一种纸张定位系统技术方案

一种纸张定位系统，包括递纸板、递纸板纠偏装置、气路结构、上压纸板、前规挡片；所述递纸板的前方安装前规挡片，递纸板上方安装上压纸板，递纸板上设置气路结构；所述递纸板与递纸板纠偏装置连接。优越性：本实用新型专利技术采用配备有可旋转的机械前规挡片的纠偏装置，一方面纸张到达时被前规挡片挡住定位，实现了一次初定位，减少了纸张二次定位时的纠偏量；另一方面最大限度的减少了机械构件的数量从而降低了累计误差的形成，有助于提高纠偏的精度；递纸板的摆杆直接由电机驱动，控制更加容易；纸张和递纸板之间的固定，采用气源吸附的方式，在纸张到位后气路结构开始吸纸的同时，还有上压纸板向下压纸，解决了纸张定位过程中不容易被吸附的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】(一)
:本技术涉及印刷机械设备领域，特别是一种纸张定位系统。(二)
技术介绍
:现有技术的纸张定位装置一般是通过将支撑板固定在一个可以前后方向移动的平台上，前后方向移动平台再叠加在可以左右方向移动的平台上，根据位姿调整的需要移动前后平台或左右平台实现纸张位姿的调整。这种位姿纠正的方式构造复杂，且只能实现前后和左右两个自由度的调整，而不能实现平面旋转的调整需求;并且由于纸张的定位只是通过平台的移动来实现，纸张的位移量较大，造成纠偏工作量大、设备工作效率降低，且纸张定位精度较低。此外，本技术拟在纠偏机构基础上设置上压纸板，解决设备对纸张适应能力差的问题。(三)
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种能够保证纸张精确定位、对纸张质量适应范围广的纸张定位系统;它能够解决现有技术的不足，能够实现对纸张的精确定位，并适应不同质量、幅面的纸张。本技术的技术方案:一种纸张定位系统，其特征在于它包括递纸板、递纸板纠偏装置、气路结构、上压纸板、前规挡片;所述递纸板的前方安装前规挡片，递纸板上方安装上压纸板，递纸板上设置气路结构;所述递纸板与递纸板纠偏装置连接。所述前规挡片通过驱动电机I驱动绕着轴心做旋转运动，所述前规挡片和驱动电机I通过同步皮带传动。所述上压纸板根据时序实现上下运动。所述气路结构的气路通道设置于递纸板内；所述气路通道与气源连接，并在递纸板的表面设置气孔。所述递纸板纠偏装置包括前后向摆杆调节机构和左右向摆杆调节机构；所述前后向摆杆调节机构包括成对安装在递纸板的两侧，包括:两组驱动电机m、主动摆杆π、从动摆杆π、主动摆杆m、从动摆杆m;所述主动摆杆π —端与从动摆杆π —端铰接连接，主动摆杆π另一端由一组驱动电机m驱动，从动摆杆π另一端与递纸板铰接；所述主动摆杆m—端与从动摆杆m—端铰接连接，主动摆杆m另一端由另一组驱动电机m驱动，从动摆杆m另一端与递纸板铰接；所述左右向摆杆调节机构包括主动摆杆1、从动摆杆I;所述主动摆杆I一端与从动摆杆I 一端铰接连接，主动摆杆π另一端由驱动电机π驱动，从动摆杆I另一端与递纸板铰接。本技术的工作过程:(I)在纸张到达前规挡片时，前规挡片挡住纸张实现纸张的初定位；(2)前规挡片初定位的同时上压纸板向下运动，压住纸张；(3)与此同时，递纸板上的气路结构吸气将纸张吸附在递纸板上；(4)上压纸板向上运动，和纸张上表面留出一定空隙；同时前规挡片让开纸张，递纸板带着纸张向前递纸，在递纸的过程中递纸板纠偏装置同时实现对纸张的第二次纠偏，最终将纠正后的纸张送到牙排，完成一个递纸循环。所述步骤(I)中前规挡片通过驱动电机I驱动绕着轴心做旋转运动，所述前规挡片和驱动电机I通过同步皮带传动。所述步骤(2)中上压纸板根据时序实现上下运动，配合递纸板纠偏装置适时压住纸张。所述步骤(4)中递纸板纠偏装置同时实现第二次纠偏的方法为:①主动摆杆Π、主动摆杆m摆动，通过从动摆杆π、从动摆杆m带动递纸板前后的运动，从而实现递纸板在前后方向的纠偏动作;②主动摆杆I摆动时，通过从动摆杆I带动递纸板左右方向的运动，从而实现递纸板在左右方向的纠偏动作;③通过改变主动摆杆π或主动摆杆m、以及主动摆杆I摆动角度的大小，来实现递纸板转动一定的角度，从而实现递纸板在平面转动的纠偏动作。本技术的工作原理:前规挡片对纸张进行初定位，纠偏装置对纸张进行精确定位;气路结构为气源通过的通道，主要用于固定或辅助调节定位中的纸张;上压纸板配合纠偏装置适时压住纸张。