心，供指挥部快速定位故障地点，提高指挥效率。附图说明图1为本技术的连接结构示意图；图2为本技术中无人机的局部剖面图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本技术作进一步的说明：如图1所示，一种基于卫星和无人机的联合定位系统，包括无人机1，无人机1上设有GPS定位装置2，无人机1通过无线通信连接有无人机工作站3，无人机1将GPS定位信息发送到无人机工作站3，无人机工作站3通过线缆连接有应急卫星通信车4，应急卫星通信车4通过信号连接有通信卫星5，通信卫星5通过信号连接有应急指挥中心6。无人机1飞到故障现场，通过GPS定位装置2获取定位信息，通过无线将定位信息发送到无人机工作站3，无人机工作站3将定位信息发送给应急卫星通信车4，应急卫星通信车4通过通信卫星5将定位信息发送给应急指挥中心6，供指挥部快速定位故障地点，给指挥部提供命令依据，进而提高指挥效率。如图2所示，GPS定位装置2包括GPS电路模块22、蓄电池23和GPS天线21；GPS电路模块22分别与GPS天线21和蓄电池23连接，GPS电路模块22和蓄电池23设置在无人机1内部，GPS天线21设置在无人机1上端，无人机1上表面设有太阳能电池板11，太阳能电池板11与蓄电池相连。可以有效吸收太阳能，将太阳能11转化为电能，并储存在蓄电池中，提高无人机1的续航能力，进而提高定位系统的持续能力。如图2所示，无人机1上设有光传感器和LED灯12，光传感器输出端与LED灯12控制端相连，光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯12开启。当光传感器检测到光线强度低于设定值时，即天暗时，控制LED灯12亮，进而可以在晚上可以清晰的看到无人机1的位置；当光传感器检测到光线强度高于或等于设定值时，即天亮时，控制LED灯12亮灭，进而起到节电的作用；LED灯12可以设置在无人机1下方，而光传感器的检测端可以设置在无人机1的上端，光传感器的检测端13设置在无人机1上端的优点在于：检测端13不会被无人机1阻挡光线，光传感器检测到的光线的强度更接近实际的光线强度。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星和无人机的联合定位系统，其特征在于：包括无人机，所述无人机上设有GPS定位装置，所述无人机通过无线通信连接有无人机工作站，所述无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车，所述应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星，通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星和无人机的联合定位系统，其特征在于：包括无人机，所述无
人机上设有GPS定位装置，所述无人机通过无线通信连接有无人机工作站，
所述无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车，所述应急卫星通信车通
过信号连接有通信卫星，通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。
2.如权利要求1的一种基于卫星和无人机的联合定位系统，其特征在于：所述
GPS定位装置包括GPS电路模块、蓄电池和GPS天线，GPS电路模块分
别与天线和蓄电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琛，叶忠民，柴谦益，姚一杨，吕思达，郑文斌，薛坚，徐前茅，章振海，李鹏，章立伟，吴笑，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司信息通信分公司，国家电网公司，国网浙江省电力公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33