本实用新型专利技术公开了一种汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶与喷嘴，喷壶连接外部用于提供喷嘴压力的气泵，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器。本实用新型专利技术通过将喷嘴安装在三维立体导轨上，在非平面的喷涂面环境中喷涂时，能够上下、前后、左右调整，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器，利用控制器能够协调操控，提高喷涂精度，解决现有人工经验喷涂的缺陷。本实用新型专利技术能够适应各种复杂环境，设计合理，灵活性好，稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动控制领域，具体涉及一种汽车喷漆自动控制喷涂机械臂。
技术介绍
机械臂目前已经广泛地应用于生产生活中，在机械臂系列产品中，汽车喷漆自动控制喷涂机械装置以其独特的优势，能够根据油漆喷涂量的大小，严格控制喷嘴与喷漆面之间距离等影响喷漆效果的因素，从而达到良好的喷漆效果。但是目前为止，汽车喷漆自动控制喷涂机械装置还存在着生产成本较高，没有小型化设备等缺点。使得这种自动控制喷涂机械装置不能被广泛推广应用。因此，在自动控制喷涂
，当前迫切需要解决的一个技术问题是能够设计一种小型的、灵活性和稳定性较好的自动控制喷涂机械装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种能够使喷嘴自动进行上下、左右、前后运动，随时调整喷嘴与喷漆面之间距离的汽车喷漆自动控制喷涂机械臂。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶与喷嘴，喷壶连接外部用于提供喷嘴压力的气栗，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器。所述的控制电机均采用步进电机。所述的三维立体导轨包括结构相同的第一导轨，第二导轨和第三导轨，所述的第一导轨，第二导轨和第三导轨均设有丝杠以及安装在丝杠上的滑块，通过滑块进行三支导轨的连接;所述的第一导轨，第二导轨和第三导轨的一端均设置有用于带动丝杠旋转，进而改变滑块位置的步进电机。所述的第二导轨垂直安装在第一导轨的滑块上，第三导轨垂直安装在第二导轨的滑块上，第一导轨，第二导轨和第三导轨两两垂直组成三维立体结构。所述的喷嘴安装在喷壶顶部，喷嘴能够绕喷壶全方位旋转。所述的控制器具有操作界面以及显示屏。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果:通过将喷嘴安装在三维立体导轨上，在非平面的喷涂面环境中喷涂时，本技术能够上下、前后、左右调整，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器，利用控制器能够协调操控，提高喷涂精度，解决现有人工经验喷涂的缺陷。本技术能够适应各种复杂环境，与现有模式的喷涂方法相比，设计合理，灵活性好，稳定性好，能够广泛应用于生产生活当中。【附图说明】图1本技术的整体结构示意图；附图中:1-第一导轨;2-第二导轨;3-第三导轨;4-步进电机;5-丝杠;6_滑块;7_控制器;8-喷壶;9-喷嘴；10-气栗。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。参见图1，本技术在结构上包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶8与喷嘴9;三维立体导轨包括结构相同的第一导轨I，第二导轨2和第三导轨3。第一导轨I，第二导轨2和第三导轨3均设有丝杠5以及安装在丝杠5上的滑块6，并且第一导轨1，第二导轨2和第三导轨3的一端均设有用于带动丝杠5旋转，进而改变滑块6位置的步进电机4。其中，第二导轨2垂直安装在第一导轨I的滑块6上，第三导轨3垂直安装在第二导轨2的滑块6上，第一导轨I，第二导轨2和第三导轨3两两垂直组成三维立体结构。喷嘴9安装在喷壶8顶部，喷嘴9能够绕喷壶8全方位旋转。喷壶8连接外部用于提供喷嘴9压力的气栗10，三维立体导轨在每个维度方向上的步进电机4均连接控制器7。控制器7具有操作界面以及显示屏。本技术在使用时，通过操纵控制器7，即能够实现喷嘴9在三维空间内进行上下、左右、前后自由运动，采用步进电机4，提高了调整的精度。本技术设计合理，灵活性好，稳定性好，能够很好的适应复杂喷涂面环境中的喷涂需要。【主权项】1.一种汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于:包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶(8)与喷嘴(9)，喷壶(8)连接外部用于提供喷嘴(9)压力的气栗(10)，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器(7)。2.根据权利要求1所述的汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于:所述的控制电机均采用步进电机(4)。3.根据权利要求2所述的汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于:所述的三维立体导轨包括结构相同的第一导轨(I)，第二导轨(2)和第三导轨(3)，所述的第一导轨(I)，第二导轨(2)和第三导轨(3)均设有丝杠(5)以及安装在丝杠(5)上的滑块(6)，通过滑块(6)进行三支导轨的连接;所述的第一导轨(I)，第二导轨(2)和第三导轨(3)的一端均设置有用于带动丝杠(5)旋转，进而改变滑块(6)位置的步进电机(4)。4.根据权利要求3所述的汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于:第二导轨(2)垂直安装在第一导轨(I)的滑块(6)上，第三导轨(3)垂直安装在第二导轨(2)的滑块(6)上，第一导轨(I)，第二导轨(2)和第三导轨(3)两两垂直组成三维立体结构。5.根据权利要求1所述的汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于:所述的喷嘴(9)安装在喷壶(8)顶部，喷嘴(9)能够绕喷壶(8)全方位旋转。6.根据权利要求1所述的汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于:所述的控制器(7)具有操作界面以及显示屏。【专利摘要】本技术公开了一种汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶与喷嘴，喷壶连接外部用于提供喷嘴压力的气泵，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器。本技术通过将喷嘴安装在三维立体导轨上，在非平面的喷涂面环境中喷涂时，能够上下、前后、左右调整，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器，利用控制器能够协调操控，提高喷涂精度，解决现有人工经验喷涂的缺陷。本技术能够适应各种复杂环境，设计合理，灵活性好，稳定性好。【IPC分类】B05B13/04【公开号】CN205217223【申请号】CN201521070159【专利技术人】李小龙, 王国章, 曹燕, 李科, 连鹏飞, 杨超, 胡广涛, 黄文军 【申请人】榆林学院【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车喷漆自动控制喷涂机械臂，其特征在于：包括三维立体导轨以及安装在三维立体导轨上的喷壶(8)与喷嘴(9)，喷壶(8)连接外部用于提供喷嘴(9)压力的气泵(10)，三维立体导轨在每个维度方向上的控制电机均连接控制器(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，王国章，曹燕，李科，连鹏飞，杨超，胡广涛，黄文军，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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