本技术的优越性:1、本技术采用配备有可旋转的机械前规挡片的纠偏装置，一方面纸张到达时被前规挡片挡住定位，实现了一次初定位，减少了纸张二次定位时的纠偏量;另一方面最大限度的减少了机械构件的数量从而降低了累计误差的形成，有助于提高纠偏的精度；同时递纸板的摆杆直接由电机驱动，控制更加容易；2、纸张和递纸板之间的固定，采用气源吸附的方式，在纸张到位后气路结构开始吸纸的同时，还有上压纸板向下压纸，很好的解决了纸张定位过程中不容易被吸附的问题。(四)【附图说明】:图1为本技术所涉一种纸张定位系统的整体结构示意图。图2为图1中A处放大图。图3为本技术所涉一种纸张定位系统的递纸板纠偏装置的结构示意图。其中，1、纸张;2、递纸板;3、上压纸板;4、前规挡片；5、同步带；6、驱动电机I;7、驱动电机Π ; 8、驱动电机m ; 9、摆杆调节机构；1、牙排；11、主动摆杆I; 12、从动摆杆I; 13、主动摆杆Π ; 14、从动摆杆Π ; 15、主动摆杆m ; 16、从动摆杆m ; 17、气路结构；图2中箭头方向表不气源方向。(五)【具体实施方式】:实施例:一种纸张定位系统(见图1至图3)，其特征在于它包括递纸板2、递纸板纠偏装置、气路结构17、上压纸板3、前规挡片4;所述递纸板2的前方安装前规挡片4，递纸板2上方安装上压纸板3，递纸板2上设置气路结构17;所述递纸板2与递纸板纠偏装置连接。所述前规挡片4通过驱动电机16驱动绕着轴心做旋转运动，所述前规挡片4和驱动电机16通过同步皮带5传动。(见图1、图2)所述上压纸板3根据时序实现上下运动。所述气路结构17的气路通道设置于递纸板2内；所述气路通道与气源连接，并在递纸板2的表面设置气孔。(见图2)所述递纸板纠偏装置(见图1、图3)包括前后向摆杆调节机构9和左右向摆杆调节机构；所述前后向摆杆调节机构9包括成对安装在递纸板的两侧，包括两组驱动电机m8、主动摆杆Π 13、从动摆杆Π 14、主动摆杆ΙΠ15、从动摆杆ΙΠ16;所述主动摆杆Π 13—端与从动摆杆Π 14—端铰接连接，主动摆杆Π 13另一端由一组驱动电机ΙΠ8驱动，从动摆杆Π 14另一端与递纸板2铰接;所述主动摆杆m 15—端与从动摆杆m 16—端铰接连接，主动摆杆m15另一端由另一组驱动电机ΙΠ8驱动，从动摆杆ΙΠ16另一端与递纸板2铰接；所述左右向摆杆调节机构包括主动摆杆111、从动摆杆112;所述主动摆杆111一端与从动摆杆112—端铰接连接，主动摆杆Π 13另一端由驱动电机Π 7驱动，从动摆杆112另一端与递纸板2铰接。本实施例的工作过程:(I)在纸张I到达前规挡片4时，前规挡片4挡住纸张实现纸张的初定位；(2)前规挡片4初定位的同时上压纸板3向下运动，压住纸张；(3)与此同时，递纸板2上的气路结构吸气将纸张吸附在递纸板2上；(4)上压纸板3向上运动，和纸张上表面留出一定空隙；同时前规挡片4让开纸张，递纸板2带着纸张向前递纸，在递纸的过程中递纸板纠偏装置同时实现对纸张I的第二次纠偏，最终将纠正后的纸张I送到牙排10，完成一个递纸循环。所述步骤(I)中前规挡片4通过驱动电机16驱动绕着轴心做旋转运动，所述前规挡片4和驱动电机16通过同步皮带5传动。所述步骤(2)中上压纸板3根据时序实现上下运动，配合递纸板纠偏装置适时压住纸张。所述步骤(4)中递纸板纠偏装置同时实现第二次纠偏的方法为:①主动摆杆Π 13、主动摆杆ΙΠ15摆动，通过从动摆杆Π 14、从动摆杆ΙΠ16带动递纸板2前后的运动，从而实现递纸板2在前后方向的纠偏动作;②主动摆杆111摆动时，通过从动摆杆I带动递纸板2左右方向的运动，从而实现递纸板2在左右方向的纠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张定位系统，其特征在于它包括递纸板、递纸板纠偏装置、气路结构、上压纸板、前规挡片；所述递纸板的前方安装前规挡片，递纸板上方安装上压纸板，递纸板上设置气路结构；所述递纸板与递纸板纠偏装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：首云飞，陈光，李文帅，乔龙，
申请(专利权)人：天津长荣印刷设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12