一种可变形组合的多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器，机身上安装有两条机臂或三条机臂，机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨；传感器挂载设置在机身中间位置的底部，起落架安装在所述机身底部的两侧，聚合物锂电池挂载安装在起落架上；本实用新型专利技术为可变形组合的多旋翼飞行器，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。

Deformable combined multi rotor aircraft

The utility model discloses a deformable combination of multi rotor aircraft, the fuselage is equipped with two machine arm or three machine arm, arm and body are connected by screw machine, electronic governor installed on the machine arm, installing the motor in machine arm ends, equipped with motor propeller; sensor mount is arranged in the middle position of the bottom of the fuselage on both sides, landing gear is installed on the bottom of the fuselage, lithium polymer battery mount mounted on the landing gear; the utility model for deformable combination of multi rotor aircraft, can be combined into four rotor, six rotor structure, meet the requirements of different occasions, the four rotor, to meet the requirements of small load, is portable and flexible six; features of the rotor is stable and achieve greater load, meet the sensor equipped with SLR, heavier.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器领域，尤其涉及一种可变形组合的多旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器，能满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼飞行器特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器；现有的多旋翼飞行器组合方式不够灵活，携带不方便，载荷单一，不能够满足不同场合的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可变形组合的多旋翼飞行器，旨在解决现有的多旋翼飞行器组合方式不够灵活，携带不方便，载荷单一，不能够满足不同场合的需求的问题。本技术是这样实现的，一种可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器、电机、螺旋桨、GPS天线、飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块、遥控器、聚合物锂电池挂载、传感器挂载、起落架；所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨；所述飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂载安装在所述起落架上；进一步，每条机臂中心位置，设置有容纳另一条机臂的凹槽。进一步，机身上安装两条机臂构成四旋翼机构。进一步，机身上安装三条机臂构成六旋翼机构。本技术为可变形组合的多旋翼飞行器，飞行器采用灵活的组装方式，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。由于采用灵活的组件方式，两种结构可快捷进行转换。在野外数据采集作业中，为了获得更长的留空时间，减轻机身重量，采用四旋翼的结构，搭载轻型的传感器；当需要搭载重量较大的传感器，需要飞行器具备更强的载重能力，此时可以转换为大载重的六旋翼结构。可变形组合的多旋翼飞行器，可以快捷拆装，拆开之后，体积很小，携带方便，跟分别携带四旋翼、六旋翼离两台飞行器相比，极大的提高了便携性。附图说明图1是本技术实施例提供的四旋翼飞行器的结构示意图。图2是本技术实施例提供的四旋翼飞行器的前视图。图3是本技术实施例提供的四旋翼飞行器的左视图。图4是本技术实施例提供的六旋翼飞行器的正视图。图5是本技术实施例提供的六旋翼飞行器的前视图。图6是本技术实施例提供的六旋翼飞行器的左视图。图7是本技术实施例提供的机臂的结构示意图。图中：1、电子调速器；2、电机；3、螺旋桨；4、GPS天线；5、飞行控制模块；6、无线图像传输模块；7、无线数字传输模块；8、遥控接收模块；9、聚合物锂电池挂载；10、传感器挂载；11、起落架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图对本技术的应用原理作进一步描述。请参阅图1-图7：本技术的一种可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器1、电机2、螺旋桨3、GPS天线4、飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模7块、遥控接收模块8、遥控器、聚合物锂电池挂载9、传感器挂载10、起落架11；所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器1，在机臂两端安装电机2，电机2搭载螺旋桨3，为飞机提供飞行动力；所述飞行控制模块5、无线图像传输模块6、无线数字传输模块7、遥控接收模块8安装在所述机身中间位置的上部，所述传感器挂载10设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架11安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂载9安装在所述起落架11上；进一步，每条机臂中心位置，设置有容纳另一条机臂的凹槽。进一步，机身上安装两条机臂构成四旋翼机构。进一步，机身上安装三条机臂构成六旋翼机构。本技术为可变形组合的多旋翼飞行器，飞行器采用灵活的组装方式，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。由于采用灵活的组件方式，两种结构可快捷进行转换。在野外数据采集作业中，为了获得更长的留空时间，减轻机身重量，采用四旋翼的结构，搭载轻型的传感器；当需要搭载重量较大的传感器，如多光谱相机、全画幅相机等，需要飞行器具备更强的载重能力，此时可以转换为大载重的六旋翼结构。可变形组合的多旋翼飞行器，可以快捷拆装，拆开之后，体积很小，可以轻易放在旅行背包里，跟分别携带四旋翼、六旋翼离两台飞行器相比，极大的提高了便携能力，通常携带一台飞行器，都需要配备一个专用的箱子，采用这种可变形组合的多旋翼飞行器，可以和其他物品一起，放入一个旅行背包，而且相对于两套设备，减少了四个电机和四套电子调速器配置，无论在经济性和便携性，都具有很好的创新。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变形组合的多旋翼飞行器，其特征在于，所述的可变形组合的多旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器、电机、螺旋桨、GPS天线、遥控器、聚合物锂电池挂载、传感器挂载、起落架；所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨；所述传感器挂载设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架安装在所述机身底部的两侧，所述聚合物锂电池挂载安装在所述起落架上。

【技术特征摘要】
1.一种可变形组合的多旋翼飞行器，其特征在于，所述的可变形组合的多
旋翼飞行器的机身上安装有两条机臂或者三条机臂，具体包括电子调速器、电
机、螺旋桨、GPS天线、遥控器、聚合物锂电池挂载、传感器挂载、起落架；
所述机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装
电机，电机搭载螺旋桨；
所述传感器挂载设置在所述机身中间位置的底部，所述起落架安装在所述
机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐光良，黄光庆，林志文，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44