液压缸缸筒扩径机自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，属于机械制造领域。缸筒输送单元与缸筒收集车单元分别连接在机械手单元上，并分别固定于地面；缸筒输送单元是：伺服电机通过固定板固定在框架上，并带动齿链轮，齿链轮固定在框架上；L形链条支撑板固定在框架上，用于支撑传送链；缸筒挡块、输送上围板分别固定在框架上；挡块开关放在挡块开关架上，挡块开关架固定在框架上；气缸Ⅰ固定于框架上，通过同步带轮Ⅰ与对中立板连接，通过对中立板使缸筒准确对中，同步带轮Ⅰ通过同步带轮固定块固定在框架上。优点在于：实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备。
技术介绍
液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的上料机械手设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。现阶段我国液压缸筒扩径机扔是人工上料为主，不仅耗费人力财力，更是效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，解决了现有技术存在的上述问题。本技术实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。本技术的上述目的通过以下技术方案实现:液压缸缸筒扩径机自动上料设备，包括缸筒输送单元100、机械手单元200、缸筒收集车单元300，所述缸筒输送单元100与缸筒收集车单元300分别连接在机械手单元200上，并分别固定于地面;所述缸筒输送单元100是:伺服电机101通过固定板102固定在框架103上，并带动齿链轮104，齿链轮104固定在框架103上;L形链条支撑板105固定在框架103上，用于支撑传送链;缸筒挡块106、输送上围板107分别固定在框架103上;挡块开关放在挡块开关架108上，挡块开关架108固定在框架103上;气缸1109固定于框架103上，通过同步带轮IllO与对中立板111连接，通过对中立板111使缸筒112准确对中，同步带轮IllO通过同步带轮固定块113固定在框架103上。所述的机械手单元200实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上，其结构是:电机I201固定在机械手上台面202上，电机轴上装有同步带轮Π 203，通过同步带1204带动移动板205的前后移动，同步带1、Π之间有张紧轮206，移动板205通过导轨滑块固定在导轨1207上，导轨1207固定在机械手上台面202上；电机Π 208固定在移动板上，通过同步带Π 209带动机械臂210转动，机械臂210通过转轴与移动板连接，前、后机械手Q212、H212通过轨座213固定在导轨Π 214上，导轨Π 214固定在导轨固定板215上，导轨固定板215固定在机械臂210上，前、后机械手Q212、H212的上下移动通过气缸Π216带动来实现;前、后机械手Q212、H212可同时工作，前机械手Q212用来取走已加工完的缸筒，后机械手H212用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。所述的缸筒收集车单元300包括废品收集架301及成品收集车，所述废品收集架301由45X45的铝型材组成;所述成品收集车是:斜面滑板302固定在举升移动板303上，举升移动板303由直线滑动轴承304和油缸305支撑，油缸305减缓斜面滑板302的下降速度，起到缓冲作用，油缸305和滑动轴承304都固定在油缸固定板306上，油缸固定板306固定在收集车焊接架307上。所述的框架103是由45X45铝合金材料搭建而成，结构简单，可靠;外表美观大方。本技术的有益效果在于:1、本技术将缸筒上料任务分成三个工位，分别为缸筒输送、机械手抓取、缸筒收集车。实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且大大的提高了生产效率，减少了人工成本。2、将缸筒输送上料机构与缸筒定位机构集成，这样更好的保证定位准确。3、采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的整体结构不意图；图2为本技术的缸筒输送单元的结构示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为本技术的机械手的结构示意图；图5为图4的局部放大不意图；图6为图4的另一局部放大不意图；图7为本技术的缸筒收集车的结构示意图。图中:100、缸筒输送单元;200、机械手单元;300、缸筒收集车单元；101、伺服电机；102、固定板；103、框架；104、齿链轮；105、L形链条支撑板；106、缸筒挡块；107、输送上围板；108、挡块开关架；109、气缸I; 110同步带轮I; 111、对中立板；112、缸筒；113、同步带轮固定块;201、电机I; 202、机械手上台面;203、同步带轮Π ; 204、同步带I; 205、移动板；206、张紧轮;207、导轨I; 208、电机Π ; 209、同步带Π ; 210、机械臂;Q212、前机械手;H212、后机械手；213、轨座；214、导轨Π ; 215、导轨固定块；216、气缸Π ; 301、废品收集架；302、斜面滑板；303、举升移动板;304、直线滑动轴承;305、油缸;306、油缸固定板;307、收集车焊接架。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其【具体实施方式】。参见图1至图7所示，本技术的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，包括缸筒输送单元100，机械手单元200，缸筒收集车单元300，所述缸筒输送单元100与缸筒收集车单元300分别连接在机械手单元200上，并分别固定于地面。参见图2所示，所述缸筒输送单元100是:伺服电机101用固定板102固定在框架103上，并通过同步带I带动齿链轮104，齿链轮104固定在框架103上;L形链条支撑板105固定在框架103当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：包括缸筒输送单元（100）、机械手单元（200）、缸筒收集车单元（300），所述缸筒输送单元（100）与缸筒收集车单元（300）分别连接在机械手单元（200）上，并分别固定于地面；所述缸筒输送单元（100）是：伺服电机（101）通过固定板（102）固定在框架（103）上，并带动齿链轮（104），齿链轮（104）固定在框架（103）上；L形链条支撑板（105）固定在框架（103）上，用于支撑传送链；缸筒挡块（106）、输送上围板（107）分别固定在框架（103）上；挡块开关放在挡块开关架（108）上，挡块开关架（108）固定在框架（103）上；气缸Ⅰ（109）固定于框架（103）上，通过同步带轮Ⅰ（110）与对中立板（111）连接，通过对中立板（111）使缸筒（112）准确对中，同步带轮Ⅰ（110）通过同步带轮固定块（113）固定在框架（103）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张辉，刘家安，崔飞飞，姜城，徐学磊，周运超，刘明达，刘鹤婷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22