杯状冰淇淋自动抓取装置，包括一个支架（10）、一个转动机构（20）、和一个抓取机构（30）。转动机构设置于支架上，它包括一转动件（22）和一连接件（24），连接件与转动件连接。抓取机构包括一个框架（32）、一对驱动杆（34）、一对驱动件（36）和数对抓取杆（38），框架与连接件连接，可在转动件驱动下转动，其上设有一对导轨（33），驱动杆设于导轨内，驱动件可驱动地连接于驱动杆以带动驱动杆沿导轨相对或相向运动，从而驱动各对抓取杆闭合或张开。上述装置结构简单且安装方便，采用旋转方式代替轨道方式输送杯体，节省了安装轨道所需的空间，增大了生产车间的空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动抓取装置，特别是涉及一种杯状冰淇淋自动抓取装置。
技术介绍
在冰淇淋生产中，大多平板灌装机上生产的冰淇淋杯类产品灌装完毕后都要进行冷冻，需要从灌装线上取下杯子，再把杯子放到冷冻线进行冷冻。目前通常使用具有轨道的抓取装置，轨道横跨灌装线和冷冻线，抓取装置需要沿轨道往返于灌装线和冷冻线来抓取移动杯子。这种装置结构设计复杂且安装繁琐，且轨道的安装需要占用很大的空间，降低了生产车间的空间利用率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单安装方便，能够节省空间的杯状冰淇淋自动抓取装置。本技术提供了一种杯状冰淇淋自动抓取装置，包括一个支架、一个转动机构、和一个抓取机构。转动机构包括一转动件和一连接件，转动件设置于支架上，连接件可在转动件驱动下转动。抓取机构包括一个框架、一对驱动杆、一对驱动件和数对抓取杆，框架与连接件连接，其上设有一对导轨，驱动杆设于导轨内，驱动件可驱动地连接于驱动杆以带动驱动杆沿导轨相对或相向运动，各对抓取杆包括一个铰接轴、一对抓取端和一对连接端，铰接轴位于各抓取杆中部，抓取端和连接端分别位于铰接轴两端，连接端分别连接于驱动杆并驱动抓取端闭合或张开。在杯状冰淇淋自动抓取装置的再一种示意性的实施方式中，各对抓取端具有一对相对的弧形卡口。用于卡在杯子的下沿处，弧形设计能更好地与杯子接触。在杯状冰淇淋自动抓取装置的另一种示意性的实施方式中，抓取机构还包括一个横梁，框架还设有一个导向槽，横梁穿设于铰接轴，且其两端位于导向槽内。使用时可以有效的稳定多对抓取杆的水平位置，增加了多对抓取杆同时做出抓取动作时的稳定性。在杯状冰淇淋自动抓取装置的另一种示意性的实施方式中，支架包括一个支撑座、一个支撑架和一个升降件，支撑架可活动地设置于支撑座，转动机构与支撑架连接，升降件设置于支撑座，可驱动支撑架升降运动。抓取机构具有升降功能，能够应用于不同高度的输送线之间。极大提高了杯状冰淇淋自动抓取装置的适用性。【附图说明】以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1显示了杯状冰淇淋自动抓取装置的一种示意性实施方式的结构示意图；图2显示说明图1所示杯状冰淇淋自动抓取装置中抓取机构的张开状态的示意图；图3显示说明图1所示杯状冰淇淋自动抓取装置中抓取机构的闭合状态的示意图；图4显示了图1所示的杯状冰淇淋自动抓取装置的使用状态示意图；图5显示了图1所示的杯状冰淇淋自动抓取装置的使用状态示意图；图6显示了杯状冰淇淋自动抓取装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。标号说明:10支架；12支撑座；14支撑架；16升降件;20转动机构;22转动件;24连接件;30抓取机构;32框架;33导轨;34驱动杆;36驱动件;37横梁;38抓取杆;382铰接轴;384抓取端;386连接端；388弧形卡口；39导向槽;42第一输送线;44第二输送线；50杯子。【具体实施方式】为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本技术的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构和真实比例。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。图1显示了杯状冰淇淋自动抓取装置的一种示意性实施方式的结构示意图。