本实用新型专利技术涉及AGV小车领域,目的在于提供一种AGV小车定向轮升降装置,所述AGV小车定向轮升降装置,包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮,所述滑轨水平安装在所述固定板上,所述电机固定在固定板上,所述电机的输出轴上设有齿轮,所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上,所述滑块底面为水平平面,所述滑块上设有与滑轨平行的齿条,所述齿轮与齿条啮合。本实用新型专利技术的有益效果在于:装置主体都由机械连接构件组成,由电机带动,实现定向轮的上下升降运动,性能稳定,使用寿命长,大大减少维护成本,装置正常使用可在两年之内不需要维修,结构紧凑,节省AGV小车的内部空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及AGV小车领域,特别涉及一种AGV小车定向轮升降装置。
技术介绍
双向运行的AGV小车,其换向性能的稳定性,可靠性,越来越受到人们的重视,常见的AGV小车基本结构如图1所示,车体中部设有驱动轮,车体前后分别设有两个万相轮以及前定向轮和后定向轮。其中:万向轮,类似车子的前轮,可以任意改变方向;定向轮,用于保证AGV的运行方向;驱动轮,用于提供AGV行驶的动力。当AGV向前向直线行驶时:前定向轮提升,处于离地状态,驱动轮转动提供动力,后定向轮着地,前后万向轮任何时候都是处于着地状态。同理,当AGV朝后向行驶时,后定向轮离地,前定向轮着地。因此,定向轮需要频繁地做上升、下降动作来配合AGV前进或后退。现有的定向轮上升、下降装置大都采用电动推杆来实现。而电动推杆的使用寿命短(一般为3-5个月),稳定性差,或成本高昂(进口电动推杆),不能满足市场的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷,提供一种成本低,使用寿命长的AGV小车定向轮升降装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:—种AGV小车定向轮升降装置,包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮,所述滑轨水平安装在所述固定板上,所述电机固定在固定板上,所述电机的输出轴上设有齿轮,所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上,所述滑块底面为水平平面,所述滑块上设有与滑轨平行的齿条,所述齿轮与齿条啮合,所述活动板上方安装有滚轮,所述滑块上设有用于滚轮运行的轨道,所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段,所述滚轮安装在轨道上,所述导向轴一端固定在固定板上,所述导向轴另一端可上下滑动的安装在活动板的安装孔中,所述弹簧套设在导向轴上,所述活动板下方安装有定向轮。进一步的,所述导向轴的数量为两个,两个导向轴分别安装在固定板两端。进一步的,所述固定板上设有与滑轨平行的直线形长孔,所述齿条穿过长孔后与齿轮啮合。进一步的,所述固定板上位于滑块运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关,所述微动开关与电机电连接。进一步的,所述高位段和低位段为水平直线。本技术的有益效果在于:装置主体都由机械连接构件组成,由电机带动,实现定向轮的上下升降运动,性能稳定,使用寿命长,大大减少维护成本,装置正常使用可在两年之内不需要维修,结构紧凑,节省AGV小车的内部空间,由于其结构的特殊性,电机转轴的转动经过多步转化变为活动板的上下运动,因此定向轮即使在行驶中发生一定碰撞,也不会损伤电机,并且整体结构对电机的性能要求较低,允许电机的断电转动惯性,无需刹车,无转动精度要求,成本低。【附图说明】图1是本技术实施例AGV小车结构图;图2是本技术实施例AGV小车定向轮升降装置的立体图;图3是本技术实施例AGV小车定向轮升降装置的爆炸图;图4是本技术实施例AGV小车定向轮升降装置的侧视图;图5是本技术实施例AGV小车定向轮升降装置下降状态示意图;图6是本技术实施例AGV小车定向轮升降装置上升状态示意图。标号说明:1、固定板;2、活动板;3、滑块;4、滑轨;5、导向轴;6、弹簧;7、电机;8、定向轮;11、长孔;12、微动开关;21、滚轮;31、齿条;32、轨道;321、高位段;322、斜坡段;323、低位段;71、齿轮。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于:通过电机带动滑块左右移动,使滚轮停留在高位段或低位段,从而使定向轮处于不同高度,实现定向轮的升降位置变化。请参阅图1至图6所示,本实施例的AGV小车定向轮8升降装置,包括固定板1、活动板2、滑块3、滑轨4、导向轴5、弹簧6、电机7和定向轮8,所述滑轨4水平安装在所述固定板I上,所述电机7固定在固定板I上,所述电机7的输出轴上设有齿轮71,所述滑块3可左右滑动的安装在滑轨4上,所述滑块3底面为水平平面,所述滑块3上设有与滑轨4平行的齿条31,所述齿轮71与齿条31啮合,所述活动板2上方安装有滚轮21,所述滑块3上设有用于滚轮21运行的轨道32,所述轨道32包括依次连接的高位段321、斜坡段322和低位段323,所述滚轮21安装在轨道32上,所述导向轴5—端固定在固定板I上,所述导向轴5另一端可上下滑动的安装在活动板2的安装孔中,所述弹簧6套设在导向轴5上,所述活动板2下方安装有定向轮8。本技术的工作过程为:假设装置的初始状态为图5所示,滚轮21位于低位段323,定向轮8处于下压状态,定向轮8着地,并与地面保持一定压力,当需要抬升定向轮8时启动电机7,齿轮71转动,带动滑块3向右运动,活动板2由于受导向轴5限位无法左右运动,因此在维持在原有水平位置,滚轮21在轨道32上滚动,在斜坡段322做上升滚动时同时带动活动板2向上运动,在滚轮21到达高位段321时完成定位轮的提升,此时装置的状态如图6所示,相反的,通过电机7反向转动可使定向轮8下降,回复到装置的初始状态。从上述描述可知,本技术的有益效果在于:装置主体都由机械连接构件组成,由电机7带动,实现定向轮8的上下升降运动,性能稳定,使用寿命长,大大减少维护成本,装置正常使用可在两年之内不需要维修,结构紧凑,节省A G V小车的内部空间,由于其结构的特殊性,电机7转轴的转动经过多步转化变为活动板2的上下运动,因此定向轮8即使在行驶中发生一定碰撞,也不会损伤电机7,并且整体结构对电当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种AGV小车定向轮升降装置,其特征在于:包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮,所述滑轨水平安装在所述固定板上,所述电机固定在固定板上,所述电机的输出轴上设有齿轮,所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上,所述滑块底面为水平平面,所述滑块上设有与滑轨平行的齿条,所述齿轮与齿条啮合,所述活动板上方安装有滚轮,所述滑块上设有用于滚轮运行的轨道,所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段,所述滚轮安装在轨道上,所述导向轴一端固定在固定板上,所述导向轴另一端可上下滑动的安装在活动板的安装孔中,所述弹簧套设在导向轴上,所述活动板下方安装有定向轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黎景明,李兵,
申请(专利权)人:深圳市米克力美科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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