本实用新型专利技术涉及一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置、气缸、底座、焊钳、焊钳安装架和换枪盘，防尘装置安装在底座顶部，气缸安装在底座上、对防尘装置进行驱动，焊钳安装架安装在焊钳上，换枪盘与焊钳上端连接，底座顶部设有若干成对的定位销，焊钳安装架上端、一侧设有两个定位孔，两个定位孔与一对定位销对应匹配，焊钳和底座上设有相互配合的斜撑块，斜撑块对焊钳下端支撑定位。本实用新型专利技术实现了对多个机器人焊钳进行安放定位，降低成本，节约空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊钳放置架，特别是涉及一种机器人焊钳放置架。
技术介绍
目前汽车生产自动流水线上的焊钳直接安装在机器人上或者做成直接固定安装的形式，机器人抓件进行焊接的一个工作模式。这样不仅大大增加了成本，而且对于不便移动的大型工件或者形式复杂不便抓取的工件适应性很差，同时还扩大了占地空间。关于防尘机构，之前使用的是铁连接块焊接的遮灰盘，成本高节构笨重，打开缓慢，不能满足高节拍的生产要求，同时遮灰盘关闭迅速，遮灰盘由于惯性很容易受到破损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人焊钳放置架，实现对多个机器人焊钳的安放定位，降低成本，节约空间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置、气缸、底座、焊钳、焊钳安装架和换枪盘，所述防尘装置安装在底座顶部，所述气缸安装在底座上、对防尘装置进行驱动，所述焊钳安装架安装在焊钳上，所述换枪盘与焊钳上端连接，所述底座顶部设有若干成对的定位销，所述焊钳安装架上端、一侧设有两个定位孔，所述两个定位孔与一对定位销对应匹配，所述焊钳和底座上设有相互配合的斜撑块，所述斜撑块对焊钳下端支撑定位。所述斜撑块包括尼龙压块和尼龙托块，所述尼龙压块设置在焊钳上，所述尼龙托块安装在底座上，尼龙压块与尼龙托块相互配合支撑定位。所述焊钳上设有行程开关，所述底座上对应行程开关安装有行程开关撞块。所述行程开关上方设有行程开关保护罩，所述行程开关保护罩安装在焊钳上。所述防尘装置包括两块遮灰板，所述遮灰板通过连接杆与气缸的驱动端连接。所述若干成对的定位销设置为两对，所述底座上挂置两个焊钳。有益效果本技术通过成对的定位销插入定位孔的方式将焊钳挂置到底座上端，连接方式简单，便于机器人操作，再通过相互配合的斜撑块对焊钳的下端进行支撑定位，稳定性强，底座上设置的多对定位销，可以放置多个焊钳，降低成本，节约空间。另外，本技术的焊钳上还可以增加设置行程开关，在对焊钳进行安放定位的过程中起到安全限位的作用，具有双重安全保障的特点；防尘装置通过连接杆将遮灰板与气缸的驱动端连接，结构轻便，通过气缸驱动遮灰板的打开关闭，节奏稳定快速，提高生产节拍。【附图说明】图1为本技术挂置定位后的立体结构图。图2为本技术挂置前的状态图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1和图2所示一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置1、气缸2、底座3、焊钳12、焊钳安装架10和换枪盘110防尘装置I安装在底座3顶部，包括两块遮灰板，气缸2安装在底座3上，遮灰板通过折弯的连接杆与气缸2的驱动端连接，气缸2对防尘装置I进行驱动并控制其打开与关闭。与之前的防尘结构(包括厚重的铁连接块和遮灰盘)不同，防尘装置I具有结构轻便的特点，能够快速稳定地完成打开关闭操作，有利于提升生产节拍。焊钳安装架10安装在焊钳12上，换枪盘11与焊钳12上端连接，底座3顶部设有若干成对的定位销6，焊钳安装架10上端、一侧设有两个定位孔13，这两个定位孔13与一对定位销6对应匹配。通常，若干成对的定位销6设置为两对，也就是说底座3上能够挂置两个焊钳12，这种结构不仅便于对焊钳12进行挂置操作，而且同时放置多个焊钳12，能够降低成本，节约空间。焊钳12和底座3上设有相互配合的斜撑块，这种相互配合的斜撑块结构对焊钳12下端进行支撑定位。以一种结构为例，所述的斜撑块包括尼龙压块7和尼龙托块4，尼龙压块7设置在焊钳12上，尼龙托块4安装在底座3上，尼龙压块7与尼龙托块4相互配合对焊钳12的下端进行支撑定位。焊钳12上设有行程开关8，底座3上对应行程开关8安装有行程开关撞块5，两者相互配合，在对焊钳12进行安放定位的过程中起到安全限位的作用，与原有的开关一起构成了双重安全保障。