请参照图1，杯状冰淇淋自动抓取装置包括一个支架10、一个转动机构20、和一个抓取机构30。转动机构20包括一转动件22和一连接件24，在示意性的实施方式中，转动件22为电机，连接件24为一联轴器。电机安装在支架10上，联轴器与电机连接且可随电机转动。图2和图3显示了杯状冰淇淋自动抓取装置中抓取机构30的结构示意图。请参照图1、图2和图3，抓取机构30包括一个框架32、一对驱动杆34、一对驱动件36和四对抓取杆38，框架32与转动件22连接，并可在转动件22驱动下转动，其上设有一对导轨33，驱动杆34设于导轨33内。驱动件36可驱动地连接于驱动杆34，各对抓取杆38包括一个铰接轴382、一对抓取端384和一对连接端386，铰接轴382位于各抓取杆38中部，抓取端384和连接端386分别位于铰接轴382两端，连接端386分别连接于驱动杆34。其中，驱动件36为两组气缸，当各气缸同时收缩时，两驱动杆34在气缸带动下相向运动互相远离，在驱动杆34带动下各对连接端386相互远离且带动各抓取端384张开。当各气缸同时伸出，两驱动杆34在气缸带动下相对运动互相靠近，在驱动杆34带动下各对连接端386相互靠近且带动各对抓取端384闭合。图4和图5显示了图1所示的杯状冰淇淋自动抓取装置的使用状态示意图。请参照图4和图5，杯子50在第一输送线42完成灌装，此时杯状冰淇淋自动抓取装置的转动机构20驱动抓取机构30到达杯子50上方，抓取机构30完成对杯子50的抓取，之后转动机构20驱动抓取机构30转动180度，到达第二输送线44上方，抓取机构30将杯子50放在第二输送线44上，转动机构20再将抓取机构30转回第一输送线42上方，完成一次循环。上述装置结构简单，安装方便，采用旋转方式代替轨道方式转移杯体，节省了安装轨道所需的空间，增大了生产车间的空间利用率。在另一种示意性实施方式中，各对抓取端384具有一对相对的弧形卡口388。请参照图6，弧形卡口 388具有一个与杯子50外壁相适应的弧形槽，使用时可以用于卡住杯子50下沿处，且弧形槽可以更好的与杯子50接触，提高抓取过程中杯子50的稳定性。在另一种示意性实施方式中，请参照图6，抓取机构30还包括一个横梁37，框架32还设有一个导向槽39，横梁37穿设于各铰接轴382，其两端位于导向槽39内。采用这种结构，在抓取过程中横梁37可以有效的固定多对抓取杆38的水平位置，增加了杯状冰淇淋自动抓取装置的稳定性。在另一种示意性实施方式中，请参照图6，支架10包括一个支撑座12、一个支撑座14和一个升降件16，支撑座14可在支撑座12上滑动，转动机构20设置在支撑座14上，升降件16为四个安装在支撑座12上的气缸，气缸的伸缩可驱动支撑座14做升降运动。杯状冰淇淋自动抓取装置既可以转动抓取机构30的同时还可以升降高度，可以应用在不同高度的输送线之间，极大提高了杯状冰淇淋自动抓取装置的适用性。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.杯状冰淇淋自动抓取装置，其特征在于，包括: 一个支架(10);本文档来自技高网...
【技术保护点】
杯状冰淇淋自动抓取装置，其特征在于，包括：一个支架（10）；一个转动机构（20），包括：一个设置于所述支架（10）上的转动件（22），和一个与所述转动件（22）连接的连接件（24），所述连接件（24）可在所述转动件（22）驱动下转动；一个抓取机构（30），包括：一个与所述连接件（24）连接的框架（32），所述框架上设有一对导轨（33），一对设于所述导轨内的驱动杆（34），和一对可驱动地连接于所述驱动杆的驱动件（36），以带动所述驱动杆（34）沿所述导轨(33）相对或相向运动；以及数对抓取杆（38），各对所述抓取杆（38）包括：一个位于各所述抓取杆中部（38）的铰接轴（382），和分别位于所述铰接轴两端的抓取端（384）和连接端（386），所述连接端（386）分别连接于所述驱动杆并驱动所述抓取端（384）闭合或张开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：内蒙古蒙牛乳业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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