行程开关8上方设有行程开关保护罩9，该行程开关保护罩9安装在焊钳12上，对行程开关8起到保护作用。取出使用时，PLC(可编程逻辑控制器)给出信号，气缸2驱动打开防尘装置I，机器人与换枪盘11对接抓取焊钳12，取出完成，防尘装置I关闭；放回时，PLC给出信号，气缸2驱动打开防尘装置I，机器人携带焊钳12，通过与换枪盘11对接将焊钳12挂到底座3上并进行支撑定位。【主权项】1.一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置(I)、气缸(2)、底座(3)、焊钳(12)、焊钳安装架(10)和换枪盘(11)，所述防尘装置(I)安装在底座(3)顶部，所述气缸(2)安装在底座(3)上、对防尘装置(I)进行驱动，其特征在于:所述焊钳安装架(10)安装在焊钳(12)上，所述换枪盘(11)与焊钳(12)上端连接，所述底座(3)顶部设有若干成对的定位销(6)，所述焊钳安装架(10)上端、一侧设有两个定位孔(13)，所述两个定位孔(13)与一对定位销(6)对应匹配，所述焊钳(12)和底座(3)上设有相互配合的斜撑块，所述斜撑块对焊钳(12)下端支撑定位。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于:所述斜撑块包括尼龙压块(7)和尼龙托块(4)，所述尼龙压块(7)设置在焊钳(12)上，所述尼龙托块(4)安装在底座(3)上，尼龙压块(7)与尼龙托块(4)相互配合支撑定位。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于:所述焊钳(12)上设有行程开关(8)，所述底座(3)上对应行程开关(8)安装有行程开关撞块(5)。4.根据权利要求3所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于:所述行程开关(8)上方设有行程开关保护罩(9)，所述行程开关保护罩(9)安装在焊钳(12)上。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于:所述防尘装置(I)包括两块遮灰板，所述遮灰板通过连接杆与气缸(2)的驱动端连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于:所述若干成对的定位销(6)设置为两对，所述底座(3)上挂置两个焊钳(12)。【专利摘要】本技术涉及一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置、气缸、底座、焊钳、焊钳安装架和换枪盘，防尘装置安装在底座顶部，气缸安装在底座上、对防尘装置进行驱动，焊钳安装架安装在焊钳上，换枪盘与焊钳上端连接，底座顶部设有若干成对的定位销，焊钳安装架上端、一侧设有两个定位孔，两个定位孔与一对定位销对应匹配，焊钳和底座上设有相互配合的斜撑块，斜撑块对焊钳下端支撑定位。本技术实现了对多个机器人焊钳进行安放定位，降低成本，节约空间。【IPC分类】B25H3/04, B23K37/00【公开号】CN205218337【申请号】CN201520989445【专利技术人】陈婵, 林金樑, 孙宇 【申请人】上海君屹工业自动化股份有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置(1)、气缸(2)、底座(3)、焊钳(12)、焊钳安装架(10)和换枪盘(11)，所述防尘装置(1)安装在底座(3)顶部，所述气缸(2)安装在底座(3)上、对防尘装置(1)进行驱动，其特征在于：所述焊钳安装架(10)安装在焊钳(12)上，所述换枪盘(11)与焊钳(12)上端连接，所述底座(3)顶部设有若干成对的定位销(6)，所述焊钳安装架(10)上端、一侧设有两个定位孔(13)，所述两个定位孔(13)与一对定位销(6)对应匹配，所述焊钳(12)和底座(3)上设有相互配合的斜撑块，所述斜撑块对焊钳(12)下端支撑定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈婵，林金樑，孙宇，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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